电器，接的热继电器。为了防止出现台电动机既接工频电又接变频电设计了电气互锁。在同时控制电动机的两个接触器线圈中分别串入了对方的常闭触头形成电气互锁。频率检测的上下限信号分别通过和输出至的与输入端作为增泵减泵控制信号。变频器的选型根据设计的要求，本系统选用系列变频器，如图所示洛阳理工学院毕业设计论文图的管脚说明变频器的接线洛阳理工学院毕业设计论文管脚接的管脚，控制电机的正转。接变频器的接口，接变频器的接口。频率检测的上下限信号分别通过和输出至的与输入端作为增泵减泵控制信号。图变频器接线图调节器仅用动作控制，不能完全消除偏差。为了消除残留偏差，般采用增加动作的控制。用控制时，能消除由改变目标值和经常的外来扰动等引起的偏差。但是，动作过强时，对快速变化偏差响应迟缓。对有积分元件的负载系统可以单独使用动作控制。对于控制，发生偏差时，很快产生比单独动作还要大的操作量，以此来抑制偏差的增加。偏差小时，动作的作用减小。控制对象含有积分元件的负载场合，仅动作控制，有时由于此积分元件的作用，系统发生振荡。在该场合，为使动作的振荡衰减和系统稳定，可用控制。换言之，该种控制方式适用于过程本身没有制动作用的负载。利用动作消除偏差作用和用动作抑制振荡作用，在结合动作就构成了控制，本系统就是采用了这种方式。采用控制较其它组合控制效果要好，基本上能获得无偏差精度高和系统稳定的控制过程。这洛阳理工学院毕业设计论文种控制方式用于从产生偏差到出现响应需要定时间的负载系统即实时性要求不高，工业上的过程控制系统般都是此类仅用动作控制，不能完全消除偏差。为了消除残留偏差，般采用增加动作的控制。用控制时，能消除由改变目标值和经常的外来扰动等引起的偏差。但是动作过强时，对快速变化偏差响应迟缓。对有积分元件的负载系统可以单独使用动作控制。对于控制，发生偏差时，很快产生比单独动作还要大的操作量，以此来抑制偏差的增加。偏差小时，动作的作用减小。控制对象含有积分元件的负载场合，仅动作控制，有时由于此积分元件的作用，系统发生振荡。在该场合，为使动作的振荡衰减和系统稳定，可用控制。换言之，该种控制方式适用于过程本身没有制动作用的负载。利用动作消除偏差作用和用动作抑制振荡作用，在结合动作就构成了控制，本系统就是采用了这种方式。采用控制较其它组合控制效果要好，基本上能获得无偏差精度高和系统稳定的控制过程。这种控制方式用于从产生偏差到出现响应需要定时间的负载系统即实时性要求不高，工业上的过程控制系统般都是系统，本系统也比较适合调节效果比较好图控制框图通过对被控制对象的传感器等检测控制量，将其与目标值进行比较。若有偏差，则通过此功能的控制动作使偏差为零。也就是使反馈量与日标值相致的种通用控制方式。它比较适用于流量控制压力控制温度洛阳理工学院毕业设计论文控制等过程量的控制。在恒压供水中常见的控制器的控制形式主要有两种硬件型即通用控制器，在使用时只需要进行线路的连接和参数及日标值的设定。软件型使用离散形式的控制算法在可编程序控制器上做控制器此次使用硬件型控制形式。根据设计的要求，本系统的调节器内置于变频器中。图控制接线图压力传感器的接线图压力传感器使用型绝对压力传感器。改传感器采用硅压阻效应原理实现压力测量的力电转换。传感器由敏感芯体和信号调理电路组成，当压力作用于传感器时，敏感芯体内硅片上的惠斯登电桥的输出电压发生变化，信号调理电路将输出的电压信号作放大处理，同时进行温度补偿非线性补偿，使传感器的电性能满足技术指标的要求。该传感器的量程为，工作温度为，供电电源为。洛阳理工学院毕业设计论文图压力传感器接线图原件表水泵选用型，选用型，参数见表所示。热继电器的选择选用最小的热继电器作为电机的过载保护热继电器，可选用规格其型号为，额定电流，可选用规格其型号为，额定电流为熔断器的选择在控制回路中熔断器选用系列。接触器的选择对于接触器选择的是规格,功率按钮的选择各输入点的回路的额定电压直流，各输入点的回路的额定电流均小于，按钮均只需具有对常开触点，按钮均选用型，其主要技术参数为，，含对常开和对常闭触点。洛阳理工学院毕业设计论文表元件表总图表水泵的参数表变频器的参数原件符号型号个数可编程控制器变频器系列型接触器水泵,闸刀开关熔断器，热继电器动。起动泵接到下限信号就关闭，吸合，只剩水泵变频运行。起动，泵输出的下限信号使关闭，开启，水泵变频起动。洛阳理工学院毕业设计论文起动泵接到下限信号关闭，吸合，只剩水泵变频运行。手动运行部分按下手动起动按钮，手动起动变频器。按下,断开，在个计数脉冲后起动在变频电源下运行。按下,断开，在个计数脉冲后起动在变频电源下运行。洛阳理工学院毕业设计论文按下,断开，在个计数脉冲后起动在工频电源下运行。按下,断开，在个计数脉冲后起动在工频电源下运行。按下,断开，在个计数脉冲后起动在工频电源下运行。公用部分当热继电器断开系统报警。洛阳理工学院毕业设计论文电机只能在种频率下运行，当电机工频变频同时打开时将发出警报且电机停止运行。辅助继电器,依次控制输出继电器,按下停止按钮，所有泵停止运行。洛阳理工学院毕业设计论文结论恒压供水技术因采用变频器改变电动机电源频率，而达到调节水泵转速改变水泵出口压力，比靠调节阀门的控制水泵出口压力的方式，具有降低管道阻力大大减少截流损失的效能。由于变量泵工作在变频工况，在其出口流量小于额定流量时，泵转速降低，减少了轴承的磨损和发热，延长泵和电动机的机械使用寿命。实现恒压自动控制，不需要操作人员频繁操作，降低了人员的劳动强度，节省了人力。水泵电动机采用软启动方式，按设定的加速时间加速，避免电动机启动时的电流冲击，对电网电压造成波动的影响，同时也避免了电动机突然加速造成泵系统的喘振。由于变量泵工作在变频工作状态，在其运行过程中其转速是由外供水量决定的，故系统在运行过程中可节约可观的电能，其经济效益是十分明显的。正因为此，系统具有收回投资快，而长期受益，其产生的社会效益也是非常巨大。在实际应用中，采用控制恒压供水，还能容易地随时修改控制程序，以改变各元件的工作时间和工作状况，满足不同情况要求。与继电器或硬件逻辑电路控制系统相比，控制系统具有更大的灵活性和通用性。洛阳理工学院毕业设计论文谢辞毕业论文是三年来所学知识的次系统化条理化的融会贯通，是对所学专业知识的次由理论到实践的升华。在此我要感谢王淑珍老师的认真的指导以及同学热心的帮助，这段时间以来，我的综合能力有了很大提高。毕业论文的顺利完成，为我大学三年学习画上个完整的句号，心中倍感欣慰。通过这次毕业设计，收集资料计算绘图以及分析问题，使我的能力上了个新的台阶。同时培养了我独立工作的能力，让我在以后的工作中面临困难时，更有勇气更有信心，更加坚定。洛阳理工学院毕业设计论文参考文献王永华现代电气控制及应用技术北京北京航空航天大学出版社，张万忠可编程控制器入门与应用实例北京中国电力出版社周万珍高鸿斌分析与设计应用北京电子工业出版社程周可编程控制器原理与应用北京高等教育出版社曲丽萍楼宇自动化系统中国电力出版社钟肇新可编程序控制器原理及应用华南理工大学出版社周万珍高鸿斌分析与设计应用电子工业出版社王常力分布式控制系统设计与应用电子工业出版社高钦和可编程控制器应用技术及设计实例人民邮电出版社日本三菱手册张燕宾主编变频调速应用实践机械工业出版社北京四通工控技术有限公司编说明手册北京鹭岛公司编可编程控制器使用手册高勤主编电器与控制技术高等教育出版社贺玲芳基于控制的全自动变频恒压供水系统西安科技学院学报按钮水泵符号型号流量扬程转速电机功率,洛阳理工学院毕业设计论文变频器适用电机容量输出额定容量输出额定电流过载能力电源额定输入交流电压频率冷却方式系列型三菱,反时限特性相，至强制风冷洛阳理工学院毕业设计论文第章控制及编程控制在系统中的作用是控制交流接触器组进行工频变频的切换和水泵工作数量的调整。工作流程如图所示。图工作流程图系统起动之后，检测是自动运行模式还是手动运行模式。如果是手动运行模式则进行手动操作，人们根据自己的需要操作相应的按钮，系统根据按钮执行相应操作。如果是自动运行模式，则系统根据程序及相关的输入信号执行相应的操作。洛阳理工学院毕业设计论文手动模式主要是解决系统出错或器件出问题在自动运行模式中，如果接到频率上限信号，则执行增泵程序，增加水泵的工作数量。如果接到频率下限信号，则执行减泵程序，减少水泵的工作数量。没接到信号就保持现有的运行状态。系统运行模式手动运行当按下按钮，用手动方式。按下手动启动变频器。当系统压力不够需要增加泵时，按下按钮，此时切断电机变频，同时启动电机工频运行,再起动下台电机。为了变频向工频切换时保护变频器免于受到工频电压的反向冲击，在切换时，用时间继电器作了时间延迟，当压力过大时，可以手动按下按钮，切断工频运行的电机，同时启动电机变频运行。可根据需要，停按不同电机对应的启停按钮，可以依次实现手动启动和手动停止三台水泵该方式仅供自动故障时使用自动运行由分别