1、“.....信号放大的作用是将环形分配输出信号加以放大，变成足够大的信号送入推动级，这中间般既需电压放大，也需电流放大。信号处理级是实现信号的些转换合成产生斩波抑制等特殊功能的信号，从而产生特殊功能的驱动。本级还经常与各种保护电路各种控制电路组合在起，形成较高性能的驱动输出。推动级的作用是将较小的信号加以放大，变成足以推动驱动级输入的较大信号。有时，推动级还承担电平转换的作用。保护级的作用是保护驱动级的安全。般可根据需要设置过电流保护过热保护过压保护欠压保护等。有时还需要对输入信号进行监护，发现输入异常也提供保护动作。驱动级直接与步进电动机各相绕组连接，它接受来自推动级的信号，控制电动机各相绕组的导通与截止......”。

2、“.....步进电机控制系统的构成步进电机控制系统由步进电机功率放大器和步进控制器组成，如图所示。步进控制器功率放大器步进电机方向控制脉冲单片机图步进电机控制系统组成图步进控制器包括缓冲寄存器环形分配器控制逻辑及正反转控制门等。其作用是把输入脉冲变为环形脉冲，以便实现对步进电机的转动和正反向控制。功率放大器的作用是将步进控制器输出的环形脉冲加以放大，以驱动步进电机转动。在这种控制中，由于步进控制器线路复杂，成本高，限制了它的应用。长春理工大学本科毕业设计第章单片机控制步进电机的方法单片机介绍单片机是种用来开发的控制外围设备的集成电路。种具有分散作用功能的。单片机有计算功能和记忆内存像并由软件控制运行。然而......”。

3、“.....这主要取决于的类型。但是它们的最高操作频率大约都在左右，存储器容量用做写程序的大约字节。单片机可以把计算部分内存输入和输出等都做在个芯片内，所以它的工作效率很高，功能也能自由定义还可以灵活的适应不同的控制要求，而不必去更换不同的，美国公司的系列单片机主要有以下特点哈佛总线结构指令单字节化寻址方式简单精简指令集技术代码压缩率高运行速度高功耗低驱动能力强，达到的电流驱动能力自带硬件看门狗电路外接电路简单开发方便。这些特点使系列单片机越来越受到中国用户的青睐，在工业控制，智能仪表等不同领域得到广泛的应用。系列单片机是公司于年年底推出的新产品，可以实现在线调试和在线编程。本设计系统采用型号单片机作为控制芯片来实现步进电机的旋转......”。

4、“.....下面介绍下该类型单片机的结构及用到的各模块。基本功能模块首先对单片机的基本功能区域所包含的主要部件及其功能进行介绍，以便对其基本功能硬件有个概要的认识。基本功能区域的主要功能模块包括以下部分，它们是程序控制区域，数据存储区域，数据存储区域，算数逻辑运算区域，输入输出端口模块多功能定时器模块，核心模块。本设计没有用到该类型单片机的专用功能模块，在此将不再赘述。下面主要介绍下用到的输入输出端口模块和多功能定时模块。二输入输出模块单片机具有丰富的接口资源，共设置有个输入输出端口，分别为位位位位位，合计共有长春理工大学本科毕业设计个引脚。大多数引脚除了具有功能外，还配置有其它特殊功能。通用引脚可以看作是最简单的外设......”。

5、“.....为了增强器件的灵活性和功能，些引脚被定义为多功能复用引脚。这些功能由器件上相应外设的特点决定。般来说，当相应的外设使能时，其对应的引脚不能作为通用引脚使用。三定时器计数器模块定时器计数器模块的正常工作般表现为计数累计功能，通常是由时钟脉冲来驱动的。该时钟可以是单片机本身的工作时钟，即使用内部时钟，称之为定时器也可以使用外部引脚输入的时钟，即使用外部的时钟输入来累计，称之为计数器。单片机配置个定时器计数器模块，分别为，和。本控制系统主要利用的定时功能为步进电机合理分配脉冲宽度以达到调节电机转速的目的。下面主要介绍的功能特性及与该模块相关的寄存器。定时器计数功能主要是基于个位累加定时计数寄存器，采用时钟信号的上升沿，下降沿触发计数方式......”。

6、“.....可通过软件指令进行读写操作。另外，带有个可编程预分频器，可达到定时计数的扩展效果。在计数溢出时，相应的溢出中断标志自动置位，可通过设置中断使能状态而产生溢出中断。定时器计数器主要设计有个寄存器，它们分别是定时器计数器，选项寄存器，中断控制寄存器，方向寄存器。本控制系统主要是靠改变的计数初值以及中的分频比来调节脉冲的宽度，以达到精确调速的目的。步进电机的控制方法并行方式用单片机和的数据输出信号直接控制步进电机各相驱动电路的方式，称为并行控制。在步进电机驱动电源内包括环形分配器，但其功能由单片机系统完成。由系统实现脉冲分配有种方法，是纯软件方法，即完全用软件来实现相序的分配，直接输出各相导通或截止信号......”。

7、“.....单片机向可编程接口芯片输出控制信号数据，在由可编程接口芯片输出步进电机的各相导通或截止的控制信号。长春理工大学本科毕业设计二串行方式将单片机与串行接口芯片组成串行控制系统，与步进电机驱动电源相连，通过将控制信号送入电源中的环形分配器，再经功率放大器放大，就可控制步进电机的运行，如图所示。单片机环形分配器步进电机功率放大器图步进电机的串行方式控制图单片机对步进电机的控制步进电机控制的最大特点是开环控制，不需要反馈信号。因为步进电机的运动不产生旋转量的误差累积。由单片机实现的步进电机控制系统如图单片机系统驱动系统步进电机图单片机控制步进电机假定以单片机的口线接步进电机的绕组，输出控制电流脉冲，其中接，接......”。

8、“.....双相三拍控制模型如表所示表步序口输出状态绕组控制字把控制字写入程序即可。长春理工大学本科毕业设计第章步进电机控制器硬件设计系统硬件系统结构本控制系统采用单片机作为控制核心，通过键盘输入指令，产生各种控制信号，实现步进电机的转速和转向的控制，并可通过显示系统的运行状态。系统电路由五部分组成，即输入显示部分单片机驱动控制电路直流电压源及步进电机。控制系统总体结构框图如图所示。该控制系统可实现如下功能通过键盘可以设定步进电机的转速及转数以整转为单位通过键盘可以设定步进电机转向，键盘所设置的参数可以通过进行实时显示。由于本控制系统所控制的电机类型为两相六线混合式步进电动机，因此系统由单片机的端口产生和和两相信号。为提高系统的驱动能力......”。

9、“.....键盘单片机步进电机显示屏控制驱动电路直流电压源图控制系统总体结构框图控制系统总体电路本控制系统硬件总体电路以单片机作为系统核心，主要由单片机及单片机工作外围电路步进电机控制驱动电路显示屏接口电路键盘输入电路等组成。在该系统中输入由单片机接口电路构成的键盘完成，单片机根据输入的键值控制步进电机的脉冲分配，输出脉冲控制电动机的运行以及显示屏实时对步进电机的状态进行相应的显示。由于本设计所要控制的步进电机功率较小，步距角也相对较小，所要求实现的控制精度要求也不是很高，因此采用单极性驱动电路并且省略了细分驱动电长春理工大学本科毕业设计路，硬件电路相对来说比较简单。控制系统电路图如图所示......”。