1、“.....这样可以减少拉紧力，缩小拉紧行程应使输送带在拉紧滚筒的绕入和绕出分支方向与滚筒位移线平行，而且施加的拉紧力要通过滚筒中心。通过上述可知，选择液压自动拉紧装置。并且根据拉紧力和拉紧行程选择液压拉紧装置的型号制动力矩计算根据井下用带式输送机技术要求，制动装置产生的制动力矩不得小于该输送机所需制动力矩的倍。本设计带式输送机的电动机输出的是制动力矩，运行状态处于发电状态。对于发电运行状态的带式输送机所需制动装置的总制动力矩为式式中制动装置作用在传动滚筒轴上的总制动力矩传动滚筒直径输送带速度系统所需电机总功率未考虑备用功率系数前，。由公式得根据和控制要求选择盘式可控制动装置，型号。软启动装置的选择实现带式输送机的最佳性能和最长寿命，必须要求驱动系统具有较好的力矩速度控制功能或可控起动功能。软启动技术是改善带式输送机启动条件的主要手段。软启动技术是在定的启动时间内，控制启动加速度，确保带式输送机按锁要求的加速度曲线平稳启动达到额定的欲行速度，同时使电机的启动电流和输送带的启动张力控制在允许的范围内......”。

2、“.....由电动机自身特性克制，电动机直接启动时会产生很大的启动电流，从而对电网的冲击很大而在电动机和减速器之间加液体粘性可控软启动装置则会大大改善电动机的启动性能，从而延长电动机的使用寿命。综合以上因素并考虑到装置的启动装置的功率选择液力耦合器。其型号为Ⅱ。控制装置是带式输送机的安全保证装置。必须符合输送条件的要求。带式输送机的各种保护与水平或上运带式输送机相比，下运带式输送机在运行过程中由于倾斜分力的存在更容易出现故障，因此，应安装相应的保护装置，避免事故发生，造成人员伤亡或经济损失。带式输送机的保护装置可以用来保护机械系统正常的工作，防止各种事故发生。保护装置通过各种传感器信号处理器和周围环境进行交换，供控制系统进行分析判断和决策。保护装置是电控系统的重要部件，对带式输送机安全可靠地工作起着至关重要的作用。由于它的重要意义，本论文专门分章对其进行论述。带式输送机常用的保护装置有打滑撕带跑偏超速烟雾堆煤自动防尘灭火八大大保护装置。打滑保护当由于种原因使得传动滚筒的速度与输送带速度出现不同步时，两者之间便产生相对滑动......”。

3、“.....打滑会使滚筒表面温度急剧升高，引起输送带着火，严重时还会引起煤尘和瓦斯爆炸。打滑保护系统可采用两个传感器分别测量带速和传动滚筒速度，然后进行比较，当输送机正常运转时，两者无差值因而无输出，经延时进行保护。保护系统也可采用个传感器检测带速，当与控制泵间存在联锁关系外，其余各设备间无连锁关系。信号指令在有电状态下，只要按下信号按钮，沿线电铃和蜂鸣器即响松开按钮响声停止。故障复位当出现故障停车时，待故障处理完毕必须按动此按钮才能解除故障记忆，重新开车。急停输送机运上，以利于起动和制动时不产生打滑现象，对运距较短的输送带可布置在机尾部，并将机尾部的改向滚筒作为拉紧滚筒拉紧装置应尽可能布置在输送带张力最小处，这样可减小拉紧力应尽可能使输送带在拉紧滚筒的绕入和绕出分支方向与滚筒位移线平行，且施加的拉紧力要通过滚筒中心。按拉紧装置的原理不同，常用的拉紧装置有以下几种重锤拉紧装置。重锤拉紧装置应用十分普通。它是利用重锤的重量产生拉紧力，并保证输送带在各种工况下有恒定的拉紧力，可以自动补偿由于温度改变和磨损而引起输送带的伸长变化。重锤拉紧装置在结构上简单......”。

4、“.....维护量小，是种较理想的拉紧装置。它的缺点是占用空间较大，工作拉紧力不能自动调整。根据输送机的长度和使用场合的不同，重锤拉紧装置的具体结构形式也有所不同，如重锤垂直拉紧装置和重锤车式拉紧装置，它们适用于固定长距离带式输送机上。固定式拉紧装置。固定式拉紧装置的拉紧滚筒在输送机运转过程中位置是固定的，其拉紧行程的调整有手动和电动两种方式。其优点是结构简单紧凑，对污染不敏感，工作可靠，缺点是输送机运转过程中由于输送带的弹性变形和塑性伸长引起张力降低，可能导致输送带在传动滚筒上打滑。常用的结构类型有螺旋拉紧装置拉紧行程短，拉紧力小，故适用于机长小于的短距离带式输送机上和钢绳绞车拉紧装置利用钢丝绳缠绕在绞筒上，将输送带拉紧等。自动拉紧装置。自动拉紧装置是种在输送机工作中能按定的要求自动调节拉紧力的拉紧装置。在现代长距离带式输送机中使用较多。它使输送带具有合理的张力图，自动补偿输送带的弹性变形和塑性变形。它的缺点是结构复杂，外形尺寸大，对污染较敏感及需要辅助装置。自动拉紧装置的类型很多，按作用原理分，有连续作用和周期作用两种按控制参数分......”。

5、“.....有电力驱动与液力驱动两种按被调节的绕出点张力的变化规律分，有稳定式随动式和综合式三种。通用型液压自动拉紧装置是针对我国带式输送机索道等连续输送设备而开发的种机电体化通用设备。它具有以下特点根据使用场合的条件，拉紧力可以根据需要进行设定，使设备处于最佳的工作状态。拉紧力设定后，型液压自动拉紧装置可以保持系统处于恒力拉紧状态。型液压自动拉紧装置具有相应速度快，动态性能好的特点，以及时补偿输送带或钢丝绳的弹塑性变形油泵电机可以实现空载起动，达到额定拉力时，电机断电，有蓄能器完成油力补偿，从而达到型液压自动拉紧装置的节能运行。型液压自动拉紧装置结构紧凑，安装布置方便。型液压自动拉紧装置可与集控装置连接，实现对该机的远程控制。在带式输送机的工艺布置中，选择合理的拉紧装置，确定合理的安装位置，是保证输送机正常运转启动和制动时输送带在传动滚筒上不打滑的重要条件，通常确定拉紧装置的位置时需要考虑以下三点拉紧装置应尽量安装在靠近传动滚筒的空载分支上，以利于起动和制动时不产生打滑现象，对运距很短的输送机可布置在机尾部......”。

6、“.....检查用户系统硬件中存在的故障。硬件调试可分为静态调试与动态调试两步进行。静态调试静态调试是在用户系统未工作时的种硬件检测。第步目测。检查外部的各种元件或者是电路是否有断点。第二步用万用表测试。先用万用表复核目测中有疑问的连接点，再检测各种电源线与地线之间是否有短路现象。第三步加电检测。给板加电，检测所有的插座或是器件的电源端是否符合要求的值第四步是联机检查。因为只有用可编程控制器开发系统才能完成对用户系统的调试。动态调试动态调试是在用户系统工作的情况下发现和排除用户系统硬件中存在的器件内部故障器件连接逻辑等的种硬件检查。动态调试的般方法是由近及远由分到合。由分到合是指首先按逻辑功能将用户系统硬件电路分为若干块，当调试电路时，与该元件无关的器件全部从用户系统中去掉，这样可以将故障范围限定在个局部的电路上。当各块电路无故障后，将各电路逐块加入系统中，在对各块电路功能及各电路间可能存在的相互联系进行调试。由分到合的调试既告完成......”。

7、“.....然后分层调试。调试时，仍采用去掉无关元件的方法，逐层调试下去，就会定位故障元件了。软件调试软件调试是通过对拥护程序的汇编连接执行来发现程序中存在的语法与逻辑并加以排除纠正的过程。程序后，编辑，查看程序是否有逻辑的。如果出现故障，应返回编程环境，检查梯形图的并修改程序再进行调试，如此反复直到调试成功。谢辞此次设计是在杨聚庆老师的悉心指导下完成的。杨老师为论文课题的研究提出了许多指导性的意见，为论文的撰写修改提供了许多具体的指导和帮助。杨聚庆老师的严谨治学不断探索的科研作风，敏锐深邃的学术洞察力，孜孜不倦的敬业精神，给我留下了深刻的印象，使我受益良多。在本文结束之际，特向我敬爱的导师致以最崇高的敬礼和深深的感谢,通过此次设计，方面让我认识到自己的不足，发现了学习中的之处另方面又积累丰富的知识，吸取别人好的方法和经验，增强对复杂问题的解决能力，摸索出套解决综合问题的方法，为自己以后的工作和学习打下坚实的基础。再方面也加强了我和老师的交流，认识到知识的渊博度。经过这次的努力，使我顺利的完成了毕业设计。这份毕业设计既是对过去三年所学知识的总结，又是自己知识的积累......”。

8、“.....毕业设计中既动脑又动手，是个理论与实际结合的过程。仅仅有理论是不够的，更重要的是实际的，是我们所设计的实物，具有设计合理，经济实用的优点。这就需要我们设计者考虑问题是要仔细周密，不能有丝毫的大意。对设计方案的优越化，也需要我们综合各方面的因素考虑，尤其是实际。再次像教育指导我的老师及同学表示诚挚的感谢,鉴于本人所学知识有限，经验不足，又是初次研究这种复杂的设计，在此过程中难免存在些和不足之处，恳请老师给予批评和指正。参考文献赵燕，周新建可编程控制器原理与应用北京大学出版社自动化网处，这样可以减少拉紧力，缩小拉紧行程应使输送带在拉紧滚筒的绕入和绕出分支方向与滚筒位移线平行，而且施加的拉紧力要通过滚筒中心。通过上述可知，选择液压自动拉紧装置。并且根据拉紧力和拉紧行程选择液压拉紧装置的型号制动力矩计算根据井下用带式输送机技术要求，制动装置产生的制动力矩不得小于该输送机所需制动力矩的倍。本设计带式输送机的电动机输出的是制动力矩，运行状态处于发电状态......”。

9、“.....。由公式得根据和控制要求选择盘式可控制动装置，型号。软启动装置的选择实现带式输送机的最佳性能和最长寿命，必须要求驱动系统具有较好的力矩速度控制功能或可控起动功能。软启动技术是改善带式输送机启动条件的主要手段。软启动技术是在定的启动时间内，控制启动加速度，确保带式输送机按锁要求的加速度曲线平稳启动达到额定的欲行速度，同时使电机的启动电流和输送带的启动张力控制在允许的范围内。目前采用的软启动方式有机械软启动液力耦合器液体粘性软启动机电软启动可变速直流启动绕线转子电机驱动电气软启动可控硅软启动变频器系列固态降压软启动。由电动机自身特性克制，电动机直接启动时会产生很大的启动电流，从而对电网的冲击很大而在电动机和减速器之间加液体粘性可控软启动装置则会大大改善电动机的启动性能，从而延长电动机的使用寿命。综合以上因素并考虑到装置的启动装置的功率选择液力耦合器。其型号为Ⅱ。控制装置是带式输送机的安全保证装置。必须符合输送条件的要求。带式输送机的各种保护与水平或上运带式输送机相比，下运带式输送机在运行过程中由于倾斜分力的存在更容易出现故障，因此......”。