1、“.....维持流水线的正常工作。对环境适应性强，可以在多粉尘易燃易爆放射性强等恶劣环境中工作。工作效率高，提高劳动生产率的同时也提高经济效益。它的主要缺点是通用性差，除了本设计任务的特定用途外，基本无法完成其他机床的类似加工任务。因为其手臂运动采用的是滑槽连杆式，故运动精确度不够高。吸盘式手部只能吸取盘类及法兰类冲压件，无法吸取轴类零件和套筒类零件。参考文献参考文献机械设计手册编委会编著机械设计手册单行本连接与紧固北京机械工业出版社，机械设计手册编委会编著机械设计手册单行本密封件密封于润滑北京机械工业出版社，机械设计手册编委会编著机械设计手册单行本滚动轴承北京机械工业出版社，杨振宽主编机械产品设计常用标准手册北京中国标准出版社,李建功等主编机械设计北京机械工业出版社,陆玉等主编机械设计课程设计北京机械工业出版社,马海荣，几何量精度设计与检测，机械工业出版社，柳洪义等机器人技术基础北京冶金工业出版社,周伯英工业机器人设计北京机械工业出版社，刘文波等工业机器人沈阳东北大学出版社,殷际英等关节型机器人北京化学工业出版社,王天然机器人北京化学工业出版社......”。

2、“.....成大先机械设计手册北京化学工业出版社,杨黎明,杨志勤机械设计简明手册北京国防工业出版社,,,参考文献,,,致谢致谢毕业设计是对大学四年所学知识及个人能力的次综合检验，既巩固了原有知识，又拓宽了知识面，加深了对机械设计的认识，也了解了当今世界工业的发展趋势，更进步学习了有关工业机器人的相关知识，学到了许多未曾接触过的知识，增强了自己的学习能力和逻辑思维能力。我在设计过程中，不仅应用了以前所学过的相关专业知识，同时还查阅了大量的相关资料和文献，使我对这领域有了初步的了解和认识。在整个设计过程中，我在现有产品设计的基础之上又充分地发挥了自己的创造和思维能力，使此产品更加的完善。能将自己学习的理论知识真正运用到实际中，让理论真正的得到检验，这对我们每个人来说都是个十分宝贵而难得的机会。对实际中出现的问题用理论解决的能力，也是我们在今后走向工作岗位所十分需要的。通过设计培养了我科学严谨精益求精认真对待问题的工作态度使我明白在实际中来不得半点马虎。由于实际设计的经验不足相关的专业知识缺乏设计水平也是有限的，在设计上还存在着许多的不足......”。

3、“.....并提出了许多的宝贵意见，及时地改正了许多设计中的，使我的设计更加的合理完善。同时也感谢吝艳林和殷元波同学能在繁忙的设计工作之余给予我的很多建议和帮助。短暂而充实的大学的生活即将结束，在这四年的学习和生活中，全体老师的严谨的教学作风和忘我的敬业精神使我深深地受到了感动。老师们的言传身教培养了我良好的学习态度。各位老师教给我的知识将伴随我以后的工作生涯。老师的教诲我将牢记在心中，在今后的学习和工作中我会更加努力地拼搏，不辜负各位老师的期望和厚爱。再次对老师们的教导和辛勤劳动表示万分感谢。毕法，作为获得感性材料的方法来使用，也可以作为理论方法，作为分析感性材料上升到理性认识的方法来使用，而且作为后者的作用比前者更加明显。它们适用于科学认识的各个阶段，因此，我们称其为系统科学方法。，填料根数为根。图活塞的密封密封与润滑润滑润滑的目的是在机械设备相对运动的表面间加入润滑剂以降低摩擦阻力，减少表面磨损和能源消耗，延长使用寿命，保证设备正常运转。润滑方法有很多，如何根据各种设备的实际情况，合理地选择和设计润滑的方法润滑系统和装置，对保证设备具有良好的润滑状况和工作性能......”。

4、“.....气缸活塞润滑气缸活塞的润滑采用稀油润滑类中的间歇无压润滑的润滑方法，使用分散润滑。润滑装置油壶。润滑原理利用簧底油壶或其它油壶将油注入孔中，油沿着摩擦表面流散形成暂时性油膜。润滑剂选用的般原则载荷载荷大或冲击负荷较大，适于选用粘度较高，或极压性能好的润滑油，锥入度较小或极压性能好的润滑脂或固体润滑剂载荷小，适于选用粘度较小的润滑油或锥入度较大的润滑脂。速度速度高，适于选用粘度较小的润滑油，或锥入度较大的润滑脂，或固体润滑剂速度低，适于选用粘度较大的润滑油，或锥入度较小的润滑脂。温度高温条件下，适于选用粘度较大闪电较高油性好以及氧化安定性好的润滑油，或选用氧化安定性好，滴点较高的润滑脂，或固体润滑剂低温条件下，适于选用粘度较小，凝点低的润滑油，或低温性能好的润滑脂。环境在潮湿或与水接触较多的工作条件下，适于选用抗乳化能力强和油性防渗性较好的润滑油脂在强辐射照和放射性条件下，在人不便于接近的场合有腐蚀的环境中，或超高真空条件下，适于选用固体润滑剂。工作位置在润滑油容易流失的工作表面上，适于选用粘度较大的润滑油，或稠度大的润滑脂，或固体润滑剂。表面精度工作表面粗糙......”。

5、“.....或锥入度较小的润滑脂。反之，适于选用粘度较小，或锥入度较大的润滑油或润滑脂。润滑方式在循环润滑系统中，要求换油期长，易散热，适于选用粘度小，氧化安定性好抗泡沫性能好的润滑油在集中干油润滑系统中，适于选用锥入度大的润滑脂。根据活塞工况条件，查表机械设计手册•单行本•密封件密封与润滑，润滑油选用涡轮蜗杆油。密封与润滑牌号轻载荷涡轮蜗杆油，等品。粘度等级按运动粘度为轴承润滑轴承润滑采用干油润滑类中的连续无压润滑的润滑方式，使用分散润滑。这种润滑方法没有润滑装置，靠人工将润滑脂填充在机壳中而实现。根据表润滑脂选择的般原则机械设计手册•单行本•密封件密封与润滑，下同以及表常用润滑脂的主要重量指标及用途，润滑脂的选择具体参数如下名称与牌号钙基润滑脂稠度等级号外观淡黄色至暗褐色均匀油膏滴点不低于工作锥入度水分不大于结论结论本次设计的机械手综合和运用了机械设计理论力学材料力学机械原理金属工艺学热处理技术测量机械制图等知识，它主要是应用在那些单调频繁以及具有定危险性的操作中用以代替人的劳动进行工作。它的主要优点是结构简单，可靠性高，易于维修和拆装。工作时间持久，不会出现人的疲劳......”。

6、“.....取浓缩后剩余污泥量浓缩池污泥斗容积取下斗底直径，设，上斗底，下污泥斗，则污泥在斗中停留时间池子总高度设超高，缓冲层，则河南机电高等专科学校毕业设计说明书图浓缩池计算草图污泥脱水间选择带式压滤机，脱水前含水率为，脱水后含水率般可以达到，设计选取计算。脱水后的泥量为根据脱水前的泥量，再结合压滤机的装料容积和工作周期小时，我选用的带式压滤机台工作，考虑到可能会出现机器故障问题，另备用台，共计选用台压滤机见表。型号滤网电动机有效宽速度型号功率型号最大冲洗耗水量处理能力﹒泥饼含水率外形尺寸表带式压滤机河南机电高等专科学校毕业设计说明书根据压滤机的外形尺寸，和压滤机台数，布置脱水间的尺寸设计采取台压滤机横向排列，其总长为台压滤机的长度，考虑两边留过道边，则脱水间长度，设计时取。台压滤机宽度为，考虑台压滤机及它们距墙壁的距离，各留，则脱水间宽度，设计时取高度应比压滤机高度高......”。

7、“.....加热蒸汽管套座选用钢板水槽内导轨湿式贮气柜生物接触氧化池座型微孔曝气器，半软性填料气浮池座选用型空压机两台清水池座集泥井座污泥浓缩池座污泥脱水间座带式压滤机两台鼓风机房座罗茨风机两台河南机电高等专科学校毕业设计说明书第七章污水厂平面布置和高程布置平面布置说明处理构筑物的布置应紧凑，节约用地并便于管理。池形的选择应考虑占地多少及经济因素。圆形池造价较低，但进出水构造较复杂。方形池或矩形池池墙较厚，但可利用公共墙壁以及节约造价，且布置可紧凑，减少占地。般小型处理厂采用圆形池较为经济，而大型处理厂则以采用矩形池为经济。除了占地构造和造价等因素以外，还应考虑水力条件浮渣清除，以及设备维护等因素。每单元过程的最少池数为两座，但在大型污水厂中，由于舌别尺寸的限制，往往多池。当发生事故，座池子停止运转时，其余的池子负荷增加，必须计算其对出水水质的影响，以确定每座池子的尺寸。处理构筑物应尽可能地按六成顺序布置，以避免管线迂回，同时应充分利用地形，以减少土方量。经常有人工作的建筑物如办公化验等用房布置在夏季主风向的上风向方，在北方地区，并应考虑朝阳......”。

8、“.....应考虑安装充分的绿化地带。总图布置应考虑远近期结合，有条件时，可按远景规划水量布置，将处理构筑物分为若干系列，分期建设。远景设施的安排应在设计中仔细考虑，除了满足远景处理能力的需要而增加的处理池以外，还应为改进出水水质的设施预留场地。构筑物之间的距离应考虑敷设管渠的位置，运转管理的需要和施工的要求，般采用。污泥处理构筑物应尽可能布置成单独的组合，以策安全，并方便管理。污泥消化池映距初次沉淀池较近，已缩短污泥管线，但消化池鱼其他构筑物之间的距离不应小于，贮气罐与其他构筑物的间距则应根据容量动，维持流水线的正常工作。对环境适应性强，可以在多粉尘易燃易爆放射性强等恶劣环境中工作。工作效率高，提高劳动生产率的同时也提高经济效益。它的主要缺点是通用性差，除了本设计任务的特定用途外，基本无法完成其他机床的类似加工任务。因为其手臂运动采用的是滑槽连杆式，故运动精确度不够高。吸盘式手部只能吸取盘类及法兰类冲压件，无法吸取轴类零件和套筒类零件。参考文献参考文献机械设计手册编委会编著机械设计手册单行本连接与紧固北京机械工业出版社......”。

9、“.....机械设计手册编委会编著机械设计手册单行本滚动轴承北京机械工业出版社，杨振宽主编机械产品设计常用标准手册北京中国标准出版社,李建功等主编机械设计北京机械工业出版社,陆玉等主编机械设计课程设计北京机械工业出版社,马海荣，几何量精度设计与检测，机械工业出版社，柳洪义等机器人技术基础北京冶金工业出版社,周伯英工业机器人设计北京机械工业出版社，刘文波等工业机器人沈阳东北大学出版社,殷际英等关节型机器人北京化学工业出版社,王天然机器人北京化学工业出版社,东北工学院机械零件设计手册编写组机械零件设计手册北京冶金工业出版社,成大先机械设计手册北京化学工业出版社,杨黎明,杨志勤机械设计简明手册北京国防工业出版社,,,参考文献,,,致谢致谢毕业设计是对大学四年所学知识及个人能力的次综合检验，既巩固了原有知识，又拓宽了知识面，加深了对机械设计的认识，也了解了当今世界工业的发展趋势，更进步学习了有关工业机器人的相关知识，学到了许多未曾接触过的知识，增强了自己的学习能力和逻辑思维能力。我在设计过程中，不仅应用了以前所学过的相关专业知识，同时还查阅了大量的相关资料和文献......”。