的径向承载能力。般不带保持架。摩擦系数较大。带顶丝外球面球轴承内部结构与深沟球轴承相同,但外圈具有球形外表面,与带有凹球面的轴承座相配能自动调心。常用紧定螺钉偏心套或紧定套将轴承内圈固定在轴上。轴心线语序偏斜。表各种轴承的特性根据各轴受力情况分析选取轴承,在刀盘转位驱动轴的段选取深沟球轴承,因为深沟球轴承可承受径向力,也可以承受较小的轴向力,在段选用圆锥滚子轴承来承受由端齿盘啮合以及齿轮滑移带来的轴向力。在动力刀具传动轴的的与段因为拨叉拨动滑移齿轮产生的轴向力较小,所以可以选用深沟球轴承来承受较小的轴向力,选用。在动力刀具驱动轴上因基本不承受轴向力,所以选用两个深沟球轴承承受径向力。选用。端齿盘设计计算端齿盘是动力刀架刀盘转位控制精度的重要零件。其精度决定刀盘转位精度。为了保证端齿盘的定位精度和刚度,对端齿盘做以下技术要求端齿盘材料采用,齿部渗氮后磨齿加工齿宽接触率为以上齿高接触为啮合高度以上,两齿盘啮合时的接触齿数应在以上,接触不良的齿不啮合安装基准孔轴线对分度中心的位置度,般取,对精密齿盘应在以内安装基准端面对分度的平行度,般取,对精密齿盘应在以内。本刀架采用标准直齿端齿盘,齿的啮合深度通常设计为,可获得所需的琐紧力满足刀架刚度要求,所以本次设计将齿的啮合深度设计为。这设计也可减少活塞的行程,节省功率。查得有关标准得出以下参数端齿盘外径端齿盘的外径主要由设计结构所允许的空间范围来确定。在结构允许的情况下,外径越大越好,这样可以增强分度或定位机构的稳定性。根据车削中心动力刀架的总体结构和外径系列选取。齿数根据查得当外径时,齿数可以为和两种,它们的最小分度角分别为和,因为本次设计的动力刀架工位数为工位,转个工位从动盘需要转过角度,应该是最小分度角的倍数关系,所以选取最小分度角为,从而选取。齿长齿盘厚度齿距齿厚全齿高齿顶高端齿盘部分国家标准见表序号外径内径齿长齿盘副厚度螺栓孔锥销孔分布圆直径数量直径沉孔直径沉孔深度表端齿盘部分国家标准强度校核如图为主轴和刀盘连接示意图,通过个的螺栓螺母将刀盘座和刀盘连接在起,通过个的内六角头螺钉将刀盘座和主轴连接。不难发现,个的内六角头螺钉承受相当大的剪切应力,是连接的薄弱部分,需要对其进行校核。图刀架薄弱连接示意图刀盘螺栓内六角头螺钉主轴刀盘以及刀盘座的转动惯量之和为设刀盘转动时的启动加速度为。则通过螺钉传递的转矩以及负载转动惯量满足下列公式得出结果带入上式得出。螺钉受的剪切力运用公式计算如下根据机械设计手册查得,所用内六角头螺钉的许用剪切应力为,所以此内六角头螺钉满足剪切应力的要求,下面校核挤压应力根据机械设计手册查得,所用内六角头螺钉的许用挤压应力为,所以此内六角头螺钉满足挤压应力的要求。综上所述,在这部分的连接中,所设计的连接时可靠的,满足材料的许用应力的要求。关键部分设计液压系统设计计算本次设计中运用到了液压系统。液压系统共有五个组成部分,即动力元件执行元件控制元件辅助元件附件和液压油。动力元件动力元件的作用是将原动机的机械能转换成液体的压力能,即是液压系统中的油泵,它向整个液压系统提供动力。液压泵的结构形式般有齿轮泵叶片泵柱塞泵和螺杆泵等等。执行元件执行元件如液压缸和液压马达的作用是将液体的压力能转换为机械能,驱动负载作直线往复运动或回转运动。控制元件控制元件即各种液压阀在液压系统中控制和调节液体的压力流量和方向。根据控制功能的不同,液压阀可分为压力控制阀流量控制阀和方向控制阀。压力控制阀包括溢流阀安全阀减压阀顺序阀压力继电器等流量控制阀包括节流阀调整阀分流集流阀等方向控制阀包括单向阀液控单向阀梭阀换向阀等。根转位刀架应用及电机匹配计算宁夏机械初福春,柳玉民数控转塔刀架技术发展及其应用现代制造,郭永环数控车床用转塔动力刀架的发展方向机床与液压,苏晓晖机床六工位转塔动力刀架的设计制造技术与机床,郑申,张瑞乾多工位数控转塔动力刀架设计机械研究与应用,刘军山车铣复合数控机床方案设计与运动仿真分析西安理工大学,吉涛,刘乘多工位转塔刀架的数控实现机床及液压张璇吕英波赵文波新型电动刀架的设计机电技术年期郭永环数控车床用转塔动力刀架的发展方向机床及液压,苏晓晖机床六工位转塔动力刀架的设计制造技术与机床,吴华平,杨俊召浅谈数控转塔刀架行业的发展金属加工,蒋宏生数控车削中心动力刀架的计算机辅助设计硕士学位论文,哈尔滨工业大学骆鸣数控机床刀具夹紧系统的改进设计天津理上大学学报,王怀栋数控车床自动回转刀架控制系统简介数字技术与应用年期贾德峰动力刀架结构参数优化及综合性能检测研究大连理工大学吉涛刘乘多工位转塔刀架的数控实现机床与液压年期邓星钟机电传动控制出版地武汉,华中科技大学出版社,张建民机电体化系统设计北京高等教育出版社,陈代隆,于天标多工位液压数控转塔刀架沈阳工业大学学报廖伯瑜,周新民,尹志宏现代机械动力学及其工程应用北京机械工业出版社,胡于进,王璋奇有限元分析及应用北京清华大学出版社陈日曜金属切削原理北京机械工业出版社,俞文海,李朝荣八工位回转刀架的设计研究制造技术与机床吴化勇机床主轴部件及优化设计机床液压,,,,控制方式不同,液压阀可分为开关式控制阀定值控制阀和比例控制阀。辅助元件辅助元件包括油箱滤油器冷却器加热器蓄能器油管及管接头密封圈快换接头高压球阀胶管总成测压接头压力表油位计油温计等。液压油液压油是液压系统中传递能量的工作介质,有各种矿物油乳化液和合成型液压油等几大类。本次设计中涉及要液压系统的有两处鼠牙盘离合系统以及动力切换装置中的拨叉拨动滑移齿轮。所以需要计算液压缸直径,查资料取液压缸的工作压力位。运用公式计算液压直径。所以设计鼠牙盘离合系统液压缸直为。拨叉驱动液压缸运用公式计算其直径,设计拨叉驱动液压缸直径为。转塔动力刀架的整个液压系统由油泵两个二位四通阀及液压缸组成,分别控制端齿盘和动力刀具离合结构。塔身离合控制机构与动力刀具离合结构的端部分别装有行程开关,程序根据传感器的信号来判断两个液压缸是否运动到位。二位四通阀是通过电磁铁完成换位动作,根据二位四通阀的换位来控制液压缸动作。当刀盘需要转位时,电磁铁通电,二位四通换位阀工作,将端齿盘的定盘以及液压缸中的活塞体向右推,是端齿盘的动盘和定盘脱开。当刀盘转位完成后,电磁铁在工作将二位四通阀换位,使端齿盘的定盘和活塞体起向左运动,是端齿盘完成啮合,实现刀盘转位的精定位。在刀盘转位完成后,控制系统发出信号,驱动两个小液压缸的液压控制器,两个小液压缸使用并联油路,在刀盘转位完成后,是拨叉拨动滑移齿轮同时完成刀盘的驱动齿轮的脱开和动力刀具传动齿轮的啮合。示意图图液压系统示意图动力刀具接口设计目前在市场上有多种动力刀座如接口类型与接口类型接口类型和梅花式接口类型。各种类型接口如图图各种动力刀座接口各种接口特点如表表各种动力刀具接口特点接口类型其他所占比例优点大大简化了离合器设计,切换速度较快切换速度快切换刀具,电机不需要停止缺点启动的时候有振动,噪声略大,时间长有磨损离合器设计较为复杂,加工制造成本较高,装配困难通用性较差,动力刀座多为厂家的定制产品发展趋势目前已经开发出可补偿的接口,间隙减小,温升噪声大大降低,在未来刀架应用上会成为主流接口随着专利的保户过期,年内应用,这种接口会得到广泛应用随着刀架的流行,未来此类接口不会得到普及接口的外形呈字型,区别于其他接口的最大的优点是不需要离合。相比其他外形的接口而言,花键外形的接口渐开线花键外形的接口端面键外形的梅花式接口,都需要通过液压缸驱动的离合器用来控制动力刀座与传动轴的脱开分离与接合锁紧。当采用接口时,刀座固连于刀盘上,并且在跟随刀盘起转
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