们按照学校安排，完成了毕业设计，这不仅是对四年所学知识的全面系统的总结和检验，也是今后学习和工作的开始。在这里，我要感谢我的毕业设计指导老师李新平老师。在我做毕业设计的每个阶段，从选题到查阅资料，论文提纲的确定，论文图纸的修改，后期论文的调整等各个环山西机电职业技术学院毕业论文节中都给予了我悉心的指导。这几个月以来，李老师不仅在学业上给我以精心指导，同西机电职业技术学院毕业论文图主电路中的功率转换器在开关磁阻电动机中，电源转换中主开关的触发信号也是通过信号所给定的。这两开关磁阻电动机可以通过模糊逻辑算法来平衡其所承受的载荷。在模糊逻辑算法的调节中，有两个输入控制参数，个是电力转换器供应这两个开关磁阻电动机的直流电流平均值之间的偏差，另个是电力转换器供应这两个开关磁阻电动机的直流电流平均值之间偏差的变化。输出参数是开关磁阻电动机的信号占空比的增量。在图的方框图中给出了电牵引采煤机中双重开关磁阻电动机的并联驱动系统。在时刻电力转换器供应给这两个开关磁阻电动机的直流电流的平均值的偏差为上式中，表示在时刻电力转换器供应给这两个磁阻电动机开关的平均直流电流的偏差。在时刻开关磁阻电机的信号的占空比为上式中，表示在时刻时开关磁阻电机的信号占空比的增量，表示在时刻时开关磁阻电机的信号的占空比。山西机电职业技术学院毕业论文图电采煤机中的双磁阻开关并联系统方块图这种模糊逻辑算法可以表示成如下形式,上式中，表示电源转换器供应给这对开关磁阻电动机的平均直流电流的偏差的模糊值，表示电源转换器供应给这两个开关磁阻电动机的平均直流电流偏差的变化的模糊值，表示开关磁阻电动机的信号占空比增量的模糊值。电力转换器供应给这两个开关磁阻电动机的平均直流电流之间的连续偏差可以在区间，的范围内变化，其理论根据如下在区间，范围内，开关磁阻电动机的信号占空比的离散增量可以表示成在区间,内的连续变化，其理论根据如下山西机电职业技术学院毕业论文基于上述原则模糊逻辑算法就形成了既定形式，这将被储存在控制器的存储空间中。当这两个开关磁阻电动机之间负载有差异时，基于模糊逻辑算法的既定形式开关磁阻电机的信号的占空比能够得到调整，从而这两个开关磁阻电动机上的负载便可以达到平衡。四测试结果研制成功的双开关磁阻电机并联驱动系统样机已经进行了测试实验。表给出了测试结果，其中是开关磁阻电动机中，供应给电源转换开关的平均直流电流相对误差，是开关磁阻电动机中，供应给电源转换开关的平均直流电流相对误差。测试结果表明，磁阻开关电动机中供给电源转换开关的电流偏差在之内。五结论文中描述了电牵引采煤用的双开关磁阻电动机并联传动系统。在矿区使用的开关磁阻电动机调速系统驱动的新型采煤机大大降低了采煤机的故障率，提高采煤机的运行可靠性能直接提高煤矿的经济效益。驱动型的双重开关磁阻电动机并联驱动系统相比驱动型的单开关磁阻电动机调速系统也有助于提高运行可靠性。时还在思想给我以无微不至的关怀，在此谨向李老ηηη各轴扭矩计算Ⅰ轴Ⅲ轴Ⅳ轴Ⅶ轴将上述计算结果列入下表,供以后设计计算使用运动和动力参数编号功率转速转矩传动比Ⅰ轴Ⅲ轴山西机电职业技术学院毕业论文Ⅳ轴Ⅶ轴齿轮的受力分析山西机电职业技术学院毕业论文齿轮设计及强度效核这里主要是根据查阅的相关书籍和资料，借鉴以往采煤机截割部传动系统的设计经验初步确定各级传动中齿轮的齿数转速传动的功率转矩以及各级传动的效率，进而对各级齿轮模数进行初步确定，具体计算过程级计算结果如下统的设计经验初步确定各级传动中齿轮的齿数转速传动的功率转矩以及各级传动的效率，进而对各级齿轮模数进行初步确定，截割部齿轮的设计及强度效核山西机电职业技术学院毕业论文我国薄及较薄煤层分布广泛，全国多处矿井都赋存有薄及较薄煤层。薄及较薄煤层可采储量亿吨，约占煤炭总开采量的。为了充分实现较薄煤层的高效开采，充分利用煤炭资源，可以对较薄煤层采取长壁开采方式，本设计就是较薄煤层长臂开采的配套设备中采煤机的设计。在设计过程中得到了高峰老师的亲切指导。从采煤机选型到参数确定过程中，高峰老师给于多次指导，最初的设计也是数易其稿。本文设计的采煤机主要有以下特点针对脚脖煤层赋存特点，结构紧凑，过机空间人员操作行走空间相对较大顶梁为变断面薄型前翘整体顶梁，结构简单，对前部顶板的支撑效果好，并具有较高的可靠性平衡千斤顶采用两个缸径千斤顶，增加了平衡千斤顶作用可靠性以及连接装置的可靠性采用前单后双连杆机构，支架稳定性好，纵向尺寸小，搬家运输方便底座采用整体刚性底座，即可保证推移机构能顺利出煤，又可提高支架整体刚度推移机构为短推杆机构，结构可靠，拆装方便，利于实现快速移架根据现有支架的结构和特点，设计出了顶梁底座四连杆立柱等重要部件的结构。在此基础上，对各个结构件的强度进行了校核，均满足强度条件。在设计中，利用三维制图软件绘制了采煤机。先绘制支架的主要的结构件顶梁掩护梁前后连杆底座立柱平衡千斤顶，并进行装配成整体支架。通过绘制完整三维采煤机加深了设计过程中对采煤机的结构设计和参数设计的理解。在结构确定和参数确定过程中参阅了大量的资料，山西机电职业技术学院毕业论文并参考了在实习中看到的采煤机的实体，最终确定最后结构形式和具体参数。在进行最后的强度校核时，选取了众多方法种的种，主要以建立支架力学模型和受力分析为主，目前，出现了些新的方法来研究支架的结构强度，有限元法，薄壁箱型截面组合强度的计算机辅助算法以及采煤机强度的概率设计法是当前计算机辅助程度较高的方法，这些新的技术和知识都有待于在今后的工作和学习中进行研究。山西机电职业技术学院毕业论文参考文献程居山矿山机械徐州中国矿业大学出版社雷天觉新编液压工程手册北京北京理工大学出版社甘永立几何量公差与检测上海上海科学技术出版社徐灏机械设计手册北京机械工业出版社致谢四年大学学习时光已经接近尾声，在此我想对我的母校，我的父母亲人们，我的老师和同学们表达我由衷的谢意。在这大学学习生活的最后阶段，我师致的影响，所以转矩也就增加。如果阻转矩未变，则转速上升。随着的升高，反电动势增大，和也着减小，直到时为止。但这时转速已比原来升高了。必须指出，若电动机在额定状态下运行，则电枢电流为额定值，如果调速时负载转矩仍旧保持不变为额定值，由于，故减小磁通量后必然超过额定值，因此调速后负载转矩必须减小。这种调速方法适用于转矩与转速成反比而输出功率基本不变恒功率调速的场合。这种调速方法有个优点调速平滑，可无级调速调速经济，控制方便机械特性较硬，稳定性较好。这种调速方法的局限是转速只能升高，即调速后的转速要超过额定转速。因为电机不允许超速太多，因此限制了它的调速范围。在实际工作中，这种方法常作为电压调速的种补充手段。调压法即改变电压。当保持他励电动机的励磁电流为额定值时，降低电枢电压，则由可见，变低了，但未改变。因此改变可得出组平行的机械特性曲线。在定负载下，愈低，则愈低。由于改变电枢电压只能向小于电动机额定电压的方向改变，所以转速将下调。调速的过程是当磁通保持不变时，减小电压由于转速不立即发生变化，反电动势便暂不变化，于是电流减小，转矩也减小。如果阻转矩未变，则，转速下降。随着的降低，反电动势减小，和增大，直到时为止。但这时转速已比原来降低了。由于调速时磁通不变，如在定的额定电流下调速，则电动机的输出转矩便是贵阳职业技术学院毕业论文定的恒转矩调速。这种调速方法有下列优点机械特性较硬，并且电压降低后硬度不变，稳定性较好调速幅度大可均匀调节电枢电压得到平滑的无级调速。这种调速方法的缺点是调压需用专门的设备，投资较高。近年来由于采用了可控硅整流电源对电动机进行调压和调速，使这种方法得到了广泛应用。印刷设备中直流电动机的调速多采用这种方法。直流电动机的优势因为直流电动机在调方面很简单，相对于异步电动机来说又有以下的优势由于采用高性能永磁材料，无刷直流电机的转子尺寸得以减小，可以具有较低的惯性更快的响应速度更高的转矩惯量比。由于没用转子损耗转子使用永磁材料，也无需定子励磁电流分量应用新理论，所以无刷直流电机具有较高的效率和功率密度。对于同等容量输出，交流异步电机需要更大功率的整流器和逆变器。由于没有转子发热，无刷直流电机也无需考虑转子冷却问题。交流异步电机由于其非线性本质，实现控制极为复杂。无刷直流电机把其复杂的磁场定向控制简化为离散状态的转子位置控制，无需坐标变换，调速范围更宽，控制性能更好。综上所述，无刷直流电机具有更大的功率密度铁芯利用率高更高的效率和更好的控制性能，如将节能因素省却变频器以及产能提高因素考虑在内，使用者的综合成本下降很大。所以在本课题设计中选用了无刷直流电动机。传动装置本控制系统所用到的传动装置具体包括如下自动门扇行进轨道就像火车的铁轨，约束门扇的吊具走轮系统，使其按特定方向进行。自动门扇吊具走论系统用于吊挂活动门扇，同时在动力牵引下带动门扇运行。同步皮带用于传输电机所产动力，牵引自动门吊具走论系统。贵阳职业技术学院毕业论文限位开关限位开关又称行程开关们按照学校安排，完成了毕业设计，这不仅是对四年所学知识的全面系统的总结和检验，也是今后学习和工作的开始。在这里，我要感谢我的毕业设计指导老师李新平老师。在我做毕业设计的每个阶段，从选题到查阅资料，论文提纲的确定，论文图纸的修改，后期论文的调整等各个环山西机电职业技术学院毕业论文节中都给予了我悉心的指导。这几个月以来，李老师不仅在学业上给我以精心指导，同西机电职业技术学院毕业论文图主电路中的功率转换器在开关磁阻电动机中，电源转换中主开关的触发信号也是通过信号所给定的。这两开关磁阻电动机可以通过模糊逻辑算法来平衡其所承受的载荷。在模糊逻辑算法的调节中，有两个输入控制参数，个是电力转换器供应这两个开关磁阻电动机的直流电流平均值之间的偏差，另个是电力转换器供应这两个开关磁阻电动机的直流电流平均值之间偏差的变化。输出参数是开关磁阻电动机的信号占空比的增量。在图的方框图中给出了电牵引采煤机中双重开关磁阻电动机的并联驱动系统。在时刻电力转换器供应给这两个开关磁阻电动机的直流电流的平均值的偏差为上式中，表示在时刻电力转换器供应给这两个磁阻电动机开关的平均直流电流的偏差。在时刻开关磁阻电机的信号的占空比为上式中，表示在时刻时开关磁阻电机的信号占空比的增量，表示在时刻时开关磁阻电机的信号的占空比。山西机电职业技术学院毕业论文图电采煤机中的双磁阻开关并联系统方块图这种模糊逻辑算法可以表示成如下形式,上式中，表示电源转换器供应给这对开关磁阻电动机的平均直流电流的偏差的模糊值，表示电源转换器供应给这两个开关磁阻电动机的平均直流电流偏差的变化的模糊值，表示开关磁阻电动机的信号占空比增量的模糊值。电力转换器供应给这两个开关磁阻电动机的平均直流电流之间的连续偏差可以在区间，的范围内变化，其理论根据如下在区间，范围内，开关磁阻电动机的信号占空比的离散增量可以表示成在区间,内的连续变化，其理论根据如下山西机电职业技术学院毕业论文基于上述原则模糊逻辑算法就形成了既定形式，这将被储存在控制器的存储空间中。当这两个开关磁阻电动机之间负载有差异时，基于模糊逻辑算法的既定形式开关磁阻电机的信号的占空比能够得到调整，从而这两个开关磁阻电动机上的负载便可以达到平衡。四测试结果研制成功的双开关磁阻电机并联驱动系统样机已经进行了测试实验。表给出了测试结果，其中是开关磁阻电动机中，供应给电源转换开关的平均直流电流相对误差，是开关磁阻电动机中，供应给电源转换开关的平均直流电流相对误差。测试结果表明，磁阻开关电动机中供给电源转换开关的电流偏差在之内。五结论文中描述了电牵引采煤用的双开关磁阻电动机并联传动系统。在矿区使用的开关磁阻电动机调速系统驱动的新型采煤机大大降低了采煤机的故障率，提高采煤机的运行可靠性能直接提高煤矿的经济效益。驱动型的双重开关磁阻电动机并联驱动系统相比驱动型的单开关磁阻电动机调速系统也有助于提高运行可靠性。时还在思想给我以无微不至的关怀，在此谨向李老