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基于灵敏度分析的平面并联机械手的最优动平衡毕业设计论文 基于灵敏度分析的平面并联机械手的最优动平衡毕业设计论文

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《基于灵敏度分析的平面并联机械手的最优动平衡毕业设计论文》修改意见稿

1、“.....国内外研究现状水平和发展趋势淮海工学院二〇〇届本科毕业设计论文第页共页随着经济的增长,各种金属与非金属矿水泥厂建筑砂石冶金等行业生产规模的扩大,其加工设备破碎机在其发展中占有十分重要的地位和作用,成为行业的支柱设备。而圆锥破碎机是比颚式破碎机反击式破碎机破碎粒度细比制砂机磨粉机破碎粒度大的破碎机械。近日,国家为了扶持破碎机的国产化趋势,推动破碎机械圆锥破碎机的发展,发布了关于促进深部找矿工作指导意见,以促进我国固体矿产勘查向深部拓展。显示出矿山机械设备将面临着新轮的行业需求,预示着矿山机械设备股的行业景气度有望继续高涨且延续。另外,随着近几年的经济发展,重工成为我国的栋梁行业,政府为了扶持破碎机行业的发展,帮助其顺利的度过金融危机,规定财政部对大型非公路矿用自卸车及其关键零部件和原材料进口税收政策进行调整。对进口核心零部件的进口关税和进口环节增值税实行先征后退......”

2、“.....从目前的经济形势分析,越来越多的矿山开始使用机械化作业,提升矿山的开采率,尤其是在煤炭铜矿锌矿等矿山的机械化程度已大大提升,而这些产业对成品的质量和成型的粒度要求也在不断的提高。压圆锥破碎机在采矿领域使用广泛。但目前其控制方法基本采用手动,生产效率较低。能源浪费大,针对这问题国内提出了种对单缸液压圆锥破碎机进行自动控制的具体设计方案。方案中系统实现了排矿口的自动调整和主电机的恒功率控制,提高了设备的生产率和自动化水平。破碎过程是选矿过程的道重要工艺其能耗非常大破碎产品粒度直接影响后续磨矿作业且破碎效率影响整个选矿厂的生产效率从而影响选矿厂的经济效益。为研制符合新型层压破碎工作原理的圆锥破碎机,基于总体平衡模型和散体物料运动学特性,提出圆锥破碎机破碎腔型分层研究模型和腔型优化设计新方法提出破碎机生产率计算新方法和圆锥破碎机操作模型......”

3、“.....建立圆锥破碎机的多目标规划模型,能够为自主研制开发新型高效节能的现代高能圆锥破碎机奠定理论基础。目类型,对其结构进行分析,然后根据自己的设计思路以及创新想法进行改进,使其能更好更快的完成其基本功能。理论上进行可行性设计分析,该设计是可行的,但是相对于其最大进料尺寸,所要求的生产能力吨小时有些低,即设计出的机器有大材小用之嫌,而且其出料尺寸,要求相对于般的圆锥破碎机较高,不过综合来说,其可行性分析结果是可行的......”

4、“.....基于总体平衡模型和散体物料运动学特性,提出圆锥破碎机破碎腔型分层研究模型和腔型优化设计新方法提出破碎机生产率计算新方法和圆锥破淮海工学院二〇〇届本科毕业设计论文第页共页碎机操作模型,建立破碎机腔型优化方法结合圆锥破碎机设计研发过程中所存在的实际问题,通过分析圆锥破碎机动锥单次摆动过程中下落物料的总量,推导并建立针对曲线腔形圆锥破碎机的生产率计算模型基于总体平衡理论,对圆锥破碎机破碎腔分层情况加以分析深入研究。淮海工学院二〇〇届本科毕业设计论文第页共页淮海工学院毕业设计论文开题报告课题的基本内容,可能遇到的困难......”

5、“.....通过设计要求学生综合运用所学的理论,对实际问题进行分析研究,并完成相应的产品设计。随着当代社会经济的迅速发展,各种金属非金属化工矿物,以及水泥建材等物料的社会需求量和生产规模日益扩大,需碎磨的物料量迅速增加。圆锥破碎机是选矿厂大型设备之,它在选矿作业中起着重要的作用,具有结构可靠运转平稳,生产效率高,调整方便,产品粒度均匀等特点。本课题着重就圆锥破碎机的结构进行设计。圆锥破碎机按照使用范围,分为粗碎中碎和细碎三种,粗碎圆锥破碎机又叫旋回破碎机,中碎和细碎圆锥破碎机又称菌形圆锥破碎机。旋回破碎机是种粗碎设备,它在选矿工业和其它工业部门中,主要用于粗碎各种硬度的矿石。菌形破碎机主要用做各种硬度矿石的中碎和细碎设备。就我国选矿厂碎矿车间的当前情况来看,中碎设备大都采用标准型圆锥破碎机,细碎设备大都使用短头型圆锥破碎机,几乎已经定型。但是......”

6、“.....就是使用颚式破碎机。本课题主要是运用所建立的圆锥破碎机生产能力的计算模型,结合编程求出不同转速下圆锥破碎机的生产能力,然后进行破碎机的尺寸及外形设计。设计过程中可能出现些理论与实际误差的地方,必须经过实际考察圆锥破碎机在工程中的实际应用,才可能设计出合理的结构,所以在设计研究以前必须先进行破碎机的考察。课题拟采用的研究手段途径和可行性分析淮海工学院二〇〇届本科毕业设计论文第页共页本课题主要是在进行圆锥破碎机实际考察研究后提出的设计思路,从理论上来讲是可行的,采用的主要方法是目标规划法。课题已经给出了该圆锥破碎机的进料最大尺寸,出口尺寸范围以及该破碎机的处理能力,从这三个已知条件入手,查手册找与该设计要求相仿的圆锥破碎机页顷构成的系统互联刚体角动量平面机构的研究认为平面垂直运动,但得到的却是在惯性转矩是大多数移动的连接垂直于个轴线质量中心。震动传送到框架的时刻从式......”

7、“.....在实践中,这几乎是不可能的,为满足这些条件,同时进行在不增加辅助联系到原机制。目标函数泰勒级数展开的方程式中的的位移速度和加速度的运行机制导致以下典型的灵敏度方程,只需泰勒阶展开的意思是震动时刻表示结果变量的向量,是基于任何位置,或速度加速度的机制。是变化的位置上的速度加速度的机制,。如果位置元素的平方和,位置或速度加速度灵敏度矩阵是最小淮海工学院二〇〇届本科毕业设计论文第页共页的,这震动发生的时刻的变化在计算结果导致的位移速度或加速度的任何变化,即震动力是通过平衡消除的约束下,大小和变化地面受力和驱动力矩可能会增加。因此,下面的目标函数为选定的其中是机械手的离散值的运动的数量值,而且是加权的因素。选择的目标是为了决定力平衡参数的数值优化取目标函数和满足约束下的信息。而且是居于最小目标函数的灵敏度分析的参数......”

8、“.....紧随其后的是机制。这是在协议与般结论较低的是敏感性,但具有较强的鲁棒性,缺点是无法确定设计参数。约束为了限制问题的解决方案目标函数遭受到证明约束的条件下,除平等限制,方程因此,动平衡制定机械手的作为约束非线性优化问题,种计算机程序基于序列二次规划方法从最初参数每个参数值准备完成最小约束的平衡的功能。数值结果和讨论众所周知,在研究中带有很少几何和转换角度参数的机构,例如仅仅考虑机构中的如图所示的,可能会令人不满意。考虑到这点,连接机构的长度得出了优化程序基于的总体最小震动量的机械手的条件数雅可比矩阵中理想的各向同性条件传动角里,在理想的范围的度度度度。该并联平面机械手的角度度,而且连接长度,,以及并且传动角在和之间不断变化。这些环节连接的距离同本研究确定的不适合,选择最佳的来获取动态平淮海工学院二〇〇届本科毕业设计论文第页共页衡。此外,它假定的观点......”

9、“.....振动的驱动力矩扭矩将增加。请注意,增加的振动力矩和驱动力矩在同相比不增加的情况下。如果目标是降低地面受力而不去理会驾驶扭矩和振动的时候,第个部份附加的结果将提出案例。些其他的数值结果基于不包括驱动力矩部件,在客观函数中给出了变形,并给出了在表中作为进步的数值结果,地面受力排除在目标函数除了驾驶扭矩。这意味着振动限制可以被施加于驱动与地面受力的扭矩为了约束他们安全的范围。例如,地面受力的范围仅限于足够,地面受力和驱动力矩从目标函数离开了目标函数的灵敏分析元件而已。众所周知,优化并联平面机构可以通过多渠道方式,因此多种解决方式对其都是有可能的,由于非线性和非转换量主要取决于最优解的初始值,通过设计变量问题得到最优解,表不定代表个广泛的的解决方案。然而,可以启发大家搜索更多的解决方法......”

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