1、“.....表明电路正常工作为高电平，为低电平，其余各引脚为高电平键盘分析当为低电位时，说明启动键被按下，若为高电位说明没有被按下，继续检测当变为低电位时，说明加热键被按下，否则说明没有被按下，继续检测当变为低电位时，说明全自动键被按下，若为高电平，说明没被按下，继续检测当变为低电平时说明停止键被按下，不论豆浆加工机处于什么状态，都会停止工作若没有检测出低电平，继续检测农业大学学院本科毕业设计图豆浆机电路图豆浆机控制电路工作过程大致是上电水位检测水位合适开始加热加热分钟开始打浆打秒，停秒，共次继续加热分钟溢出检测到时暂时停止加热完成全部工作。电路见图，单片机输入有水位检测，溢出检测，输出有电机控制加热控制工作指示报警蜂鸣器控制。工作过程中指示灯闪烁，完成全部工作时常亮，蜂鸣器响。当水位检测失败时为防止干烧，停止加热和打浆，蜂鸣器报警。水位检测和溢出检测的公共端是加热管的外壳，水位检测是温度探头外壳或电机外壳，溢出检测有专用电极。电路功能据用户及自动豆浆机使用说明书介绍当放入适量浸泡好的黄豆加入适量的冷水......”。

2、“.....豆浆机指示灯亮起发热管开始对水进行加热。当水温加热到度左右，豆浆机停止加热。然后开始每粉碎秒停秒共三次的粉碎过程。再经过分钟左右的烧煮，最后豆浆机发出提示音，即告豆浆加工结束。农业大学学院本科毕业设计电机启动设计电机启动框图图电机启动框图电机启动键水位检测有水吗有无，报警开始加热停加热启动电机温度到吗不到电机运转延时时间到否不到到电机循环运转次了吗到电机停延时时间到否否到停电机否农业大学学院本科毕业设计电机启动工作原理工作原理经过键盘分析，若按下的键为电机启动键时，首先要进行水位检查。单片机进工作状态后，将判断检查豆浆机中是否有水，以及检查水位是否符合要求。若水位不符合要求，就要求蜂鸣器报警声若水位符合要求，就通过系列动作使电热管对冷水开始加热，直至将水加温到度左右，就停止加热，进入粉碎工作状态，在粉碎程序中，为使对粉碎物的粉碎达到更好的效果，所以粉碎电机每粉碎秒，就休息秒，然后再开始第二轮粉碎，这种工作过程共循环次，然后结束粉碎程序，停止电机。电机启动程序设计首先检查水位，然后当令口输出高电位时，使导通，驱动继电器吸合，再接通粉碎电机的工作电源。使粉碎电机高速旋转......”。

3、“.....实施对粉碎物的粉碎。与水位检测电极相连且低电平有效与温度检测电路相连，高电平有效口与电机启动电路相连，高电平有效与电机启动键相连，低电平有效与报警电路相连且高电平有效。,,置为输入方式读连接的外设状态，即按键状态的键没被按下转移键被按下转移农业大学学院本科毕业设计水位不符合要求时报警水位符合要求时，开始加热检测温度到度了吗没到继续检测温度到度，电机开始启动电机循环打浆次电机运行电机停转电机停转调用延时,报警程序电机运转延时电机停转延时农业大学学院本科毕业设计延源电路部分蜂鸣器驱动部分等，这些部分电源电路部分蜂鸣器驱动部分等每部分的工作农业大学学院本科毕业设计原理与电路图。该电路的设计具有抗干扰能力强强点和弱电隔离安全可靠等优点，特别是采用降压方式熬煮豆浆，既保证了豆浆充分煮熟并具有浓香风味，有效避免了豆浆大溢出和继电器反复动作，保证了设备的安全。农业大学学院本科毕业设计第四章豆浆机的控制程序设计程序设计思路全自动豆浆机工作流程首先在杯体中放入定数量的水,然后再将浸泡过的黄豆放入豆料盒中,将机头放置于杯体之上,然后启动豆浆加工机。键盘电路由四个键组成，打磨键加热键全自动键及停止键......”。

4、“.....豆浆机织打磨浸泡过的豆子，当按下加热键后，豆浆机只加热留在杯体里的豆浆，当依次按全自动键时，豆浆机将自动完成从打磨到加热的整个过程。机头上用于进行水位检测的端与电热管相连，另端接地。任何时刻当电热管与水脱离接触时,就会产生个高电平，驱动报警电路报警。当按下停止键时，不论豆浆处于什么状态，都将停止工作。具体过程如下系统加电后,按下启动键,豆浆加工机即开始按固定程序运行。系统首先进行系统初始化，通过复位电路使单片机如稳定的工作状态。然后通过程序控制，让蜂鸣器响，表明豆浆机进入正常的工作状态。在进入豆浆机的关键动作前，必须先检测水位是否符合要求，为下面的打磨和加热做好初步的准备。然后同过检测按键，对按键进行分析，从而选择下步的工作状态。在每次的打磨和加热前都要进行次水位检测，以免影响豆子的打磨效果及加热效果。当水位符合要求时，先进行加热。当杯体中水的温度达到时停止加热,电机启动进行打浆。由于刀具旋转时使豆料盒中的黄豆也随之旋转起来,使打碎效果变差,因此应使刀具间歇工作,刀具运转段时间后停止。当豆料盒中的黄豆静止后再启动打浆。交流电动机工作......”。

5、“.....循环四次，黄豆的粉碎效果最好。打浆完成后再开始加热。豆浆加热时很容易起沫溢出,但如果加热温度或煮沸时间不够,豆浆中会有较大的豆腥味,为使豆浆既不溢出又充分煮沸,我们设计了自动防溢部分。当豆浆沫上溢至杯体定高度时,立即停止加热。经过定时间后再进行加热。如此经过个循环后,豆浆就被充分煮沸,而且不会溢出。豆浆加工好后，蜂鸣器鸣笛，按下停止键，系统可以断电了。农业大学学院本科毕业设计全自动豆浆机工作程序框图开始系统初始化蜂鸣器响水位检测检测按键有键按下吗无有按键分析电机启动键水位检测有水吗有无，报警开始加热停加热启动电机温度到吗不到到电机运转延时时间到否不到到电机循环运转次了吗到电机停延时时间到否否到否停电机加热键水位检测水位符合要求吗否符合开始加热溢出吗是否停加热延时，加热次数减加热到十次吗到停加热否农业大学学院本科毕业设计全自动即确定键检测水位水位符合要求吗否报警符合停加热，启动电机加热温度到度吗否电机运转延时时间到否否到电机停延时时间到否否到循环次是加热水位检测水位符合要求吗否报警符合有溢出吗否有停加热......”。

6、“.....变频器，网，以及的与信号模块。断路器控制的电源模块与电网之间的供电通断，选择接入相交流电。的模块选用，其自带总线接入接口，无需接转换模块。图硬件电路概图图中与八台变频器之间通过网连接在起，与变频器之间采用通讯控制变频器与总线之间有个通讯适配器变频器选用变频器，则选用。各器件模块详细介绍如下。德国西门子公司的可编程控制器继系列后,年代初又研制出系列,并获得巨大成功。系列在功能和使用上比系列有了很多改进,性能价值比更优,它主要包括三种产品。其中是种通用型的，满足中小规模的控制要求，适用于自动化工程的各种场合，尤其是在生产制造工程中的应用。模块化无排风结构易于实现分布式的配置以及用户易于掌握等特点，使得在很多工业行业中实施各种控制任务，成为种既经济又符合实际的解决方案。的即。用于自动化系统中单元级控制设备与分布式的通信。它具有高速低成本的优点。协议还明确规定了用户数据怎样在总线各站之间传递，但用户数据的含义是在行规中具体说明的。另外，行规还具体规定了如何用于应用领域。使用行规可使不同厂商所生产的不同设备互换使用，而工厂操作人员毋须关心两者之间的差异......”。

7、“.....本部分电路包括的三个数字量输入模块个电源模块。电源模块用来给三个数字量输入模块所接的开关供电。图数字模块本数字输入模块主要负责电机到电机的起动停止加减速等控制，即真空网部和主压三个传动点的控制。为个输入点的数字输入模块。图数字模块本数字输入模块主要负责控制烘二烘大缸三个传动点驱动电机的启停加减速爬行操作控制。与样，为点输入的数字输入模块。图数字模块本数字输入模块与样，为点输入的数字输入模块，用来控制压光卷取两个传动点的驱动电机的启停加减速爬行操作的控制。下面对数字输入模块功能做详细介绍。本系统共包括八台电机，每台电机包涵启动停止加速减速爬行五种操作，使用的开关量控制电动机实现这些功能，故共需要个输入点。在此选用个点输入的数字输入模块来满足控制功能的需要。各选用模块具体介绍如下。数字量输入模块这里选用系列的数字输入模块，型号为。数字输入模块用来实现与数字量过程信号的连接，把从过程发送来的外部数字信号电平转换成内部信号电平，用于连接工业现场的标准开关和两线接近开关。系统模拟量输出与数字量输出模块原理图如图图所示。图数字输出模块本模块为点输出数字输出模块......”。

8、“.....八点输出接八个继电器线圈，用来控制八个传动点的风扇电机与驱动电机的同步启动与停止。图模拟输出模块本模块为八点输出的模拟输出模块，用来外接八个数显表，显示八台驱动电机的转速，方便人工直观观察控制各传动点的转速。下面对着两模块做详细介绍。图中包括的数字输出模块与模拟输出模块。考虑到八台电机转速需要通过数显表显示出来，此处选用个点输出的模拟输出模块，用来连接数显表，显示电机转速。同时为控制驱动电机在不同转速下风扇电机拥有相同的散热效果，此处选用个点输出的数字输出模块，接入八个继电器，用来控制风图图键盘分析框图系统初始化单片机的复位即脚变为高电平电源指示灯亮，表明电路正常工作为高电平，为低电平，其余各引脚为高电平键盘分析当为低电位时，说明启动键被按下，若为高电位说明没有被按下，继续检测当变为低电位时，说明加热键被按下，否则说明没有被按下，继续检测当变为低电位时，说明全自动键被按下，若为高电平，说明没被按下，继续检测当变为低电平时说明停止键被按下，不论豆浆加工机处于什么状态，都会停止工作若没有检测出低电平......”。

9、“.....停秒，共次继续加热分钟溢出检测到时暂时停止加热完成全部工作。电路见图，单片机输入有水位检测，溢出检测，输出有电机控制加热控制工作指示报警蜂鸣器控制。工作过程中指示灯闪烁，完成全部工作时常亮，蜂鸣器响。当水位检测失败时为防止干烧，停止加热和打浆，蜂鸣器报警。水位检测和溢出检测的公共端是加热管的外壳，水位检测是温度探头外壳或电机外壳，溢出检测有专用电极。电路功能据用户及自动豆浆机使用说明书介绍当放入适量浸泡好的黄豆加入适量的冷水，将豆浆机电源插头插入交流电源，豆浆机指示灯亮起发热管开始对水进行加热。当水温加热到度左右，豆浆机停止加热。然后开始每粉碎秒停秒共三次的粉碎过程。再经过分钟左右的烧煮，最后豆浆机发出提示音，即告豆浆加工结束。农业大学学院本科毕业设计电机启动设计电机启动框图图电机启动框图电机启动键水位检测有水吗有无，报警开始加热停加热启动电机温度到吗不到电机运转延时时间到否不到到电机循环运转次了吗到电机停延时时间到否否到停电机否农业大学学院本科毕业设计电机启动工作原理工作原理经过键盘分析，若按下的键为电机启动键时，首先要进行水位检查......”。