械损伤，不靠近可燃物的地方，并应采取避免保护电器运行时意外损坏对周围人员造成伤害的措施。保护电器应装设在被保护线路与电源线路的连接处，但为了操作与维护方便可设置在离开连接点的地方，并应符合下列规定路长度不超过将短路危险减至最小的措施近可燃物。当将从高处的干线向下引接分支线路的保护电器装设在距连接点的线路长度大于的地方时，应满足下列要求分支线应敷设于不燃或难燃材料的管槽内。支线装设保护电器前的那段线路发生短路或故障时，离短路点最近的上级保护电器应能保证符合本规范规定的要求。短路保护电器应装设在低压配电线路不接地的各相或极上，但对于中性点不接地且线不引出的三三线配电系统，可只在二相或极上装设保护电器。第三章低压开关柜常见故障判断及处理电气控制电路故障的查找是项技术性较强的工作，也是实际工作中项十分重要和繁琐的工作。具体的故障查找方法，不仅因人而异，因时而异，而且不同故障不同的控制系统查找方法也互不相同。控制系统出了故障后，时难以弄清是什么地方出了问题，就需要进行故障点的查找，而故障点的查找又有定规律。实际中技能的培养就是对这规律的摸索和积累。作为名电气工作者，应立足于无图纸二无资料三无借鉴实例的情况下，独立地工作。方面要藐视困难，另方面要稳扎稳打，对故障进行充分的分析和判断，确定个切实可行的检修方案，决不可盲目行动，乱拆乱调，使得原故障没有排除却造成新故障。在遇到疑难问题时，要理清头绪，开阔思路，考虑另外种解决办法。元件故障及其查找元件故障的种类很多，发生故障时的现象也表现各异，但从故障原因来划分大致可以分为自身故障工作于过负荷状态下造成的故障和外界因素造成的故障三种，只有对故障的现象进行分析找出产生故障的原因，才能采取有针对性的措施，准确而又迅速地排除故障。下面是对部分常用低压电器的常见故障现象进行故障原因的分析，并讨论相应的排除故障的方法。刀开关故障现象故障原因排除方法合闸后电路相或两相无电源静触头弹性消失,开口过大使静动触头接触不良熔丝熔断或虚连静动触头氧化或生垢④电源进出线头氧化后接触不良更换静触头更换或紧固螺丝清洁触头④清除氧化物闸刀短路外接负载短路,熔丝熔断金属异物落入开关内引起相间短路除负载短路故障清除开关内异物触头烧坏开关容量太小拉闸或合闸时动作太慢,造成电弧过大,烧坏触头更换大容量开关改善操作方法二自动空气开关故障现象故障原因排除方法不能合闸开关容量太大热脱扣器的热元件未冷却复原锁链和搭钩衔接处磨损，合闸时滑扣④杠杆或搭钩卡阻更换大容量的开关待双金属片复位后再合闸更换锁链及搭钩④检查并排除卡阻开关温升过高触头表面过分磨损，接触不良触头压力过低接线柱螺钉松动更换触头调整触头压力拧紧螺钉电流达到整定值时开关不断开热脱扣器的双功能通讯对话功能等。十安装方式多样,有固定式抽屉式,并有通电试验和抽出位置显示。对交流接触器的要求具有多种功能模块,能适应各种电流规格的需要,能采用积木式安装。二提高耐受过载电流的能力和分断能力。提高耐高温的能力,在的环境温度次。辅助触头的工作电流辅助触头或称辅助开关的未动开关，它有两个电流参数，个约定发热电流，是工作电流。工作电流有多种，而约定发热电源只有个。约定发热电源的定义对约定发热电源电流的定义是在规定条件下实验时，开关电器在工作制下，各部件的温升不超过极限值时所能承载的最大电流。工作电流由它所控制的电磁铁在比和状态下的负载功能来决定。保护措施短路保护配电线路的短路保护，应在短路电流对导体和连接件产生的热作用和机械作用造成危害之前切断短路电流。绝缘导体的热稳定校验应符合下列规定当短路持续时间不大于时，绝缘导体的热稳定应按下式进行校验式中绝缘导体的线芯截面短路电流有效值均方根值在已达到允许最高持续工作温度的导体内短路电流持续作用的时间不同绝缘的计算系数。二短路持续时间小于时，应计入短路电流非周期分量的影响大于时应计入散热的影响。负载保护配电线路的过负载保护，应在过负载电流引起的导体温升对导体的绝缘接头端子或导体周围的物质造成损害前切断负载电流。下列配电线路可不装设过负载保护由电源侧的过负载保护电器有效接地保护不可能过负载的线路。负载保护电器宜采用反时限特性的保护电器，其分断能力可低于电器安装处的短路电流值，但应能承受通过的短路能量。过负载保护电器的动作特性应同时满足下列条件式中线路计算负载电流熔断器熔体额定电流或断路器额定电流或整定电流导体允许持续载流量保证保护电器可靠动作的电流。当保护电器为低压断路器时，为约定时间内的约定动作电流当为熔断器时，为约定时间内的约定熔断电流。突然断电比过负载造成的损失更大的线路，其过负载保护应作用于信号而不应作用于切断电路。多根并联导体组成的线路采用过负载保护，其线路的允许持续载流量为每根并联导体的允许持续载流量之和，且应符合下列要求导体的型号截面长度和敷设方式均相同二线路全长内无分支线路引出三线路的布置使各并联导体的负载电流基本相等。接地故障保护接地故障保护的设置应能防止人身间接电击以及电气火灾线路损坏等事故。接地故障保护电器的选择应根据配电系统的接地型式，移动式手握式或固定式电气设备的区别，以及导体截面等因素经技术经济比较确定。采用接地故障保护时，在建筑物内应将下列导电体作总等电位联结干线二电气装置接地极的接地干线三筑物内的水管煤气管采暖和空调管道等金属管道四件许可的建筑物金属构件等导电体。上述导电体宜在进入建筑物处接向总等电位联结端子。等电位联结中金属管道连接处应可靠地连通导电。当电气装置或电气装置部分的接地故障保护不能满足切断故障回路的时间要求时，尚应在局部范围内作辅助等电位联结。当难以确定辅助等电位联结的有效性时，可采用下式进行校验式中可同时触及的外露可导电部分和装置外可导电部分之间，故障电流产生的电压降引起接触电压的段线段的电阻切断故障回路时间不超过的保护电器动作电流。注当保护电器为瞬时或短延时动作的低压断路器时，值应取低压断路器瞬时或短延时过电流脱扣器整定电流的倍。保护电器的装设位置保护电器应装设在操作维护方便，不易受机下,业出版社，童诗白，华成英。模拟电子技术基础。北京高等教育出版社，高峰，单片微型计算机原理与接口技术。北京科学出版社，单片机典型模块设计实例导航人民邮电出版社王晶，文献要，梁业宗，自动循迹小车的传感器模块设计。武汉理工大学自动化学院湖北武汉刘迎春，传感器原理设计与应用，长沙国防科技大学出版社，王晓明电动机的单片机控制学术期刊郭惠，吴迅单片机语言程序设计完全自学手册电子工业出版社,,王东锋，王会良，董冠强单片机语言应用例电子工业出版社,刘少强，传感器设计与应用实例，中国电力出版社，李广弟，单片机基础,北京北京航空航天大学出版社,何希才，新型实用电子电路例,电子工业出版社,赵负图,传感器集成电路手册,第版,化学工业出版社,陈伯时，电力拖动自动控制系统,第二版,北京机械工业出版社无误后撕去泡沫胶上的纸，将电机粘于线路板上，粘时尽量让两电机前后致，且要保证两车轮的灵活转动。整车调试试测驱动电路，开关拨在位置上，将脚的第脚，第七脚，第四脚连接。这时的减速电机应当向着前方转动，否则调换相应电机的引线位置即可。如果电机不转，请检查三极管是否焊反，基极电阻阻值欧姆是否正确。断电将芯片插入脚座上，上电后调节相应的电位器使小车能够在黑线上正常运走且不会跑出黑线的范围。为了保证小车的正常运行，跑道的制作也很重要，跑道的宽度必须小于两侧探测器的间距，般以较为合适，跑道可以是个圆，也可以是任意形状，但要保证转弯角度不要太大，否则小车容易脱轨，制作时可取张白纸，先用铅笔在上面画好跑道的初稿，确定好后再用毛笔沿铅笔画好的跑道进行上色加粗，注意画时尽量让整条线粗细均匀些，等画完后让纸在阴凉处阴干，这样自己设计的跑道便制作完成了。上跑道实际通电试车时，适当调整两对传感器的间跑，以适应跑道，达到自动识别跑道并准确无误工作为止。第页实际试车时，若发现小车跑到个地方动不了了，只要看到轮子还在转，就说明跑道纸不平整，轮子转动时出现了打滑现象，这时可适当增加小车的重量来解决，具体可以在小车的电池上装载点重物，让车轮处重量增加，这样车轮就不会打滑了。图焊接好的循迹小车第页特色与创新硬件方面采用带减速齿轮的直流电机，利于车转向，利用光敏电阻与电压比较器之间的信号传输与转换，实现电动车的智能化。软件方面光敏电阻在检测到白色物体时，输出信号会发生变化，让电压比较器只对此规律的信号作出反应，减少了数据处理量，缩短了系统反应时间，并简化了程序，提高了系统的控制精度。整个运行过程中通过实时信息采集，利用查询，实现对信号的实时检测和处理。第页课程设计体会通过这次对型循迹小车的设计的焊接与组装，使我们对电子工艺的理论有了更进步的了解。我们了解到了焊普通元件与电路元件的技巧印制电路板图的设计制作与工艺流程循迹小车的工作原理与组成元件的作用等。这些知识不仅在课堂上有效，对以后的电子工艺课的学习有很大的指导意义。在日常生活中更是有着现实意义，也对自己的动手能力是个很大的锻炼。实践出真知，没有足够的动手能力就奢谈在未来的械损伤，不靠近可燃物的地方，并应采取避免保护电器运行时意外损坏对周围人员造成伤害的措施。保护电器应装设在被保护线路与电源线路的连接处，但为了操作与维护方便可设置在离开连接点的地方，并应符合下列规定路长度不超过将短路危险减至最小的措施近可燃物。当将从高处的干线向下引接分支线路的保护电器装设在距连接点的线路长度大于的地方时，应满足下列要求分支线应敷设于不燃或难燃材料的管槽内。支线装设保护电器前的那段线路发生短路或故障时，离短路点最近的上级保护电器应能保证符合本规范规定的要求。短路保护电器应装设在低压配电线路不接地的各相或极上，但对于中性点不接地且线不引出的三三线配电系统，可只在二相或极上装设保护电器。第三章低压开关柜常见故障判断及处理电气控制电路故障的查找是项技术性较强的工作，也是实际工作中项十分重要和繁琐的工作。具体的故障查找方法，不仅因人而异，因时而异，而且不同故障不同的控制系统查找方法也互不相同。控制系统出了故障后，时难以弄清是什么地方出了问题，就需要进行故障点的查找，而故障点的查找又有定规律。实际中技能的培养就是对这规律的摸索和积累。作为名电气工作者，应立足于无图纸二无资料三无借鉴实例的情况下，独立地工作。方面要藐视困难，另方面要稳扎稳打，对故障进行充分的分析和判断，确定个切实可行的检修方案，决不可盲目行动，乱拆乱调，使得原故障没有排除却造成新故障。在遇到疑难问题时，要理清头绪，开阔思路，考虑另外种解决办法。元件故障及其查找元件故障的种类很多，发生故障时的现象也表现各异，但从故障原因来划分大致可以分为自身故障工作于过负荷状态下造成的故障和外界因素造成的故障三种，只有对故障的现象进行分析找出产生故障的原因，才能采取有针对性的措施，准确而又迅速地排除故障。下面是对部分常用低压电器的常见故障现象进行故障原因的分析，并讨论相应的排除故障的方法。刀开关故障现象故障原因排除方法合闸后电路相或两相无电源静触头弹性消失,开口过大使静动触头接触不良熔丝熔断或虚连静动触头氧化或生垢④电源进出线头氧化后接触不良更换静触头更换或紧固螺丝清洁触头④清除氧化物闸刀短路外接负载短路,熔丝熔断金属异物落入开关内引起相间短路除负载短路故障清除开关内异物触头烧坏开关容量太小拉闸或合闸时动作太慢,造成电弧过大,烧坏触头更换大容量开关改善操作方法二自动空气开关故障现象故障原因排除方法不能合闸开关容量太大热脱扣器的热元件未冷却复原锁链和搭钩衔接处磨损，合闸时滑扣④杠杆或搭钩卡阻更换大容量的开关待双金属片复位后再合闸更换锁链及搭钩④检查并排除卡阻开关温升过高触头表面过分磨损，接触不良触头压力过低接线柱螺钉松动更换触头调整触头压力拧紧螺钉电流达到整定值时开关不断开热脱扣器的双功能通讯对话功能等。十安装方式多样,有固定式抽屉式,并有通电试验和抽出位置显示。对交流接触器的要求具有多种功能模块,能适应各种电流规格的需要,能采用积木式安装。二提高耐受过载电流的能力和分断能力。提高耐高温的能力,在的环境温