控制作用以减小误差。积分环节主要用于消除静差，提高系统的无差度，积分作用的强弱取决于积分时间常数，越大，积分作用越弱，反之则越强。微分环节能反应偏差信号的变化趋势变化速率，并能在偏差信号值变得太大之前，在系统中引入个有效的早期修正信号，从而加快系统的动作速度，减小调节时间。内蒙古科技大学毕业设计说明书毕业论文调节器的传递函数是当上述控制算法公式只包含第项时，称为比例作用，只包含第二项时，称为积分作用，但只包含第三项的单纯微分作用是不采用的，因为它不能起到使被控变量接近设定值的效果，只包含第二项的是作用，只包含第三项的是作用，同时包含这三项的是作用。仅用动作控制，不能完全消除偏差。为了消除残留偏差，般采用增加动作的控制。用控制时，能消除由改变目标值和经常的外来扰动等引起的偏差。但是，动作过强时，对快速变化偏差响应迟缓。对有积分元件的负载系统可以单独使用动作控制。对于控制，发生偏差时，很快产生比单独动作还要大的操作量，以此来抑制偏差的增加。偏差小时，动作的作用减小。控制对象含有积分元件的负载场合，仅动作控制，有时由于此积分元件的作用，系统发生振荡。在该场合，为使动作的振荡衰减和系统稳定，可用控制。换言之，该种控制方式适用于过程本身没有制动作用的负载。利用动作消除偏差作用和用动作抑制振荡作用，在结合动作就构成了控制，本系统就是采用了这种方式。采用控制较其它组合控制效果要好，基本上能获得无偏差精度高和系统稳定的控制过程。这种控制方式用于从产生偏差到出现响应需要定时间的负载系统即实时性要求不高，工业上的过程控制系统般都是此类系统，本系统也比较适合调节效果比较好。二离散控制算法在用计算机单片机等作为控制装置进行直接数字控制时，对各个被控制变量的处理在时间上是离散进行的。控制方式的特点是采样控制，每个被控内蒙古科技大学毕业设计说明书毕业论文制变量的测量值隔定时间与设定值比较次，按照预定的控制算法得到输出值，通常把它保留到下采样时刻。离散控制算法主要有两类，第类叫做位置型算法，第二类叫做增量型算法，第三类为速度型算法。位置型算法如下上式可该写为增量算法如下上面各式中采样周期第次采样时的误差值第次采样时的误差值比例系数积分系数微分系数。上述几种离散型算法中，工业上最常采用的是增量型算法。为方便编程，将式整理为内蒙古科技大学毕业设计说明书毕业论文其中，。三离散控制特点把离散的算法与模拟的算法相比较，它具有如下优点三个作用是独立的，可以分别整定，没有调节器参数间的关联问题，不需要考虑干扰系数。在用计算机单片机或实现时，等效的和可以在更大的范围内自由选择，但在模拟式调节器中，由于线路和元件性能上的限制，可调范围要小得多。积分和微分控制作用的些改进，较之常规调节器更为灵活多变。考虑到离散的具有以上的优点，同时结合本文研究的恒压转速时脉动大大减小新方式在线自整定系统优良的环境兼容性。变送器的选取监控技术是依靠变送器等设备来检测信息的，根据系统采用分布式数据采集装置，来自生产现场的生产过程参数经过变送器测量变送后变为的标准仪表信号，经电缆传送至仪表室的，经模数转换后变为数字信号。在该设计中，重点用到的测量变送装置是压力传感器。力学传感器的种类繁多，如电阻应变片压力传感器半导体应变片压力传感器压阻式压力传感器电感式压力传感器电容式压力传感器谐振式压力传感器及电容式加速度传感器等。但应用最为广泛的是压阻式压力传感器，它具有极低的价格和较高的精度以及较好的线性特性。在本设计中将采用压阻式压力传感器。内蒙古科技大学毕业设计说明书毕业论文本章小节本章介绍了基于和变频器的恒压供水自动控制系统的硬件设计，该系统由台变频器拖动多台水泵电机变频运行。变频器根据压力大小调整电机转速，改变水泵性能曲线来实现水泵的流量调节，保证管网压力恒定。本章的重点内容包括变频调速恒压供水系统的功能设定构成和工作过程，控制系统的硬件设计。主要概括如下变频调速恒压供水系统构成由可编程控制器变频器水泵电机组压力传感器工控机以及接触器控制柜等构成。系统采用台变频器拖动台电动机的启动运行与调速，上接工控计算机。控制系统的硬件设计含有主电路设计控制电路设计以及主要硬件的选型与配置。在硬件系统主电路设计中，采用台变频器连接台电动机，电机通过两个接触器与工频电源和变频器输出电源相联。内蒙古科技大学毕业设计说明书毕业论文第五章变频调速恒压供水系统软件设计变频恒压供水系统中的调节变频恒压供水系统的核心是恒压控制，它是根据水压给定值与供水管道中实际压力值的偏差大小，来控制变频器输出频率，使变频器实时调节水泵电机的转速以适应管路中压力的变化。控制和模糊控制是目前使用的两种主要方法。控制方式是现代工业控制中应用的最广泛的反馈控制方式之。其原理如图所示。驱动部控制对象目标值设定值反馈值测量值图控制原理图通过传感器等检测变送装置将被控变量检测出来，并将其与设定值进行比较，若有偏差，则通过功能的控制作用使偏差为零。即它是使反馈量与设定值相致的种通用控制方式。它比较适用于流量控制压力控制温度控制等过程量的控制。在恒压供水中常见的控制器的控制实现方法主要有两种硬件型。即通用控制器，在使用时只需要进行线路的连接和参数及设定值的设定即可。软件型。使用离散形式的控制算法在可编程序控制器或单片机上做控制器。内蒙古科技大学毕业设计说明书毕业论文控制算法及特点控制算法的般形式控制器根据目标值设定值与反馈值测量值构成的控制偏差将偏差进行比例积分和微分运算，并经线性组合后构成控制量，对受控对象进行控制。其控制规律为或式中调节器的比例系数调节器的积分时间调节器的微分时间调节器的偏差信号比例带，它是惯用增益的倒数输出。简单来说，控制器各校正环节的作用是这样的比例环节及时成比例地反应控制系统的偏差信号，偏差旦产生，控制器立即产生供水零。在气流槽底部的附近静态压波动频率的速度是相对较高的，波动数相当于凝聚小孔数。关键词紧密纺模型的数值计算根据上面的假设，在凝聚区建立几何结构模型。它把气流沟槽辊的外层与前下罗拉的接触点作为坐标原点，纱线的运动方向作为轴。气流沟槽辊的中心与轴垂直的方向为轴，如图从吸力的反向经过原点的方向为轴。图为流场模拟区。图流场模拟区气流槽聚型紧密纺使用的气流沟槽辊是端吸气而另端是关闭的，导致了负压空气流动，因此边缘进口是开放的。所以进口面,和是大气压的进口。气流沟槽辊的吸力面为出口边界，出口压力是相对大气压。流场模拟区域划分采用混合网格和区域分割技术，沟槽网格差距大小，圆孔和气流沟槽辊的内部中空为。在其他区域为。模型使用非稳态和标准的湍流模型。表面采用了防滑的边界条件和的算法。过程的时间为。并行计算估计使用三个计算节点每个节点配置，频率，内存，的小型电脑标准介面硬式磁盘机，综合两个米以太网卡。精确度为。结果与讨论凝聚区三维流场的特点气流槽聚型紧密纺凝聚区流场特点的计算结果参考图图显示了凝聚区周围空气流向槽内的状态，和通过圆孔进入气流沟槽辊的内部中空。最后它将从另边排出。图显示了平面气流速度矢量。沟槽两侧的空气向中心集聚然后流向圆孔。它有利于在紧密纺的过程中集聚纤维滑到沟槽的底部，还可以使用收缩形状的凹槽，以凝聚纤维须条。通过气流凝聚纤维被称为气流聚型集聚，使用收缩形状的凹槽集聚纤维被称为槽聚型集聚。图显示了凝聚区速度轮廓线。我们可以看到在凝聚区的速度是变化的。主要原因是圆孔不是连续的。图显示了凝聚区压力轮廓线。负压在进入紧密凹槽到达圆孔时是较低的，凝聚区其他静压梯度小。图平面气流速度矢量图平面气流速度矢量图平面速度轮廓线图平面压力轮廓线凝聚区静压的分布规律沟槽静压的分布影响着凝聚区须条的运动，因此我们能够利用静压值来讨论凝聚区须条的分布。图显示了静压相对大气压沿着凝聚区不同半径环形槽中心线轴分布。集聚槽的静压低于常压并且是负压。在集聚槽的静压气流槽数值计算紧密纺原理简介自从年紧密纺纱技术在巴黎国际纺织机械展览会上首次商业展出以来，它已经被中国和其他国家应用。而且众多学者对紧密纺的原理和纱线结构进行了研究。利用气流作用使纤维凝聚是紧密纺技术中个成功的设计，例如瑞士立达系统，德国绪森倚丽特系统，德国系统，与宁波德昌紧密纺织机械有限公司气流槽聚型紧密纺系统。在倚丽特系统上研究了流场规则，但气流的集聚原则并没有提到。本文中，在气流槽聚型紧密纺上利用计算流体动力学方法进行了数值研究，并分析了凝聚区里气流的运动规律。这将为研究纤维集聚过程与紧密纺的原则提供了依据。计算流体动力学模型气流槽聚型紧密纺气流槽聚型紧密纺是在环锭纺系统的前罗拉处加上个气流沟槽辊，如图沟槽辊被压在前罗拉表面，依靠它们之间的摩擦转动。沟槽辊的中心是气流槽，它的底部均匀分布着大小相同的圆孔。凝聚区的圆孔与沟槽辊的中心沟槽相连，与其它的胶辊分离。在本文中，以使用凝聚区有个孔和利用负压相对大气压为例。在模型，控制作用以减小误差。积分环节主要用于消除静差，提高系统的无差度，积分作用的强弱取决于积分时间常数，越大，积分作用越弱，反之则越强。微分环节能反应偏差信号的变化趋势变化速率，并能在偏差信号值变得太大之前，在系统中引入个有效的早期修正信号，从而加快系统的动作速度，减小调节时间。内蒙古科技大学毕业设计说明书毕业论文调节器的传递函数是当上述控制算法公式只包含第项时，称为比例作用，只包含第二项时，称为积分作用，但只包含第三项的单纯微分作用是不采用的，因为它不能起到使被控变量接近设定值的效果，只包含第二项的是作用，只包含第三项的是作用，同时包含这三项的是作用。仅用动作控制，不能完全消除偏差。为了消除残留偏差，般采用增加动作的控制。用控制时，能消除由改变目标值和经常的外来扰动等引起的偏差。但是，动作过强时，对快速变化偏差响应迟缓。对有积分元件的负载系统可以单独使用动作控制。对于控制，发生偏差时，很快产生比单独动作还要大的操作量，以此来抑制偏差的增加。偏差小时，动作的作用减小。控制对象含有积分元件的负载场合，仅动作控制，有时由于此积分元件的作用，系统发生振荡。在该场合，为使动作的振荡衰减和系统稳定，可用控制。换言之，该种控制方式适用于过程本身没有制动作用的负载。利用动作消除偏差作用和用动作抑制振荡作用，在结合动作就构成了控制，本系统就是采用了这种方式。采用控制较其它组合控制效果要好，基本上能获得无偏差精度高和系统稳定的控制过程。这种控制方式用于从产生偏差到出现响应需要定时间的负载系统即实时性要求不高，工业上的过程控制系统般都是此类系统，本系统也比较适合调节效果比较好。二离散控制算法在用计算机单片机等作为控制装置进行直接数字控制时，对各个被控制变量的处理在时间上是离散进行的。控制方式的特点是采样控制，每个被控内蒙古科技大学毕业设计说明书毕业论文制变量的测量值隔定时间与设定值比较次，按照预定的控制算法得到输出值，通常把它保留到下采样时刻。离散控制算法主要有两类，第类叫做位置型算法，第二类叫做增量型算法，第三类为速度型算法。位置型算法如下上式可该写为增量算法如下上面各式中采样周期第次采样时的误差值第次采样时的误差值比例系数积分系数微分系数。上述几种离散型算法中，工业上最常采用的是增量型算法。为方便编程，将式整理为内蒙古科技大学毕业设计说明书毕业论文其中，。三离散控制特点把离散的算法与模拟的算法相比较，它具有如下优点三个作用是独立的，可以分别整定，没有调节器参数间的关联问题，不需要考虑干扰系数。在用计算机单片机或实现时，等效的和可以在更大的范围内自由选择，但在模拟式调节器中，由于线路和元件性能上的限制，可调范围要小得多。积分和微分控制作用的些改进，较之常规调节器更为灵活多变。考虑到离散的具有以上的优点，同时结合本文研究的恒压