1、“.....维持流水线的正常工作。对环境适应性强，可以在多粉尘易燃易爆放射性强等恶劣环境中工作。工作效率高，提高劳动生产率的同时也提高经济效益。它的主要缺点是通用性差，除了本设计任务的特定用途外，基本无法完成其他机床的类似加工任务。因为其手臂运动采用的是滑槽连杆式，故运动精确度不够高。吸盘式手部只能吸取盘类及法兰类冲压件，无法吸取轴类零件和套筒类零件。参考文献参考文献机械设计手册编委会编著机械设计手册单行本连接与紧固北京机械工业出版社，机械设计手册编委会编著机械设计手册单行本密封件密封于润滑北京机械工业出版社，机械设计手册编委会编著机械设计手册单行本滚动轴承北京机械工业出版社，杨振宽主编机械产品设计常用标准手册北京中国标准出版社,李建功等主编机械设计北京机械工业出版社,陆玉等主编机械设计课程设计北京机械工业出版社,马海荣，几何量精度设计与检测，机械工业出版社，柳洪义等机器人技术基础北京冶金工业出版社,周伯英工业机器人设计北京机械工业出版社，刘文波等工业机器人沈阳东北大学出版社,殷际英等关节型机器人北京化学工业出版社,王天然机器人北京化学工业出版社......”。

2、“.....成大先机械设计手册北京化学工业出版社,杨黎明,杨志勤机械设计简明手册北京国防工业出版社,,,参考文献,,,致谢致谢毕业设计是对大学四年所学知识及个人能力的次综合检验，既巩固了原有知识，又拓宽了知识面，加深了对机械设计的认识，也了解了当今世界工业的发展趋势，更进步学习了有关工业机器人的相关知识，学到了许多未曾接触过的知识，增强了自己的学习能力和逻辑思维能力。我在设计过程中，不仅应用了以前所学过的相关专业知识，同时还查阅了大量的相关资料和文献，使我对这领域有了初步的了解和认识。在整个设计过程中，我在现有产品设计的基础之上又充分地发挥了自己的创造和思维能力，使此产品更加的完善。能将自己学习的理论知识真正运用到实际中，让理论真正的得到检验，这对我们每个人来说都是个十分宝贵而难得的机会。对实际中出现的问题用理论解决的能力，也是我们在今后走向工作岗位所十分需要的。通过设计培养了我科学严谨精益求精认真对待问题的工作态度使我明白在实际中来不得半点马虎。由于实际设计的经验不足相关的专业知识缺乏设计水平也是有限的，在设计上还存在着许多的不足......”。

3、“.....并提出了许多的宝贵意见，及时地改正了许多设计中的，使我的设计更加的合理完善。同时也感谢吝艳林和殷元波同学能在繁忙的设计工作之余给予我的很多建议和帮助。短暂而充实的大学的生活即将结束，在这四年的学习和生活中，全体老师的严谨的教学作风和忘我的敬业精神使我深深地受到了感动。老师们的言传身教培养了我良好的学习态度。各位老师教给我的知识将伴随我以后的工作生涯。老师的教诲我将牢记在心中，在今后的学习和工作中我会更加努力地拼搏，不辜负各位老师的期望和厚爱。再次对老师们的教导和辛勤劳动表示万分感谢。毕法，作为获得感性材料的方法来使用，也可以作为理论方法，作为分析感性材料上升到理性认识的方法来使用，而且作为后者的作用比前者更加明显。它们适用于科学认识的各个阶段，因此，我们称其为系统科学方法。，填料根数为根。图活塞的密封密封与润滑润滑润滑的目的是在机械设备相对运动的表面间加入润滑剂以降低摩擦阻力，减少表面磨损和能源消耗，延长使用寿命，保证设备正常运转。润滑方法有很多，如何根据各种设备的实际情况，合理地选择和设计润滑的方法润滑系统和装置，对保证设备具有良好的润滑状况和工作性能......”。

4、“.....气缸活塞润滑气缸活塞的润滑采用稀油润滑类中的间歇无压润滑的润滑方法，使用分散润滑。润滑装置油壶。润滑原理利用簧底油壶或其它油壶将油注入孔中，油沿着摩擦表面流散形成暂时性油膜。润滑剂选用的般原则载荷载荷大或冲击负荷较大，适于选用粘度较高，或极压性能好的润滑油，锥入度较小或极压性能好的润滑脂或固体润滑剂载荷小，适于选用粘度较小的润滑油或锥入度较大的润滑脂。速度速度高，适于选用粘度较小的润滑油，或锥入度较大的润滑脂，或固体润滑剂速度低，适于选用粘度较大的润滑油，或锥入度较小的润滑脂。温度高温条件下，适于选用粘度较大闪电较高油性好以及氧化安定性好的润滑油，或选用氧化安定性好，滴点较高的润滑脂，或固体润滑剂低温条件下，适于选用粘度较小，凝点低的润滑油，或低温性能好的润滑脂。环境在潮湿或与水接触较多的工作条件下，适于选用抗乳化能力强和油性防渗性较好的润滑油脂在强辐射照和放射性条件下，在人不便于接近的场合有腐蚀的环境中，或超高真空条件下，适于选用固体润滑剂。工作位置在润滑油容易流失的工作表面上，适于选用粘度较大的润滑油，或稠度大的润滑脂，或固体润滑剂。表面精度工作表面粗糙......”。

5、“.....或锥入度较小的润滑脂。反之，适于选用粘度较小，或锥入度较大的润滑油或润滑脂。润滑方式在循环润滑系统中，要求换油期长，易散热，适于选用粘度小，氧化安定性好抗泡沫性能好的润滑油在集中干油润滑系统中，适于选用锥入度大的润滑脂。根据活塞工况条件，查表机械设计手册•单行本•密封件密封与润滑，润滑油选用涡轮蜗杆油。密封与润滑牌号轻载荷涡轮蜗杆油，等品。粘度等级按运动粘度为轴承润滑轴承润滑采用干油润滑类中的连续无压润滑的润滑方式，使用分散润滑。这种润滑方法没有润滑装置，靠人工将润滑脂填充在机壳中而实现。根据表润滑脂选择的般原则机械设计手册•单行本•密封件密封与润滑，下同以及表常用润滑脂的主要重量指标及用途，润滑脂的选择具体参数如下名称与牌号钙基润滑脂稠度等级号外观淡黄色至暗褐色均匀油膏滴点不低于工作锥入度水分不大于结论结论本次设计的机械手综合和运用了机械设计理论力学材料力学机械原理金属工艺学热处理技术测量机械制图等知识，它主要是应用在那些单调频繁以及具有定危险性的操作中用以代替人的劳动进行工作。它的主要优点是结构简单，可靠性高，易于维修和拆装。工作时间持久，不会出现人的疲劳......”。

6、“.....管壁温度。查参考文献，液膜物性参数按平均温度查取。，，计算管内沸腾表面换热系数假定蒸发器按内表面计算的热流密度该假设在后面验证，管内沸腾换热系数为查参考文献,蒸发温度为时，对于，。每根管中的质量流量为质量流速为所以计算阻力及传热温差制冷剂饱和蒸气的流速哈尔滨工业大学本科毕业设计论文雷诺数查参考文献,压力，时，过热蒸汽运动粘性系数。沿程阻力系数饱和蒸气的沿程阻力两相流动时的沿程阻力式中为两相流动时阻力的换算系数，查参考文献得。总阻力沿程阻力约为总阻力的，则总阻力对数平均温差查参考文献,在附近，压力每变化，饱和温度约变化，因此，蒸发器进口出的的温度为哈尔滨工业大学本科毕业设计论文对数平均温差为传热系数及按内表面计算的热流密度传热系数查文献确定管内外侧污垢系数分别取为和......”。

7、“.....说明前面的假定是正确的。的计算式合理传热系数计算按外表面计算的热流密度为所需之传热面积初步设计蒸发器外表面有效换热面积为，比需要的传热面积大，因而初步规划中所定的尺寸有足够的余量，是合适的。本章小结表蒸发器设计计算结果名称设计计算结果蒸发器型式卧式干式壳管式蒸发器蒸发器冷负荷热源水蒸气蒸发温度制冷剂水蒸气流量传热管的无缝钢管每流程管数根流程数总管数根壳体内径传热管长哈尔滨工业大学本科毕业设计论文有效传热面积实际所需传热面积校核得热流密度蒸发器是热泵系统中从低温热源提取热量并向系统输入热量的设备，利用液态制冷剂沸点低于常温，从而在低温下沸腾蒸发，转变为蒸气并吸收被冷却介质的热量，达到提热目的。经过比较分析，选用干式壳管式蒸发器，因为该种蒸发器具有较其他形式的蒸发器能够更好的提取热量并且设备简单运行稳定......”。

8、“.....完成了对系统的热力计算，蒸发器和冷凝器的设计计算以及其他主要辅助设备的选型计算，最终确定系统中各个主要部件的基本尺寸。其中主要部件采用干式壳管式蒸发器和卧式壳管式冷凝器，压缩机采用半封闭式的，这三个部件的基本参数如下蒸发器选用的无缝钢管，管束按正三角形排列，管间距为，壳体内径为,流程数为，总管数根。冷凝器选取流程方案。为使传热管左右对称，多布置根管。则每流程平均数根，其中传热管按正三角形排列，描述简略，结论。调查报告分别是所调查问题意义深刻，内容真实体内充满制冷剂，充液量大。动，维持流水线的正常工作。对环境适应性强，可以在多粉尘易燃易爆放射性强等恶劣环境中工作。工作效率高，提高劳动生产率的同时也提高经济效益。它的主要缺点是通用性差，除了本设计任务的特定用途外，基本无法完成其他机床的类似加工任务。因为其手臂运动采用的是滑槽连杆式，故运动精确度不够高。吸盘式手部只能吸取盘类及法兰类冲压件，无法吸取轴类零件和套筒类零件。参考文献参考文献机械设计手册编委会编著机械设计手册单行本连接与紧固北京机械工业出版社......”。

9、“.....机械设计手册编委会编著机械设计手册单行本滚动轴承北京机械工业出版社，杨振宽主编机械产品设计常用标准手册北京中国标准出版社,李建功等主编机械设计北京机械工业出版社,陆玉等主编机械设计课程设计北京机械工业出版社,马海荣，几何量精度设计与检测，机械工业出版社，柳洪义等机器人技术基础北京冶金工业出版社,周伯英工业机器人设计北京机械工业出版社，刘文波等工业机器人沈阳东北大学出版社,殷际英等关节型机器人北京化学工业出版社,王天然机器人北京化学工业出版社,东北工学院机械零件设计手册编写组机械零件设计手册北京冶金工业出版社,成大先机械设计手册北京化学工业出版社,杨黎明,杨志勤机械设计简明手册北京国防工业出版社,,,参考文献,,,致谢致谢毕业设计是对大学四年所学知识及个人能力的次综合检验，既巩固了原有知识，又拓宽了知识面，加深了对机械设计的认识，也了解了当今世界工业的发展趋势，更进步学习了有关工业机器人的相关知识，学到了许多未曾接触过的知识，增强了自己的学习能力和逻辑思维能力。我在设计过程中，不仅应用了以前所学过的相关专业知识，同时还查阅了大量的相关资料和文献......”。