1、“.....轴选用毫米的螺纹系列直线导轨由于轴和轴有个较短的行程毫米和个较小的负荷，选择直线模块来实现这两个轴方向牙移动。这个单位有三个步进电机，分别控制在三个方向上的机械手运动的，和用两只爪子滑动导轨夹夹住工件。的可以避免由机器人的运动引起的绕线结问题。当电磁阀线圈通电时，夹夹子，抓起工件当线圈断电时，夹子释放，放下工件。图为机器人单元的电气图。本单元工作如下机器人可以沿轴方向移动，依靠脉冲和微动开关来精确定位，并通过微动开关指示其持续时间位置工件到相应位置，根据需要和成爬行和移动功能。网络控制与系统的整体运行网络控制该系统是用编程软件的运行。在网络设置中，机器人是驱动单元，其他四个是驱动单元。在系统中设置通信参数模块，这是所有的单位都与机器人单元通信。传输波特率设置为的通信协议。图机器人单元的电气图在网络，机器人单元必须指定驾驶性能与控制字节在第个扫描周期。设置后，机器人程序会产生子程序。在处理和机器人程序，选择对步进电机或伺服。陈晓春，唐健肺，发展的自动机械和机电体化生产线教学设备，铜陵职业技术学院，卷。邓小平冲凉，谭欢畅......”。

2、“.....卷。高凌云，气动自动化研究基于可编程控制器的西南石油生产线成都大学，。他离得开自动送料小车控制系统由可编程控制器，设备制造技术，卷，页。他汇祥，自动化生产线教学基于占用空间设备，卷，。紫云自动生产线试验基于可编程控制器的中南大学长沙，。阳光惠民，王霞，李威宣，自动基于生产线仿真系统就技术与市场，卷页。谈魏，设计和实施基于的工业控制系统，华中科技大学，。王建业，叫志刚，汉族的正大，可编程控制器在多工位自动控制中的应用沈阳技术学院组装机，卷，页杨蕾，研究和设计的灵活基于可编程控制器的自动生产线系统，曲阜师范大学，曲阜，。王理，研究和应用自合肥学院生产线控制系统技术，。王欢，可编程控制器控制系统，北方工业大学，。赵冬梅，郑万年，液压气动图形符号与识别，化学工业出版社，北京郑阿奇，西门子实用教程，电子机，向导将生成的输出脉冲输出子程序自动。整个系统运行当整个系统运行时，运行图如图所示。粗线为总线电缆，它是用来连接通过端口，控制整个系统的通信电磁。经过编程和调试，我们可以通过串口下载程序到可编程控制器，以实现无需计算机的整体系统的运行目的......”。

3、“.....编译实现了整体功能将系统按要正确的要求和编程，创新出更多实用功能。目前在教学仪器市场上与其他培训系统相比，该系统具有以下优势该系统是完全开放的，特别是控制柜，学生可以有个内部配线的全面的观点，很容易让学生感知和理解。该系统可自由拆卸的，它可以在单站或整体系统下运行。我们可以选择根据培训要求，各工作站的种类和数量。控制系统保留了些控制位，可用于开发和创新。结论自动生产线培训系统涵盖电气控制技术气动控制技术传感器机械原理等相关知识点。整个系统完全开放，可自由拆卸，可根据单站或整体系统操作，可根据创新要求重新构建。实验表明，该系统具有硬件结构简单结构和合理规划，运行稳定可靠。它适合紧密整合的理论与实践之间的今天的教育理念，具有重要的现实意义和长远的高值完善人才培养高校和企业的无缝连接。参考文献昌辉，西门子系列介绍中国电力出版社，北京手动阀气动三联件压力表燃气供应消声器等部件组成。当二五路阀线圈通电时，气缸活塞带动阀杆延伸和推动材料当两个五通阀线圈被断电时，阀杆回到初始位置......”。

4、“.....图送料装置的结构图处理单元本单元有四个工作站。机器人抓取工件到第工作站。当工件被检测到时，转盘转动，将工件移动到冲压冲压工位，然后移动冲压检测工作站检测是否合格，然后将其发送给第四个工作站，等待机器人送它到下个单元。图所示为进给单元的结构图。图送料装置流程图本单位有四个工作站。机器人抓取工件到第工作站。当工件被发现时，转盘转动，将工件移动到冲压冲压工位，然后移动吨到冲压检测工作站检测是否合格，然后将其发送给第四个工作站，等待机器人送它到下个单元。图所示为进给单元的结构图。图加工单元结构图气缸驱动电机沿轴方向移动迷你笔缸模拟冲压检测操作。当二五通阀线圈连接的薄壁圆筒通电，驱动钻工作当阀门线圈断电时，阀杆回到初始位置。迷你缸缸作用同样。处理单元工作如下将工件运到转盘的第工位，光电传感器检测金属零件的存在，电机带动转盘旋转九十度，第二工作站，直流齿轮电机沿轴负方向模拟操作的冲压，然后拨号旋转模拟冲压检测后，拨号盘旋转到第四站，接近开关检测到金属工件，然后将信息发送到可编程控制器，机器人将工件传送到下个单元。装配单元组装单元的功能是将金属销插入工件，并完成装配过程......”。

5、“.....光纤传感器安装在分选检测材料的表面。接近开关悬挂在整理平台，金属钉，组装成功和接近开关之间的距离为毫米，而距离工件和接近开关之间的行政长官高于毫米。由于接近开关的检测范围为毫米，当工件到达传感器的探测范围内，其开关可以检测到它的存在与否，即工件是否已成功组装光束光电开关安装在槽中检测是否排序操作是成功的，然后控制电机停止。直流减速电机可驱动输送带输送物料至分选检测点。选择小无轴旋转笔筒规范扩展挡板完成组装槽。为了减少工件的运动引起挡板的影响，使工件改变方向时遇到困难，这需要接触面挡板与工件之间的是圆弧，要求控制阻尼器的气缸必须是没有轴旋转。当电磁阀线圈通电时，液压缸活塞驱动将阀杆伸出，将挡板推出来当电磁阀线圈通电时，气缸体的阀杆返回。分类单位工作如下光纤传感器检测分选材料，然后控制电机驱动传动带。接近开关检测的材料，当它到达中心带，如果能对金属针的存在，表明工件已成功组装，气缸推动挡板，截取工件，让它滑入预装配槽如果接近开关检测不到金属针，表明工件未成功安装，气缸保持完好，让它滑入无装配槽当揭示滑入插槽，光束光电开关检测工件，挡板返回时......”。

6、“.....进而发现问题，解决问题，才能让财政对教育的支持得到最彻底的保障与发展。加大财政教育资金投入，冲分利用财政教育资金对教育事业，使其力量得到最大发挥。财政教育支出发展的战略部署与具体策略我国教育事业取得的成果举世瞩目，但存在的问题也亟待解决。为了鼓励中国义务教育的快速发展，我们有研究我国情况的义务，引介国外经验，促进我国政府教育支出的完善与发展。鼓励教育投资的方式，加强国家意识教育产业。广义的社会教育资源闲置，是最大的浪费绝对公平的教育是种奢侈品，没有定的实力只能空谈。个国家的政府都对教育产业的意识，教育投资和管理意识，科学配置教育资源的意识，从国家控制的做教育的围城意识，试图运行吸引初级和中级教育中的各种非政府资金，积极发展民办学校，它将彻底解决教育供给不足的根本途径。实践证明，积极的和大量的私立学校的建立不仅能促进中小学各个类型之间竞争，也开始创造更多的国内需求和社会物质生产，有河北大学工商学院届本科生毕业论文设计效地拉动了当地经济的发展。继续保持政府教育支出总量增长。保持政府教育支出的持续快速增长是实施科教兴国战略的重要内容......”。

7、“.....但与经济发达国家比较，我国政府教育支出占的比重还是较为低下。目前我国税收增长速度比增长要高，政府应该继续增加教育支出，才能达到比经常性财政收入增长快的目的。优化和调整政府教育支出结构。基于政府教育支出增长量，优化结构是更重要的。新的教育资金主要投资的过程在学段上，应由小学到初中再到高中投放先义务教育，再职业教育，再高等教育的投入方向。在地段上，由贫困地区，到中西部落后地方，最后到东部发达区域。从城乡看，先农村，后城市。在教育投资方向，重点实施免费义务教育，免费的学费，免费教科学书，和贫困学生伙食费补贴，改善办学条件，提高教师待遇。义务教育支出要高于政府教育支出增加，进步改善中小学校教学条件，提高教育质量，以确保足够的资金支持义务教育的发展。而适适量减少高等教育投入资金，或资金投入不高于政府总支出。适当降低高等教育支出占国内生产总值的政府教育支出比例，鼓励高校根据效益收费的原则是合理的，以确保持续，整个高等教育支出快速增长会有好的结果。④进步改革财政教育支出的财政管理体制。应制定相关法律，从法律层面上保证教育投入。严格规定将教育资金支出单列......”。

8、“.....明确各自承担的比例，避免各级政府之间为了自己的利益而推卸责任。没有按比例拨款的各级政府，负责人的人应受到法律的惩罚。新的教育经费支出双方负责中央和地方的原则，对新的国家级贫困县的教育经费，应由中央政府全额负担西部地域经济落后，应进行中央和地方共同担负，以中央为主的方针在中部区域，实行财政共同负担，各占半的投放制度在发达地区，基于教育省市投资制度的实施，中央只适当补贴。加强财政教育经费的财务管理，提高财政支出效率。方面，依据政府财政教机机器人在装配单元和分选单元上的驻留位置。轴选用毫米的螺纹系列直线导轨由于轴和轴有个较短的行程毫米和个较小的负荷，选择直线模块来实现这两个轴方向牙移动。这个单位有三个步进电机，分别控制在三个方向上的机械手运动的，和用两只爪子滑动导轨夹夹住工件。的可以避免由机器人的运动引起的绕线结问题。当电磁阀线圈通电时，夹夹子，抓起工件当线圈断电时，夹子释放，放下工件。图为机器人单元的电气图。本单元工作如下机器人可以沿轴方向移动，依靠脉冲和微动开关来精确定位，并通过微动开关指示其持续时间位置工件到相应位置......”。

9、“.....网络控制与系统的整体运行网络控制该系统是用编程软件的运行。在网络设置中，机器人是驱动单元，其他四个是驱动单元。在系统中设置通信参数模块，这是所有的单位都与机器人单元通信。传输波特率设置为的通信协议。图机器人单元的电气图在网络，机器人单元必须指定驾驶性能与控制字节在第个扫描周期。设置后，机器人程序会产生子程序。在处理和机器人程序，选择对步进电机或伺服。陈晓春，唐健肺，发展的自动机械和机电体化生产线教学设备，铜陵职业技术学院，卷。邓小平冲凉，谭欢畅，自动基于可编程控制器的右江市教师生产线民族学院，卷。高凌云，气动自动化研究基于可编程控制器的西南石油生产线成都大学，。他离得开自动送料小车控制系统由可编程控制器，设备制造技术，卷，页。他汇祥，自动化生产线教学基于占用空间设备，卷，。紫云自动生产线试验基于可编程控制器的中南大学长沙，。阳光惠民，王霞，李威宣，自动基于生产线仿真系统就技术与市场，卷页。谈魏，设计和实施基于的工业控制系统，华中科技大学，。王建业，叫志刚，汉族的正大，可编程控制器在多工位自动控制中的应用沈阳技术学院组装机，卷，页杨蕾......”。