眼，升降台停物料被运走，气缸失电下降到下限位停止降台下限位传感器在后没有检测到物体，报警灯亮，报警鸣声下急停按钮，系统停止，再次从步骤开始上料检查站设计的系统程序如图所示。图上料检查站设计的系统程序上料检查站系统硬件接线图如图所示。图上料检查站系统硬件接线图二工件搬运站工件搬运站设计实现的功能按下上电按钮，上电灯亮，复位灯闪烁。按下复位按钮，机械手放松，上升臂缩回，机械手左旋，开始灯闪烁，复位灯灭。按下开始按钮，调试按钮，手臂出，机械手下降，夹紧物体，手臂上升再缩回，手臂右旋。④手臂伸出，下降，机械手放松，再上升，手臂缩回，再左旋。工件搬运站设计的系统程序如图所示。图工件搬运站设计的系统程序工件搬运站系统硬件接线如图所示。图工件搬运站系统硬件接线三工件加工站工件加工站设计实现的功能下上电按钮，上电灯亮，复位灯闪烁下复位按钮，工作台旋转电机旋转，旋转到位辅助加工，模拟加工台和加工推台回到初始位置开始灯闪烁下开始按钮，传感器检测到工件，旋转台旋转，旋转到位后，模拟加工台，辅助加工台，加工推动台的电磁阀动作，灯亮，模拟加工台，辅助加工台下降到下限位，加工推动台前移到前限位后停止，钻头旋转电机动作开始加工工件，即亮，加工好后几秒后，模拟加工台，加工推动器，后移到后限位④下急停按钮，系统停止，再次上电以步骤，开始运行。工件加工站设计的系统程序如图所示。图工件加工站设计的系统程序工件加工站系统硬件接线如图所示。图工件加工站系统硬件接线四搬运分拣站搬运分拣站设计实现的功能下上电按钮，上电灯亮，复位灯闪烁下复位按钮，复位灯灭，开始灯闪烁下开始按钮，机械手下降，夹紧物体，机械手上升如果物品是正品，则气夹右移到右限位下降，气夹张开，放下物品，然后上升到上限位，右移，右限位。如果物品是次品，则机械手右移到中间限位然后下降，气夹张开，物品掉下，然后气夹上升，上升到位后右移到位，气缸把次品推出到次品筐搬运分拣站设计的系统程序如图所示。图搬运分拣站设计的系统程序图搬运分拣站设计的系统程序搬运分拣站系统硬件接线如图所示。图搬运分拣站系统硬件接线五运输传送站运输传送站设计实现的功能按下上电按扭，复位灯闪烁，按下复位按扭，复位动作，开始灯闪烁，按下开始按钮，电机正转，电机停止循环往复动作，出现故障，应按下急停按钮，使停止工作运输传送站设计的系统程序如图所示。图运输传送站设计的系统程序运输传送站系统硬件接线如图所示。图运输传送站系统硬件接线六安装站安装站设计实现的功能下上电按钮，上电成功，复位灯闪烁，按下复位按钮，执行复位动作，使手臂上升到位，并回到初始位置。下开始按钮，按照程序的动作流程依次完成气夹的下降，上升，手臂的右，以及检查从站的组态。控制命令可以同时发送给所有的从站或部分从站。同步与锁定功能主站可以发送命令给个从站或同时发送给组从站。接收到主站的同步命令后，从站进入同步模式。这些从站的输出被锁定在当前状态。在这之后的用户数据传输中，输出数据存储在从站，但是它的输出状态保持不变。同步模式用命令来解除。和从站之间的循环数据传输与有关从站之间的用户数据传输是由按照确定的递归顺序自动进行的。在对总线系统进行组态时，用户定义从站与的关系，确定哪些从站被纳入信息交换的循环。和从站之间的数据传送分为个阶段参数化组态和数据交换。在前两个阶段进行检查，每个从站将自己的实际组态数据与从接收到的组态数据进行比较。设备类型格式信息长度与输入输出的个数都应致，以防止由于组态过程中的造成系统的检查。只有系统检查通过后，从站才进入用户数据传输阶段。在自动进行用户数据传输的同时，也可以根据用户的需要向从站发送用户定义的参数。和系统组态设备间的循环数据传输允许主站之间的数据交换，即和之间的数据交换。该功能使组态和诊断设备通过总线对系统进行组态，改变的操作方式，动态地允许或禁止与些从站之间交换数据。第四章论文总结经过这次毕业论文写作，我对方法做了归纳，之前我习惯用功能流程写程序，遇到难点的时候习惯翻书，对照例子提取点精华。现在能灵活运用经验设计法电气原理图设计法顺序控制设计法。特别对顺序控制设计有了定的了解。这里面我认最经典的是单序列的编程方法选择序列的编程方法和并行序列的编程方法这个三个是很值得研究的，也是种格式。只要你能熟悉掌握，灵活应用的话，那么编程对你来说将变的非常容易。个流程图无论多么复杂，都可以拆分上面的形式，然后就可以利用上面的方法编程了。当然对于简单的流程也可以用顺序设计。这种方法也是种固定的格式，只要按照它的格式就可以写出正确的程序，它的优点易懂，条理清晰。但结构多，对于活动步多的设计我想用这个设计比较烦琐。更加体会到的可靠性高抗干扰能力强通用性强控制程序可变使用方便等优点。更加熟悉了西门子编程软件使用方法与各种基本指令。这次的论文设计使我把可编程控制器的理论知识用在实践中，实现了理论和实践相结合，从中懂得理论是实践的基础，实践又能检验理论的正确性，让我受益非浅，对我以后工作中遇到问题或者继续学习将会产生巨大的帮助和影响。参考文献廖常初西门子工业自动化系列教材应用教程机械工业出版社张进秋可编程控制器原理及应用实例机械工业出版社万学春生产线组装与调试实训教程中国电力出版社戚长政自动机与生产线科学出版社苏家健,许晋仙电气控制与实训西安电子科技大学出版社廖常初工业通信组态编程与故障诊断机械工业出版社罗红福现场总线工程应用实例解析中国电力出版社到中间位置再下降，手臂回到左限位，并完成各汽缸的动作过程安装站设计的系统程序如图所示。图安装站设计的系统程序安装站系统硬件接线如图所示。图安装站系统硬件接线七安装搬运站安装搬运站设计实现的功能按下上电按钮，复位灯闪烁，按下复位按钮，复位灯动作，开始灯闪烁，按下开始按钮，手臂打出，气缸推出，手臂打回，手臂缩回，吸盘吸和，物料桶移出，手臂打出，吸盘停止吸气，手臂打回第八站网联安装搬运站设计的系统程序如图所示。图安装搬运站设计的系统程序搬运安装站系统硬件接线如图所示。图搬运安装站系统硬件接线八分类站分类站设计实现的功能按工件类型分类，将工件推入不同的仓位分类站设计的系统程序如图所示。图分类站设计的系统程序分类站系统硬件接线如图所示图分类站系统硬件接线工业自动生产线通信系统设计,分布式外围设备，在现场总线中，的应用最广。协议主要用于与分布式和现场设备的高速数据传输。典型的配置是单主站结构，也可以是多主站结构。使用第层第二层和用户接口层，这种精简的结构保证了数据的高速传输。它的基本功能如下总线存取方法各主站间为令牌传送，主站与从站间为主从循环传送，支持单主站或多主站系统，总线上最多个站。可以采用点对点用户数据通信广播控制指令方式和循环主从用户数据通信。循环数据交换可以实现中央控制器,或过程控制系统与分布式现场设备从站，例如阀门变送器和分析仪等之间的快速循环数据交换，主站发出请求报文，从站收到后返回响应报文。这种循环数据交换是在被称为的连接上进行的。诊断功能经过扩展的诊断，能对站级模块级通道级这个故障进行诊断和快速定位，诊断信息在总线上传输并由主站采集。本站诊断操作对本站设备的般操作状态的诊断，例如温度过高，压力过低。模块诊断操作对站点内部个具体的模块的故障定位。通道诊断操作对个输入输出通道的故障定位。保护功能所有信息的传输按海明距离进行。对从站的输出进行存取保护，主站用监控定时器监视与从站的通信，对每个从站都有独立的监控定时器。在规定的监视时间间隔内，如果没有执行用户数据传送，将会使监控定时器超时，通知用户程序进行处理。如果参数为，将退出运行模式，并将所有有关的从站的输出置于故障安全状态，然后进入清除状态。从站用看门狗，监控定时器检测与主站的数据传输，如果在设置的时间内没有完成数据通信，从站自动地将输出切换到故障安全状态。在多主站系统中，从站输出操作的访问保护是必要的。这样可以保证只有授权的主站才能直接访问。其他从站可以读它们的输入的映像，但是不能直接访问。通过网络的组态功能与控制功能通过网络可以实现下列功能动态激活或关闭从站，对主站进行配置，可以设置站点的数目从站的地址输入输出数据的格式诊断报文的格式等品价格，改进性能，减小组件尺寸，提高系统的可靠性。模块化硬件模块化易于实现数控系统的集成化和标准化。根据不同的功能需求，将基本模块，如存储器位置伺服输入输出接口通讯等模块，作成标准的系列化产品，通过积木方式进行功能裁剪和模块数量的增减，构成不同档次的数控系统。无人化机床联网可进行远程控制和无人化操作。通过机床联网，可在任何台机床上对其它机床进行编程设定操作运行，不同机床的画面可同时显示在每台机床的屏幕上。通用型开放式闭环控制模式采用通用计算机组成总线式模块化开放式嵌入式体系结构，便于裁剪扩展和升级，可组成不同档次不同类型不同集成程度的数控系统。闭环控制模式是针对传统的数控系统仅有的专用型单机封闭式开环控制模式提出的。由于制造过程是个具有多变量控制和加工工艺综合作用的复杂过程，包含诸如加工尺寸形状振动噪声温度和热变形等各种变化因素，因此，要实现加工过程的多目标优化，必须采用多变量的闭环控制，在实时加工过程中动态调整加工过程变量。加工过程中采用开放式通用型实时动态全闭环控制模式，易于将计算机实时智能技术网络技术多媒体技术伺服控制自适应控制动态数据管理及动态刀具补偿动态仿真等高新技术融于体，构成严密的制造过程闭环控制体系，从而实现集成化智能化网络化。第二章可编程控制器可编程控制器的定义即可编程控制器，是指以计算机技术为基础的新型工业控制装置。在年国际电工委员会颁布的标准草案中对做了如下定义是种专门为在工业环境下应