流程图如图所示图单片机模块流程图部分程序段代码如下源程序其它代码详见附录三。五软件调试与仿真测试软件调试软件调试的任务是使用在线仿真调试的开发工具，找出并纠正编程，而且还可以发现硬件故障。检查模块步骤程序，了解情况，通过观察，信号的接收条件。第三步骤中的程序，通过模块和液晶显示模块程序，结合在显示器上的信息的观测。二仿真测试过程建立个新工程，如图所示。图建立新工程再进入菜单生成个格式的源文件，然后单击前面的号，然后在上单击右键，弹出如下图所示界面加入源文件。图加入源文件界面加入源程序完成后进入菜单编译工程，如图所示。图生成文件仿真测试结果图，如图所示。仿真电路原理图见附录二。图仿真测试结果图卫星信号由接收，通过口送到单片机分析处理，同时时钟电路通过和接口对单片机进行定时，复位电路通过和接口对单片机进行复位，单片机整理好的数据再由口传送到显示器显示。六总结通过本次毕业设计，主要是学习了的原理，熟悉接收机的工作原理及其各部分工作流程。信号处理模块由实现，通过与兼容系列单片机相连，配备必要的外围电路，液晶显示的结果和接收机的硬件和软件设计的细节。毕业设计是个非常重要的学习阶段，专业理论和实践相结合的机会，通过这种更完整的设计，我摆脱了纯粹的理论知识状态，我综合运用知识的能力，通过理论与实践相结合的，并行使解决实际工程能力，也提高了我的访问，文学，设计手册，设计规范和绘画水平，以及细节的控制，可以使我的能力加强和丰富经验。总之，做毕业设计的过程中，我们已经学到的专业知识，在我生命中的个很好的学习经验和学到的实践经验，也是对自己的综合能力测试和提高。致谢本课题是在罗红艳老师的悉心指导下完成的，论文从选题到写作及最后成稿，罗老师都给予了我精心的指导和极大的帮助。罗老师尽心尽责给了我深刻的影响，而罗老师随和的个性让我感到温暖。在设计阶段，罗老师在数据收集，程序调试，征文等方面给了我严格的要求和重要的指导。在此感谢罗老师对我的帮助。感谢电子系所有老师在毕业设计期间为我们提供良好的知识基础。此外，我还要对在这次设计中，帮助和支持我的同学，表示感谢,参考文献刘基余卫星导航定位原理与方法科学出版社刘基余，李征航全球定位系统原理及其应用测绘出版社王惠南导航原理与应用科学出版社潘永雄新编单片机原理与应用西安电子科技大学出版社张鹏单片机原理及应用电子科技大学酸的含量测定标准曲线为，其中纵坐标为峰面积，横坐标表示聚苹果酸浓度。发酵液的前处理取复筛目标菌株的发酵液经离心后，各取上清液，加入等体积的，水解，用于后续的聚苹果酸检测。发酵液上清水解液的稀释经水解后的水解液，在离心，取上清，加入到加有纯水的离心管中。进样用微孔滤膜过滤入进样瓶中，选用自动进样进行进样，以每个样品跑样。数据处理根据苹果酸的内部电路。在单片机上电瞬间，引脚将出现正脉冲，只要能够在端保证定幅度大小的高电平，就能够使单片机有效地复位。值得注意的是，复位脉冲的高电平时间间隔必须要大于个机器周期。例如，如果在整个设计中采用的晶振，那么个机器周期自然为微秒，也就是说复位信号的周期应该大于等于微秒。图复位电路图三信号接收模块设计中以作为信号接收模块。该模块是由美国瑟孚科技有限公司生产的第二代芯片。，它能够并行接收通道，其所接收的信号频段主要位于民用的频带信号，即兆赫兹。在没有干扰的前提下，改接收模块的平均位置误差仅仅只有，动态的速度误差大约在接收模块的信号灵敏度大约为。在冷启动状态下仅需要约秒的定位时间而在热启动的情况下，其所需的定位时间仅仅为秒左右如果是重新定位，其所花时间仅仅为秒左右。接收模块引脚如图所示。图引脚图其引脚说明如下号管脚为端口，用来提供电源的接地端号管脚为电源的输入端，般情况下连接电源号管脚为端口，通常与外部振荡器相连。该信号接收模块的正常工作电流约为毫安。其正常工作电压约为伏至伏之间。整个接收模块主要由射频集成电路以及数字集成电路构成。在该信号接收中所采用的天线已经被封装在模块内部了。该天线是种可靠性高，灵敏度高的迷你天线，为整个接收模块的正常工作提供了可靠的保证。主要特征如表示表主要特征四实时显示模块概述本设计中的实时显示模块采用液晶显示模块。其内部点阵为，相当于个汉字。该模块同时包括由点阵构成的个字符，以及显示的功能，其点阵大小为。整个显示模块能够实现汉字和基本图形的实时显示。液晶实时显示模块的引脚分布如图所示。图实时显示电路图主要技术参数和显示特性祥见表表实时显示模块技术参数及显示特性实时显示模块引脚如表所示。表实时显示模块引脚分布表引脚说明五电路原理图电路原理图见附录。四软件设计软件设计思路本设计的核心问题是如何实现接收模块与单片机的通讯，和微控制器接收到的信息如何筛选编排显示到液晶显示模块的位置。整个软件编程是由语言完成的。在软件设计上是用模块化思想。之所以采用模块化设计理念，主要是考虑软件的模块化具有功能清晰，调试方便的特点。此外，在考虑到软件的更新及功能的扩展，以及保证软件能够方便的在不同的硬件平台上的移植性等因素，整个方案的软件主要分为实时显示模块，数据接收模块，单片机模块三部分开展。二程序流程图整个程序流程图如图所示图软件程序流程图图程序流程图三模块软件设计实时显示模块在设计中所使用的液晶显示模块，其流程图如图所示图实时显示模块流程图部分子程序如下数据接收模块接收模块必须先有能够识别的信号发送到微控制器。其流程图如图所示图数据接收模块流程图部分子程序如下,单片机模块由模块接收的数据接收到微控制器的数据，分析，处理，将处理后的数据，由液晶显示器显示。其含量测定标准曲线为处理得如图表和图结果稀释倍数为倍表出芽短梗霉摇瓶发酵水解液中聚苹果酸含量表编号峰面积聚苹果酸含量聚苹果酸含量平均值丙丙丙丙丙丙丙丙丙丙丙丙图不同诱变株摇瓶发酵液中聚苹果酸含量平均值图结果与讨论结果经摇瓶复筛，结果如图和表所示，在株用于复筛的突变株中，只有丙的聚苹果酸产量比出发菌株的产量提高了，较野生菌株提高了，较大程度的提高了出芽短梗霉的聚苹果酸产量，证明了猜想。其余三株突变株聚苹果酸产量虽不及，但相对于原始菌都有定程度的提高。讨论本实验中，最初在深孔板复筛后得到的四株高产菌丙丙丙丙中，经摇瓶发酵验证，只得到了株丙高产菌。由于丙二酸的浓度均为，说明本实验中紫外诱变的最佳剂量是照射。紫外照射时致死率为，符合致死率在及稍低剂量。照射和的致死率为，存活率仅为，在丙二酸筛选条件下此时的致死率有可能过高，导致菌株存活率较低。般情况下，在存活率约的诱变条件下，诱变效果较好，适于筛选突变菌株。品学报,,程若东,王浩,周华,等出芽短梗霉积累聚苹果酸途径及调控研究化工学报徐志平复合诱变出芽短梗霉选育普鲁兰高产菌株湖北大学,靳建忠,王慧娟,孔维甲,葛海涛,张宁,李炳学紫外诱变选育出芽短梗霉高产普鲁兰糖白化突变菌株食品科学孟国庆头孢菌素高产菌株选育及发酵特性研究山东轻工业学院,孙波,徐宁以玉米粉为原料乳酸高产菌株的选育和产酸条件的研究食品工业,周其洋酱油生产菌菌种改良及其工艺的研究江南大学,孟国庆,赵林,戴秀君,李越中,李世旭,刘新利头孢菌素高产菌株的推理选育中国抗生素杂志王昆蓉,谢云,张洪兰,冉启平,俞岩青制霉菌素预处理选育麦考酚酸高产菌株中国抗生素杂志王光耀高产率生产乳酸拟干酪乳杆菌的高通量选育方法建立及应用上海华东理工大学，王光耀,刘慧兰,王永红,储炬,张嗣良高通量选育高速率产乳酸拟干酪乳杆菌食品工业刘慧兰产乳酸耐高温凝结芽孢杆菌的诱变及进化选育华东理工大学,昝占全生物质资源发酵生产药用高分子材料聚苹果酸的研究西南大学,吴天祥,陈岩复合诱变曲霉选育高产壳聚糖菌株及培养及优化中国酿造,孔板复筛与摇瓶复筛结果有定的差距，原因可能是深孔板因为是高通量筛选，虽然操作简便，但由于每孔只有培养基，操作过程比较小的差错可能就会造成比较大的误差，所以结果与摇瓶结果相比有很大差距。本实验利用菌种选育的两方面，即菌种诱变和目的菌的筛选。筛选方面，首先是丙二酸的压力筛选，丙二酸筛选聚苹果酸高产菌是通过影响菌株琥珀酸脱氢酶的活性进而的过程来影响代谢产物苹果酸的产量,从而影响聚苹果酸的产量。再经过溴甲酚绿变色圈法初筛，得到株变色圈直径与菌落直径比值较出发菌大的菌株，而最后摇瓶结果显示只有株聚苹果酸高产菌。原因可能是初筛整个过程都是人工操作，没有比较精准的检测方法，采用的是的直尺，最小刻度为，直接测直径的大小，其流程图如图所示图单片机模块流程图部分程序段代码如下源程序其它代码详见附录三。五软件调试与仿真测试软件调试软件调试的任务是使用在线仿真调试的开发工具，找出并纠正编程，而且还可以发现硬件故障。检查模块步骤程序，了解情况，通过观察，信号的接收条件。第三步骤中的程序，通过模块和液晶显示模块程序，结合在显示器上的信息的观测。二仿真测试过程建立个新工程，如图所示。图建立新工程再进入菜单生成个格式的源文件，然后单击前面的号，然后在上单击右键，弹出如下图所示界面加入源文件。图加入源文件界面加入源程序完成后进入菜单编译工程，如图所示。图生成文件仿真测试结果图，如图所示。仿真电路原理图见附录二。图仿真测试结果图卫星信号由接收，通过口送到单片机分析处理，同时时钟电路通过和接口对单片机进行定时，复位电路通过和接口对单片机进行复位，单片机整理好的数据再由口传送到显示器显示。六总结通过本次毕业设计，主要是学习了的原理，熟悉接收机的工作原理及其各部分工作流程。信号处理模块由实现，通过与兼容系列单片机相连，配备必要的外围电路，液晶显示的结果和接收机的硬件和软件设计的细节。毕业设计是个非常重要的学习阶段，专业理论和实践相结合的机会，通过这种更完整的设计，我摆脱了纯粹的理论知识状态，我综合运用知识的能力，通过理论与实践相结合的，并行使解决实际工程能力，也提高了我的访问，文学，设计手册，设计规范和绘画水平，以及细节的控制，可以使我的能力加强和丰富经验。总之，做毕业设计的过程中，我们已经学到的专业知识，在我生命中的个很好的学习经验和学到的实践经验，也是对自己的综合能力测试和提高。致谢本课题是在罗红艳老师的悉心指导下完成的，论文从选题到写作及最后成稿，罗老师都给予了我精心的指导和极大的帮助。罗老师尽心尽责给了我深刻的影响，而罗老师随和的个性让我感到温暖。在设计阶段，罗老师在数据收集，程序调试，征文等方面给了我严格的要求和重要的指导。在此感谢罗老师对我的帮助。感谢电子系所有老师在毕业设计期间为我们提供良好的知识基础。此外，我还要对在这次设计中，帮助和支持我的同学，表示感谢,参考文献刘基余卫星导航定位原理与方法科学出版社刘基余，李征航全球定位系统原理及其应用测绘出版社王惠南导航原理与应用科学出版社潘永雄新编单片机原理与应用西安电子科技大学出版社张鹏单片机原理及应用电子科技大学酸的含量测定标准曲线为，其中纵坐标为峰面积，横坐标表示聚苹果酸浓度。发酵液的前处理取复筛目标菌株的发酵液经离心后，各取上清液，加入等体积的，水解，用于后续的聚苹果酸检测。发酵液上清水解液的稀释经水解后的水解液，在离心，取上清，加入到加有纯水的离心管中。进样用微孔滤膜过滤入进样瓶中，选用自动进样进行进样，以每个样品跑样。数据处理根据苹果酸的