刘来员变水位上下限指示灯，控制变频器报警指示灯，控制变天模式指示灯，控制报警电铃，控制变频器复位。的端口分配及外围电路的分配本次设计的端口分配的基本要求如下白天夜晚用户用水量不同，所以本次设计追求白天供水和夜晚供水两种模式，两种模式设定的给定水压值不同，通过按钮切换。武汉理工大学毕业设计论文用水量少的时候，只有台水泵在变频运转，为了避免台水泵长时间工作，每天水泵工作不超过，到后自动切换下台水泵。各水泵切换遵循先启先停，先停先起。通过指示灯和电铃以及压力表来达到报警和监测的目的。水泵启动采用软启动。根据恒压供水系统要求,的分配如下表所示表端口分配地址输入输出信号输入输出信号名称输入信号供水模式信号白天，夜晚水池水位上下限信号变频器报警信号试灯按钮压力变送器输出模拟量电压值输出信号泵工频运行中间继电器泵变频运行中间继电器泵工频运行中间继电器泵变频运行中间继电器泵工频运行中间继电器泵变频运行中间继电器输出信号水池水位上下限报警指示灯变频器故障报警指示灯白天模式运行指示灯报警电铃变频器频率复位控制变频器输入电压信号及变频器的外围接线基于的恒压供水监控系统外围电路图以主电路和控制电路为基础，外围接线图如图和所示。由于输出端口较为复杂，采用中间继电器的方法，图武汉理工大学毕业设计论文为中间继电器变频器之间的接线，图为变频器水泵机组工频电源之间的接线。具体如下图与变频器接线图图与变频器接线图左侧为输入口，分别是供水模式选择信号，水池水位上下限信号，变频器报警信号，试灯按钮，接收压力变送器模拟量。右侧为输出口，到武汉理工大学毕业设计论文共个输出口接中间继电器，接泵工频运行接触器及指示灯，接泵变频运行接触器及指示灯，接泵工频运行接触器及指示灯，接泵变频运行及指示灯，接泵工频运行接触器及指示灯，接泵变频运行接触器及指示灯，接水池水位上下限报警指示灯，接变频器故障报警指示灯，接白天运行指示灯，接报警电铃，接变频器频率复位控制中间继电器。输出压力的模拟信号电压值。压力模拟量的输入输出通过扩展模块来实现。变频器端口和端口直接相连，使得所控制的电机处于正转状态，端口为变频器复位信号输入端口，通过的输出端口接中间继电器再接继电器对应的接触器来控制输入。端口和端口接收输入的模拟信号，来控制电源频率从而控制工频泵的转速。武汉理工大学毕业设计论文第章系统的软件设计系统程序流程图设计在硬件设计部分，对系统提出了几个要求，即先启先停变频泵不连续工作以上和和和互锁水泵软启动，其中部分功能通过物理接线已经实现，还有些要求需要在软件设计中完成。当硬件电路设计完成后，系统软件设计应该符合以下几个规范水泵开启数量方面。为了恒定水压，当供水压力不足时，要升高变频器的输出频率，且当台水泵不能满足恒压时，需要开启第二台水泵。启动新的水泵的标准是变频器输出频率达到上限值，这个功能使用比较指令来实现，所以要过滤掉偶然的频率波动引起的频率达到上限值情况，这个功能用时间滤波来实现。水泵软启动及交替使用。考虑水泵水泵及电网稳定性，电机启动均为软启动。在这次设计中，控制要求各水泵交替使用，任何台水泵连续变频工作不超过，每次需要启动新泵时，新泵作为变频泵。采用泵号加方法循环控制泵的变频运转。本程序分为主程序子程序中断程序。系统初始化放在初始化子程序当中，节省了扫描时间。利用定时器中断功能实现控制的定时采样及输出控制。主程序实现白天夜晚压力值给定泵组工频或变频运转逻辑控制报警处理等。控制程序由个主程序和初始化子程序中断子程序组成，在计算机上用编程软件编制程序，编译后将其下载到中，使得完成控制任务。在用梯形图编程之前首先要完成程序流程图，根据系统的要求，绘制流程图如下，图为主程序流程图，图为号水泵变频运行控制流程图，图为号泵工频运行控制图。武汉理工大学毕业设计论文程序开始调用初始化程序设置不同模式水压值设定变频泵号变频器故障变频泵单独运行达水池水位越限是否有报警是否增泵或减泵变频器频率达下限变频器频率达上限定时，滤波工频泵数加，生成变频启动脉冲定时，滤波工频泵数减，生成变频启动脉冲复位变频器，变频泵号加调整变频泵号，逢变产生故障结束脉冲变频器号置工频泵号置变频器故障报警水位越限报警泵工频运行控制泵变频运行控制产生倒泵信号生成当前泵工频娙，下台泵变频运行启动脉冲程序结束武汉理工大学毕业设计论文图系统主程序流程图从程序流程图图可以看出主程序包含的内容。首先调用初始化子程序，设置供水模式变频泵号上下限频率等信号，然后进入检测是否需要加泵或者减泵。在程序的中间，实现了循环控制功能，即变频泵号不断增加，逢变，并且在变频泵单独运行时实现自行倒泵，接下来进入各泵的变频运行控制和工频运行控制，在程序后半部实现报警等功能。图泵变频运行控的不了解，在主电路设计环节对于水泵的切换以及工频变频切换出现了困难，通过复习可编程控制器解决该问题。后毕业设计中期，由于对变频器不了解和端口不了解，经罗老师帮助解读变频器说明书后解决了。在软件设计环节，通过观看和学习西门子教学视频完成了梯形图编程。在设计后期，时间仓促，组态的应用还不够完善，最后进行了简单的供水模拟。完成该毕业设计后，我受益匪浅。武汉理工大学自动化学院在培养计划中对单片机更加注重，然而在工业控制中应用得更为普遍，在完成毕业设计后达到个平衡，这样综合型人才得到更好的诠释。在实际工程设计中，往往不是个单独的个体，还要涉及变频器上位机组态等人机界面数据库和通信以及机械设计工程管理等等知识，通过本次毕业设计我对工程项目有了更加清晰的认识，这将对以后的工作岗位有莫大的帮助。同时也感谢罗老师和学长的指导使我顺利完成本毕业设计。武汉理工大学毕业设计论文参考文献田亚娟,郭丽颖变频恒压供水控制系统的设计计算技术与自动化李玮,赵英宝,刘朝英在恒压供水系统中的应用中国自动化学会全国第九届自动化新技术学术交流会论文集，李建兴,陈炜,马莹技术与应用北京机械工业出版社，梅丽凤电气控制与应用技术北京机械工业出版社，孙承志西门子基础与应用技术北京机械工业出版社，王建,杨秀双,频器情况进行估算。第章可编程控制器的气动系统设计本项目主要研究气动系统和可编程控制器，提供了个有效的和简单的方法来控制序列的气动执行器的运动和状态的气动系统。该项目的个特定的控制器的气动应用加入自动化研究设计和控制加工气动系统的电子设计基于单片机实现资源的控制器。介绍自动化系统使用的电气技术的形成主要是由三种元素电机，传感器或按钮和控制元件，如阀。如今，大多数的控制元件用来执行逻辑的系统取代了由可编程逻辑控制器。传感器和开关连接输入和直接控制阀门执行器插入输出。个内部程序，执行所有必要的逻辑序列的运动，模拟其他组件的计数器，定时器和控制系统状态。与使用的可编程的控制器，项目获得的灵活性，因为它可以创建和模拟系统多次需要。因此，可以节省时间，减少风险，和复杂性可以增加使用相同的元素。传统的，有可能在市场上找到许多公司，提供了许多资源，甚至不是用来控制系统，第页气动系统是种新型的应用。可编程控制器可以非常灵活和强大的应用在各种工业应用或安全系统和自动化的建筑物。因为这些特点，在些应用中提供许多资源，甚至不是用来控制系统，气动系统是种新型的应用。使用可编程控制器，尤其是对小规模的系统，可以非常昂贵的自顶化工程。另种是在这种情况下创建个特定的控制器，可以提供个准确的规模和资源，该项目需要,。这可以用微控制器为基础的控制器。该控制器，单片机，是非常具体的，只适合种机器或它可以作为个通用的控制器可以编辑为通常与工作的逻辑，是可以改变的。所有这些特性取决于什麽是需要的，多少经验的设计师与开发个电子电路和微控制器的固件。但主要的优势，设计控制器，微控制器，设计总的控制器，这使得它可以控制大小的控制器，变化的复杂性和它的应用。这意味着项目得到更加独立于其他公司，但在同时间，负责控制系统的设计师手中。气动系统关于自动化系统可以发现力的位置和方向注意简化结构提高配合精度。臂部运动速度要高，惯性要小机械手手部的运动速度是机械手的主要参数之，它反映机械手的生产水平。对于高速度运动的机械手，其最大移动速度设计在至，最大回转角速度设计在度内，大部分平均移动速度为平均回转角速度在度。在速度和回转角速度定的情况下，减小自身重量是减小惯性的最有效，最直接的办法，因此，机械手臂部要尽可能的轻。手臂动作应该灵活为减少手臂运动之间的摩擦阻力，尽可能用滚动摩擦代替滑动摩擦。对于悬臂式的机械手，其传动件导向件和定位件布置合理，使手臂运动尽可能平衡，以减少对升降支撑轴线的偏心力矩，特别要防止发生机构卡死自锁现象。为此，必须计算使之满足不自锁的条件。总结以上要求是相互制约的，应该综合考虑这些问题，只有这样，才能设计出完美的性能良好的机械手。手臂的典型机构以及结构的选择常见的手臂伸缩机构有以下几种双导杆手臂伸缩机构手臂的典型运动形式有直线运动，如手臂的伸缩，升降和横向移动回转运动，如手臂的左右摆动，上下摆动符合运动，如直线运动和回转运动组合，两直线运动的第页双层气压缸空心结构。双活塞杆气压缸。活塞杆和齿轮刘来员变水位上下限指示灯，控制变频器报警指示灯，控制变天模式指示灯，控制报警电铃，控制变频器复位。的端口分配及外围电路的分配本次设计的端口分配的基本要求如下白天夜晚用户用水量不同，所以本次设计追求白天供水和夜晚供水两种模式，两种模式设定的给定水压值不同，通过按钮切换。武汉理工大学毕业设计论文用水量少的时候，只有台水泵在变频运转，为了避免台水泵长时间工作，每天水泵工作不超过，到后自动切换下台水泵。各水泵切换遵循先启先停，先停先起。通过指示灯和电铃以及压力表来达到报警和监测的目的。水泵启动采用软启动。根据恒压供水系统要求,的分配如下表所示表端口分配地址输入输出信号输入输出信号名称输入信号供水模式信号白天，夜晚水池水位上下限信号变频器报警信号试灯按钮压力变送器输出模拟量电压值输出信号泵工频运行中间继电器泵变频运行中间继电器泵工频运行中间继电器泵变频运行中间继电器泵工频运行中间继电器泵变频运行中间继电器输出信号水池水位上下限报警指示灯变频器故障报警指示灯白天模式运行指示灯报警电铃变频器频率复位控制变频器输入电压信号及变频器的外围接线基于的恒压供水监控系统外围电路图以主电路和控制电路为基础，外围接线图如图和所示。由于输出端口较为复杂，采用中间继电器的方法，图武汉理工大学毕业设计论文为中间继电器变频器之间的接线，图为变频器水泵机组工频电源之间的接线。具体如下图与变频器接线图图与变频器接线图左侧为输入口，分别是供水模式选择信号，水池水位上下限信号，变频器报警信号，试灯按钮，接收压力变送器模拟量。右侧为输出口，到武汉理工大学毕业设计论文共个输出口接中间继电器，接泵工频运行接触器及指示灯，接泵变频运行接触器及指示灯，接泵工频运行接触器及指示灯，接泵变频运行及指示灯，接泵工频运行接触器及指示灯，接泵变频运行接触器及指示灯，接水池水位上下限报警指示灯，接变频器故障报警指示灯，接白天运行指示灯，接报警电铃，接变频器频率复位控制中间继电器。输出压力的模拟信号电压值。压力模拟量的输入输出通过扩展模块来实现。变频器端口和端口直接相连，使得所控制的电机处于正转状态，端口为变频器复位信号输入端口，通过的输出端口接中间继电器再接继电器对应的接触器来控制输入。端口和端口接收输入的模拟信号，来控制电源频率从而控制工频泵的转速。武汉理工大学毕业设计论文第章系统的软件设计系统程序流程图设计在硬件设计部分，对系统提出了几个要求，即先启先停变频泵不连续工作以上和和和互锁水泵软启动，其中部分功能通过物理接线已经实现，还有些要求需要在软件设计中完成。当硬件电路设计完成后，系统软件设计应该符合以下几个规范水泵开启数量方面。为了恒定水压，当供水压力不足时，要升高变频器的输出频率，且当台水泵不能满足恒压时，需要开启第二台水泵。启动新的水泵的标准是变频器输出频率达到上限值，这个功能使用比较指令来实现，所以要过滤掉偶然的频率波动引起的频率达到上限值情况，这个功能用时间滤波来实现。水泵软启动及交替使用。考虑水泵水泵及