及电网稳定性，电机启动均为软启动。在这次设计中，控制要求各水泵交替使用，任何台水泵连续变频工作不超过，每次需要启动新泵时，新泵作为变频泵。采用泵号加方法循环控制泵的变频运转。本程序分为主程序子程序中断程序。系统初始化放在初始化子程序当中，节省了扫描时间。利用定时器中断功能实现控制的定时采样及输出控制。主程序实现白天夜晚压力值给定泵组工频或变频运转逻辑控制报警处理等。控制程序由个主程序和初始化子程序中断子程序组成，在计算机上用编程软件编制程序，编译后将其下载到中，使得完成控制任务。在用梯形图编程之前首先要完成程序流程图，根据系统的要求，绘制流程图如下，图为主程序流程图，图为号水泵变频运行控制流程图，图为号泵工频运行控制图。武汉理工大学毕业设计论文程序开始调用初始化程序设置不同模式水压值设定变频泵号变频器故障变频泵单独运行达水池水位越限是否有报警是否增泵或减泵变频器频率达下限变频器频率达上限定时，滤波工频泵数加，生成变频启动脉冲定时，滤波工频泵数减，生成变频启动脉冲复位变频器，变频泵号加调整变频泵号，逢变产生故障结束脉冲变频器号置工频泵号置变频器故障报警水位越限报警泵工频运行控制泵变频运行控制产生倒泵信号生成当前泵工频娙，下台泵变频运行启动脉冲程序结束武汉理工大学毕业设计论文图系统主程序流程图从程序流程图图可以看出主程序包含的内容。首先调用初始化子程序，设置供水模式变频泵号上下限频率等信号，然后进入检测是否需要加泵或者减泵。在程序的中间，实现了循环控制功能，即变频泵号不断增加，逢变，并且在变频泵单独运行时实现自行倒泵，接下来进入各泵的变频运行控制和工频运行控制，在程序后半部实现报警等功能。图泵变频运行控的不了解，在主电路设计环节对于水泵的切换以及工频变频切换出现了困难，通过复习可编程控制器解决该问题。后毕业设计中期，由于对变频器不了解和端口不了解，经罗老师帮助解读变频器说明书后解决了。在软件设计环节，通过观看和学习西门子教学视频完成了梯形图编程。在设计后期，时间仓促，组态的应用还不够完善，最后进行了简单的供水模拟。完成该毕业设计后，我受益匪浅。武汉理工大学自动化学院在培养计划中对单片机更加注重，然而在工业控制中应用得更为普遍，在完成毕业设计后达到个平衡，这样综合型人才得到更好的诠释。在实际工程设计中，往往不是个单独的个体，还要涉及变频器上位机组态等人机界面数据库和通信以及机械设计工程管理等等知识，通过本次毕业设计我对工程项目有了更加清晰的认识，这将对以后的工作岗位有莫大的帮助。同时也感谢罗老师和学长的指导使我顺利完成本毕业设计。武汉理工大学毕业设计论文参考文献田亚娟,郭丽颖变频恒压供水控制系统的设计计算技术与自动化李玮,赵英宝,刘朝英在恒压供水系统中的应用中国自动化学会全国第九届自动化新技术学术交流会论文集，李建兴,陈炜,马莹技术与应用北京机械工业出版社，梅丽凤电气控制与应用技术北京机械工业出版社，孙承志西门子基础与应用技术北京机械工业出版社，王建,杨秀双,刘来员变水位上下限指示灯，控制变频器报警指示灯，控制变天模式指示灯，控制报警电铃，控制变频器复位。的端口分配及外围电路的分配本次设计的端口分配的基本要求如下白天夜晚用户用水量不同，所以本次设计追求白天供水和夜晚供水两种模式，两种模式设定的给定水压值不同，通过按钮切换。武汉理工大学毕业设计论文用水量少的时候，只有台水泵在变频运转，为了避免台水泵长时间工作，每天水泵工作不超过，到后自动切换下台水泵。各水泵切换遵循先启先停，先停先起。通过指示灯和电铃以及压力表来达到报警和监测的目的。水泵启动采用软启动。根据恒压供水系统要求,的分配如下表所示表端口分配地址输入输出信号输入输出信号名称输入信号供水模式信号白天，夜晚水池水位上下限信号变频器报警信号试灯按钮压力变送器输出模拟量电压值输出信号泵工频运行中间继电器泵变频运行中间继电器泵工频运行中间继电器泵变频运行中间继电器泵工频运行中间继电器泵变频运行中间继电器输出信号水池水位上下限报警指示灯变频器故障报警指示灯白天模式运行指示灯报警电铃变频器频率复位控制变频器输入电压信号及变频器的外围接线基于的恒压供水监控系统外围电路图以主电路和控制电路为基础，外围接线图如图和所示。由于输出端口较为复杂，采用中间继电器的方法，图武汉理工大学毕业设计论文为中间继电器变频器之间的接线，图为变频器水泵机组工频电源之间的接线。具体如下图与变频器接线图图与变频器接线图左侧为输入口，分别是供水模式选择信号，水池水位上下限信号，变频器报警信号，试灯按钮，接收压力变送器模拟量。右侧为输出口，到武汉理工大学毕业设计论文共个输出口接中间继电器，接泵工频运行接触器及指示灯，接泵变频运行接触器及指示灯，接泵工频运行接触器及指示灯，接泵变频运行及指示灯，接泵工频运行接触器及指示灯，接泵变频运行接触器及指示灯，接水池水位上下限报警指示灯，接变频器故障报警指示灯，接白天运行指示灯，接报警电铃，接变频器频率复位控制中间继电器。输出压力的模拟信号电压值。压力模拟量的输入输出通过扩展模块来实现。变频器端口和端口直接相连，使得所控制的电机处于正转状态，端口为变频器复位信号输入端口，通过的输出端口接中间继电器再接继电器对应的接触器来控制输入。端口和端口接收输入的模拟信号，来控制电源频率从而控制工频泵的转速。武汉理工大学毕业设计论文第章系统的软件设计系统程序流程图设计在硬件设计部分，对系统提出了几个要求，即先启先停变频泵不连续工作以上和和和互锁水泵软启动，其中部分功能通过物理接线已经实现，还有些要求需要在软件设计中完成。当硬件电路设计完成后，系统软件设计应该符合以下几个规范水泵开启数量方面。为了恒定水压，当供水压力不足时，要升高变频器的输出频率，且当台水泵不能满足恒压时，需要开启第二台水泵。启动新的水泵的标准是变频器输出频率达到上限值，这个功能使用比较指令来实现，所以要过滤掉偶然的频率波动引起的频率达到上限值情况，这个功能用时间滤波来实现。水泵软启动及交替使用。考虑水泵水泵频器线上已马家红双线自动闭塞如何确保行车安全民营科技王利华张占军双线自动闭塞区段最大量铺画货物列车运行线的研究铁路运输与经济,徐启禄移动闭塞下列车运行系统的研究铁路信息系统,周洁陈衡移动闭塞的原理系统结构及功能城市轨道交通研究诸蓉萍吴汶麒移动闭塞技术及其应用城市轨道交通研究成登高中国列车运行控制系统技术简介科技情报开发与经济,陈微邹仕顺辛骥基于移动闭塞的列车追踪及其安全性分析铁道通信信号,金万寿论移动闭塞原理系统结构及发展趋势铁路通信信号工程技术急限速防止列车超过铁路有关运行设备的限速防止机车超过规定速度进行调车作业防止列车超过规定速度引导进站防止列车溜逸。图级列控系统总体结构图地面设备简图图车载设备简图列控系统基本原理速度控制模式目标距离控制曲线，也称次制动模式速度控制曲线。列控系统车载设备通过对列车行车许可线路参数列车信息的综合处理，生成目标距离模式曲线，监控列车安全运行。图目标距离控制曲线车载设备控制模式应答器提供的信息包括线路长度以闭塞分区为单位提供线路坡度线路固定限速临时限速列车定位等信息。车载设备控制模式有以下几种完全监控模式部分监控模式目视行车模式调车模式隔离模式待机模式。图完全监控模式完全监控模式。当车载设备具备列控所需的基本数据轨道电路信息应答器信息列车数据时，车载设备生成目标距离模式曲线，并能通过显示列车运行速度允许速度目标速度和目标距离等，控制列车安全运行。列车反向运行，采用自动站间闭塞，车载设备采用完全监控模式，目标距离通过应答器提供。图部分监控模式应答器丢失部分监控模式应答器丢失。连续两组及以上应答器的线路数据丢失，列车在车载设备已查询到的线路数据末端前触发常用制动，当列车运行速度低于后，提供允许缓解提示，司机缓解后，车载设备根据线路最不利条件，产生监控速度曲线最高限制速度，控制列车运行。图部分监控模式侧线发车部分监控模式侧线发车。侧线发车，车载设备根据股道轨道电路信息根据道岔限速发送码或码，形成并保持固定限制速度至出站口，控制列车运行。图部分监控模式引导接车部分监控模式引导接车。引导接车，车载设备收到接近区段的轨道电路信息码，形成并保持固定限制速度，监控列车运行。图目视行车模式目视行车模式。当地面设备出现故障或者别的原因导致列车在禁止信号前停车后，根据行车管理办法和有关手续，司机对列控车载设备进行特殊操作后，由列控车载设备生成固定限制速度为的速度模式，监控列车运行。这种模式下，由于地面不能给出行车许可，车载设备仅负责监控列车的最高运行速度，无距离监督，行车安全由司机保障。列车在监控下运行，司机对安全负责。每运行段距离或段时间，司机应重复按压按钮，否则设备制动停车。图调车模式调车模式。进行站内调车作业时，由于无轨道电路信息，不能实现完全监控模式运行，车载设备接收司机的操作后转入调车模式，生成固定限速为牵引运行时或推进运行时限速曲线，车载设备仅监控列车的最高运行速度，无距离监督，行车安全由司机保障。图隔离模式隔离模式。车载设备发生及电网稳定性，电机启动均为软启动。在这次设计中，控制要求各水泵交替使用，任何台水泵连续变频工作不超过，每次需要启动新泵时，新泵作为变频泵。采用泵号加方法循环控制泵的变频运转。本程序分为主程序子程序中断程序。系统初始化放在初始化子程序当中，节省了扫描时间。利用定时器中断功能实现控制的定时采样及输出控制。主程序实现白天夜晚压力值给定泵组工频或变频运转逻辑控制报警处理等。控制程序由个主程序和初始化子程序中断子程序组成，在计算机上用编程软件编制程序，编译后将其下载到中，使得完成控制任务。在用梯形图编程之前首先要完成程序流程图，根据系统的要求，绘制流程图如下，图为主程序流程图，图为号水泵变频运行控制流程图，图为号泵工频运行控制图。武汉理工大学毕业设计论文程序开始调用初始化程序设置不同模式水压值设定变频泵号变频器故障变频泵单独运行达水池水位越限是否有报警是否增泵或减泵变频器频率达下限变频器频率达上限定时，滤波工频泵数加，生成变频启动脉冲定时，滤波工频泵数减，生成变频启动脉冲复位变频器，变频泵号加调整变频泵号，逢变产生故障结束脉冲变频器号置工频泵号置变频器故障报警水位越限报警泵工频运行控制泵变频运行控制产生倒泵信号生成当前泵工频娙，下台泵变频运行启动脉冲程序结束武汉理工大学毕业设计论文图系统主程序流程图从程序流程图图可以看出主程序包含的内容。首先调用初始化子程序，设置供水模式变频泵号上下限频率等信号，然后进入检测是否需要加泵或者减泵。在程序的中间，实现了循环控制功能，即变频泵号不断增加，逢变，并且在变频泵单独运行时实现自行倒泵，接下来进入各泵的变频运行控制和工频运行控制，在程序后半部实现报警等功能。图泵变频运行控的不了解，在主电路设计环节对于水泵的切换以及工频变频切换出现了困难，通过复习可编程控制器解决该问题。后毕业设计中期，由于对变频器不了解和端口不了解，经罗老师帮助解读变频器说明书后解决了。在软件设计环节，通过观看和学习西门子教学视频完成了梯形图编程。在设计后期，时间仓促，组态的应用还不够完善，最后进行了简单的供水模拟。完成该毕业设计后，我受益匪浅。武汉理工大学自动化学院在培养计划中对单片机更加注重，然而在工业控制中应用得更为普遍，在完成毕业设计后达到个平衡，这样综合型人才得到更好的诠释。在实际工程设计中，往往不是个单独的个体，还要涉及变频器上位机组态等人机界面数据库和通信以及机械设计工程管理等等知识，通过本次毕业设计我对工程项目有了更加清晰的认识，这将对以后的工作岗位有莫大的帮助。同时也感谢罗老师和学长的指导使我顺利完成本毕业设计。武汉理工大学毕业设计论文参考文献田亚娟,郭丽颖变频恒压供水控制系统的设计计算技术与自动化李玮,赵英宝,刘朝英在恒压供水系统中的应用中国自动化学会全国第九届自动化新技术学术交流会论文集，李建兴,陈炜,马莹技术与应用北京机械工业出版社，梅丽凤电气控制与应用技术北京机械工业出版社，孙承志西门子基础与应用技术北京机械工业出版社，王建,杨秀双,