制法。以下是增量型控制算法的表达式其中设则有其中，为比例系数，为积分系数，为采样周期，为积分时间系数，为微分系数，为微分时间系数。为调节器第次输出，为第次给定与反馈偏差。其中用求和的方式代替积分，用增量的方式求差代替微分，以此来将连续的计算公式离散。控制方式子程序流程图如下图所示。图控制方式子程序流程图开始给定值与采样值偏差计算控制增量计算控制量输出限幅输出本系统的温度控制采用控制，因为硅碳棒具有较大的热惯性，而运算中的积分项具有较明显的延迟效应所以不能保留，我们必须把积分项去掉。而微分项有较强的预见性，能加快反应速度，抑制超调量。所以采用控制。该方式根据温度给定值和采集值之间的偏差调节，给出调节量。本系统中采用对可控硅管的正弦波进行过零比较，控制其导通的周期个数，从而达到使温度升高的目的。随后整个系统再通过检测前阶段控制后的温度，进行近步的控制修正，最终实现预期的温度监控目的。结束语设计历程本系统的设计本着简单，使用性，易于扩展的指导思想，采用为中央处理器加上各种外围电路构成整个单片机控制系统。在设计中运用温度传感器热电偶采集温度，通过处理放大转换，与设定值进行比较，从而得到控制信号，用以控制硅碳棒电加热器的温度，以此实现硅碳棒电加热器温度的控制功能。本次设计的具体步骤包括系统的整体设计，人后根据其设计要求，选择最合理可行的设计总体方案，以此实现系统功能元件的选择，根据需要分析选择电子元器件，从而达到设计的要求硬件的设计，用软件画好电路的原理图焊接电路板，把电子元件焊接到电路板上，对电路进行检查软件的设计，画好软件的流程图，设计主程序和各部分的子程序在上对系统的软件进行调试，修改对整个系统进行联合调试，使系统达到本次十二级的设计要求。设计特点为了方便使用，本系统采用单片机，其自带转换器，使系统的设计方便不少。该硅碳棒电加热控制器的设计，虽小但功能齐全，有温度采集，键盘设置，液晶显示以及温度控制。该温度控制方面，采用了过零比较电路，运用，过零检测双向可控硅输出光电耦合器，种新型的光电耦合器件，对单片机以及硅碳棒电加热器进行隔离，因为该芯片自带过零检测功能，所以不用另外设计电路进行过零检测，为系统的设计带来了方便。存在的问题和改进由于时间和经验的限制，本硅碳棒电加热温度控制器的设计还存在不少需要改进的地方，来使系统达到更有的控制效果。此外，系统还有很多可以利用的资源没有充分的得到利用，例如中的的输入道还没用完全被开发，以及其口也没有完全被利用。在设计上也还有很多潜力可以挖掘。硅碳棒电加热器的温度控制是本设计的关键，其如果采用控制方法与其他方法相结合对温度进行控制，对温度的控制效果会更好，但由于个人的能力有限问题并未实行。展望和体会随着国民经济的发展，在越来越注重产品质量的今天，温度控制也成为各个领域中的项极其关键的技术，研究高性能的温度控制器具有重要的意义。而硅碳棒的使用温度高，具有耐高温，抗氧化，耐腐蚀，升温快，寿命长，高温变形小等特点，且有良好的化学稳定性。与自时可以读出地址计数器的值写数据到数据将数据写入到内部的读出的值数据从内部读取数据指令指令码功能待命模式进入待命模式，执行其他指令都可终止待命模式卷动地址开关开启允许输入垂直卷动地址允许输入和地址反白选择选择行中的任行作反白显示，并可决定反白与否，初始值，第次设定为反白显示，再次设定变回正常睡眠模式进入睡眠模式脱离睡眠模式扩充功能设定位数据扩充指令操作基本指令操作绘图开关该液晶显示模块的子程序流程图如下图所示。图液晶显示子程序流程图显示内容写入缓存启动延时液晶屏正常显示初始化定义接口给定主程序入口地址开始返回温度控制程序从实现温度控制的算法方面来看有以下几点传统的开关式温度控制，此方法使用简单，但控制精度不经典控制算法控制模糊理论此算法以比例积分微分函数为基础，通过大量实验确定需要的参数，建立数学模型，编程来达到更好的精度控制。这种算法比较复杂，需大量的实验确定参数，其控制原理图如下图所示。图经典控制系统原理图改进型控制算法控制此方法在经典算法的基础上，在其软件方面进行改进，提高了控制精度，所以次方法目前最常用，其控制原理图如下图所示。图改进型控制系统原理图在本系统中采用改进型的控制算法来实现高精度的温度控制。控制是控制工程中技术成熟，且应用较广泛的种控制方式。经过长期的工程实践，已形成了套完整的控制方法和典型的结构。它不仅适用于数字模型已知的控制系统中，而且对于大多数数学模型难以确定的工业过程中也可应用，在众多工业过程控制中取得了满意的应用效果。其实的实质就是对偏差值进行比例积分微分运算，根据运算结果控制执行部件的过程。比例控制能迅速反应误差，从而减小稳态误差。但比例控制不能消除稳态误差。比例放大系数的加大，会引起系统的不稳定。积分控制的作用是只要系统有误差存在，积分控制就能完全消除误差，使系统误差为零，从而消除稳态误差。但是积分作用太强会使系统超调加大，甚至引起系统的振荡。而微分控制可以减小超调量，克服振荡，使系统的稳定性提高，同时加快系统的动态响应速度减小调整时间，从而改善系统的动态性能。根据不同的被控对象的控制特性，又可以分为等等不同的控制模型。在计算机控制系统中，由于计算机基于采样控制理论，计算方法也不能再沿袭传统的模拟控制算法，所以必须将控制模型离散化，即数字控制。数字的实现在连续时间控制系统模拟控制系统中，控制器应用得十分广泛。其设计技术成熟，长期以来形成了典型的结构，参数整定方便，结构更改灵活，能满足般的控制要求。随着计算机的快速发展，人们将计算机引入到了控制领域，也就出现了数字式控制。数字控制法通常分为位置型控制法和增量型控制法。其中位置型控制法的缺点在于，其全量输出，所以每次输出都与过去的状态想关，计算机的工作量太大。而增量型控制法只在算法上做了些改进，就带来不少优点。由于计算机输出增量，所以误动作时影响较小，必要的时候可以进行逻辑判断的方法去掉。此外，手动自动切换时冲击较小，便于实现无忧切换。所以本系统中，我们采用增量型控动化做了大量的工作，在此向您表示诚挚的谢意,在临近毕业之际，我还要借此机会向在这三年中给予了我帮助和指导的所有老师表示由衷的谢意，将自己的优势发挥到极点。在其他方面。协调好国家地方政府和公司政策的关系。对物流系统的网络分布进行优化，增加公司物流运作的灵活性，降低成本。依托自身的各种优势，加快自身物流运作能力的发展，提升自身竞争力。尽早占领市场，借鉴国外快递巨头们的管理运营模式，适应市场竞争采用多联式共同配送的运作方法降低费用。加强对现代物流人才的认识和培养，完善员工绩效制度，推动信息技术发展。公司管理的改革必须符合标准化，信息化原则，改善资金结算管理方法拓展顺丰物流增值业务的范畴，提高顺丰提供个性化服务的能力。其他建立专门栏目对发货量大到货时间要求准确，对货物质量检测严格的大客户可建立专门的追踪跟单栏目，对其货物的举动可随时随地知悉，客户问货物情况可立马查询到准确的信息。异常问题呈现末端在签收有退货或其他异常签收时，该货物的信息将全部呈现红色状态，那么跟单客服在看到红色状态时也可第时间处理异常，减少因为滞留末端时间久远导致货物失去原有价值，客户要求公司赔款的情况出现。二加强公司内部员工管理引进优秀物流人才，优化服务队伍合理有效的引进物流人才，要注重对在职员工的全面培训，从整体上提高从业人员的技能及专业水平。优化服务队伍，就得提高全员的素质，提高全员的服务方法服务技能职业道德等。提高企业内部文化对员工渲染顺丰文化，使员工融入顺丰，把顺丰当做自己的公司，提高员工的积极性。转变观念，强化物流服务意识应进步解放思想，转变观念，强化物流主动服务意识，正确把握物流服务质量的内涵和实质，把握物流服务的基本规律，树立全新的服务理念。培植现代质量管理理念，强化物流服务质量意识，树立和强化顾客至上预防为主持续改进注重质量效益等理念，即时的领先服务。同行竞争视角顺丰在速度和服务两方面占据着重要地位，这也是快递服务行业最重要的两点。然而对待其他同行业的不同快递企业，我们应当取其所长补其所短化信息化合理化等的服务要求。为客户提供优质高效快捷的全过程全方位的多样化的服务。只有这样才能形成企业独有的客户服务特色，从而进步提高企业的竞争力。四结束语在这次实践中，我的工作是负责每天负责客户下单查询货物的情况货物的派送签收以及解决货物运输途中所遇到的任何问题等工作。这些工作看似简单，但其实需要学习的东西还是有很多，比如熟悉掌握各个客户货物派送要求以及货物到达的情况。在学习的过程中，我们同时发现了公司存在的些问题，并运用自己所学的理论知识予以解决，在客户服务环节上，加上了建立大客户专门栏目异常问题呈现环节，这样可以缓解货量大时的压力，减少定的异常问题。还有就是公司内部员工上，应该引进新进人才提高服务质量，这样可以提高企业的竞争力。此次实习真的学习到了很多的东西，让我知道了我们在大学里学习的真的都是理论，很多的东西要在实践中才真正的明白理论与实践是相差很远的，但是理论知识也带给了我们个物流行业制法。以下是增量型控制算法的表达式其中设则有其中，为比例系数，为积分系数，为采样周期，为积分时间系数，为微分系数，为微分时间系数。为调节器第次输出，为第次给定与反馈偏差。其中用求和的方式代替积分，用增量的方式求差代替微分，以此来将连续的计算公式离散。控制方式子程序流程图如下图所示。图控制方式子程序流程图开始给定值与采样值偏差计算控制增量计算控制量输出限幅输出本系统的温度控制采用控制，因为硅碳棒具有较大的热惯性，而运算中的积分项具有较明显的延迟效应所以不能保留，我们必须把积分项去掉。而微分项有较强的预见性，能加快反应速度，抑制超调量。所以采用控制。该方式根据温度给定值和采集值之间的偏差调节，给出调节量。本系统中采用对可控硅管的正弦波进行过零比较，控制其导通的周期个数，从而达到使温度升高的目的。随后整个系统再通过检测前阶段控制后的温度，进行近步的控制修正，最终实现预期的温度监控目的。结束语设计历程本系统的设计本着简单，使用性，易于扩展的指导思想，采用为中央处理器加上各种外围电路构成整个单片机控制系统。在设计中运用温度传感器热电偶采集温度，通过处理放大转换，与设定值进行比较，从而得到控制信号，用以控制硅碳棒电加热器的温度，以此实现硅碳棒电加热器温度的控制功能。本次设计的具体步骤包括系统的整体设计，人后根据其设计要求，选择最合理可行的设计总体方案，以此实现系统功能元件的选择，根据需要分析选择电子元器件，从而达到设计的要求硬件的设计，用软件画好电路的原理图焊接电路板，把电子元件焊接到电路板上，对电路进行检查软件的设计，画好软件的流程图，设计主程序和各部分的子程序在上对系统的软件进行调试，修改对整个系统进行联合调试，使系统达到本次十二级的设计要求。设计特点为了方便使用，本系统采用单片机，其自带转换器，使系统的设计方便不少。该硅碳棒电加热控制器的设计，虽小但功能齐全，有温度采集，键盘设置，液晶显示以及温度控制。该温度控制方面，采用了过零比较电路，运用，过零检测双向可控硅输出光电耦合器，种新型的光电耦合器件，对单片机以及硅碳棒电加热器进行隔离，因为该芯片自带过零检测功能，所以不用另外设计电路进行过零检测，为系统的设计带来了方便。存在的问题和改进由于时间和经验的限制，本硅碳棒电加热温度控制器的设计还存在不少需要改进的地方，来使系统达到更有的控制效果。此外，系统还有很多可以利用的资源没有充分的得到利用，例如中的的输入道还没用完全被开发，以及其口也没有完全被利用。在设计上也还有很多潜力可以挖掘。硅碳棒电加热器的温度控制是本设计的关键，其如果采用控制方法与其他方法相结合对温度进行控制，对温度的控制效果会更好，但由于个人的能力有限问题并未实行。展望和体会随着国民经济的发展，在越来越注重产品质量的今天，温度控制也成为各个领域中的项极其关键的技术，研究高性能的温度控制器具有重要的意义。而硅碳棒的使用温度高，具有耐高温，抗氧化，耐腐蚀，升温快，寿命长，高温变形小等特点，且有良好的化学稳