择普通平键长宽高。扭矩公式电机所传递的扭矩哈尔滨工业大学本科毕业设计论文工作面挤压应力传递的扭矩轴的直径键的工作长度键与槽连接高度许用挤压应力该平键符合强度要求。橡胶滚轴键型号选择根据键槽选择普通平键长宽高。扭矩公式电机所传递的扭矩工作面挤压应力传递的扭矩轴的直径键的工作长度键与槽连接高度许用挤压应力该平键符合强度要求。弹簧型号选择直线轴长，直径直线轴承选用弹簧材料直径，中径，最大负荷，自由高度磨削机构总重量估算电机重量哈尔滨工业大学本科毕业设计论文砂轮重量砂轮套重量电机支撑板弹簧装置重量磨削过程中弹簧装置需要承受的力每个弹簧受力为，小于最大负载，满足设计要求。直线导轨型号选择根据直线导轨样本进行计算选型容许静力矩计算中心距滑块距离。根据结构需要选取低组装型系列中负荷型滑块型，滑轨选择沉头孔型滑轨端距滑轨标准节距滑轨总长。其他件选择根据丝杠型号选取的标准件。法兰型丝杠支撑座固定端。法兰型丝杠支撑座固定端。直线轴承。直线轴承。本章小结本章对抛光磨削机构垂直调节机构导入导出机构的主要零件以及其他零件进行了选型计算及校核哈尔滨工业大学本科毕业设计论文第章扁钢抛光清理机控制系统可编程控制器可编程逻辑控制器，它采用类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算顺序控制定时计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入输出控制各种类型的机械或生产过程。可编程逻辑控制器实质是种专用于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同，基本构成为电源可编程逻辑控制器的电源在整个系统中起着十分重要的作用。如果没有个良好的可靠的电源系统是无法正常工作的，因此，可编程逻辑控制器的制造商对电源的设计和制造也十分重视。般交流电压波动在范围内，可以不采取其它措施而将直接连接到交流电网上去中央处理单元中央处理单元是可编程逻辑控制器的控制中枢。它按照可编程逻辑控制器系统程序赋予的功能接收并存储从编程器键入的用户程序和数据检查电源存储器以及警戒定时器的状态，并能诊断用户程序中的语法。当可编程逻辑控制器投入运行时，首先它以扫描的方式接收现场各输入装置的状态和数据，并分别存入映象区，然后从用户程序存储器中逐条读取用户程序，经过命令解释后按指令的规定执行逻辑或算数运算的结果送入映象区或数据寄存器内。等所有的用户程序执行完毕之后，最后将映象区的各输出状态或输出寄存器内的数据传送到相应的输出装置，如此循环运行，直到停止运行。为了进步提高可编程逻辑控制器的可靠性，近年来对大型可编程逻辑控制器还采用双构成冗余系统，或采用三的表决式系统。这样，即使个出现故障，整个系统仍能正常运行。存储器哈尔滨工业大学本科毕业设计论文存放系统软件的存储器称为系统程序存储器。存放应用软件的存储器称为用户程序存储器。输入输出接口电路现场输入接口电路由光耦合电路和微机的输入接口电路，作用是可编程逻辑控制器与现场控制的接口界面的输入通道。现场输出接口电路由输出数据寄存器选通电路和中断请求电路集成，作用可编程逻辑控制器通过现场输出接口电路向现场的执行部件输出相应的控制信号。功能模块如计数定位等功能模块。通信模块可编程逻辑控制器具有以下鲜明的特点。系统构成灵活，扩展容易，以开关量控制为其特长也能进行连续过程的回路控制并能与上位机构成复杂的控制系统，如和等，实现生产过程的综合自动化使用方便，编程简单，采用简明的梯形图逻辑图或语句表等编程语言，山东省农业机械化学校技术交流，栗勇王西彬范海蓉池隆庆，砂轮新模型对平面磨削表面粗糙度产生机理，新技术新工艺，王君明叶人珍汤漾平宾鸿赞，钢砂轮平面磨削的磨削力模型研究，金刚石与磨料磨具工程，曲世金方世杰刘安琴王光明，曲轴双面磨削系统总成设计，机械设计与制造，雷彬，平面磨削精度控制的种方法，军械工程学院学报，于怡青，金刚石砂轮平面磨削花岗石的实验研究，超硬材料与宝石，王险峰，及变频器在研磨抛光机上的应用，水运科学研究所学报潘洁宗，抛光工艺参数优化的正交实验研究，模具工业，苏将兵，机器人模具抛光系统中抛光工具位姿研究，装备制造技术哈尔滨工业大学本科毕业设计论文无需计算机知识，因此系统开发周期短，现场调试容易可在线修改程序，改变控制方案而不拆动硬件能适应各种恶劣的运行环境，抗干扰能力强，可靠性强，远高于其他各种机型。本课题所设计的扁钢抛光清理机拟采用可编程控制器对各部分运动进行控制。控制过程及流程图开始加工前首先进行对刀操作。此时上下抛光磨削机构各自处于极限位置。导入导出机构丝杠驱动电机与橡胶滚轴驱动电机开始工作，导入导出机构丝杠电机以转速转动，橡胶滚轴电机以转速转动，将扁钢导入清理室。橡胶滚轴驱动电机停止，导入导出机构丝杠驱动电机反转，上下并排放置的橡胶滚轴将扁钢压紧，当弹簧触点接触到扁钢并压缩定距离之后给控制器输出信号，导入导出机构丝杠驱动电机停止转动。哈尔滨工业大学本科毕业设计论文砂轮驱动电机以的转速开始运转。进入手动对刀模式，由操作人员调解垂直调节机构使对刀完成。滚轴驱动电机反转将扁钢导出清理室，手动模式待机。操作人员按下自动按钮进入自动加工模式滚轴驱动电机以转速转动，砂轮驱动电机在开始运转后知道关闭及其或者暂停加工前直保持运转。控制系统流程图见图。本章小结简述可编程控制器基本组成，说明扁钢抛光清理机的控制系统设计思路并给出控制流程图。哈尔滨工业大学本科毕业设计论文图控制系统流程图开始滚轴转动扁钢导入滚轴停止导入导出丝杠电机工作弹簧触点触点不接触导入导出丝杠电机工作触点接触导入导出丝杠电机停止工作磨削机构电机传动手自动开关滚轴转动扁钢导入持续加工结束手动调节磨削丝杠电机运动对刀完成滚轴反转扁钢脱离砂轮滚轴转动扁钢导入持续加工自动手动哈尔滨工业大学本科毕业设计论文第章建模扁钢抛光清理机重要零部件的建模磨削机构部分磨削机构主要零件及总体建模见图图图图。图砂轮夹盘砂轮夹盘与电机轴用键连接，与砂轮之间过盈配合并用螺栓固定夹紧。哈尔滨工业大学本科毕业设计论文图弹簧装置上部图弹簧装置下部哈尔滨工业大学本科毕业设计论文电机支撑板固定在直线轴承上，随着受力的变化直线轴承能上下移动。图磨削机构垂直调节机构部分竖直方向位移机构的主要零件及总体建模见图图图图。图竖直方向位移机构丝杠及其驱动电机哈尔滨工业大学本科毕业设计论文图竖直方向位移机构支撑板和丝杠螺母图直线导轨哈尔滨工业大学本科毕业设计论文图竖直方向位移机构导入导出机构部分导入导出机构主要零件及总体建模见图图图图图橡胶滚轴哈尔滨工业大学本科毕业设计论文图导入导出机构丝杠螺母副及其驱动电机图压紧支架哈尔滨工业大学本科毕业设计论文图导入导出机构机体框架部分机体框架部分零件建模见图图图图图竖直方向位移机构电机固定架哈尔滨工业大学本科毕业设计论文图清理室门板图挂架上部图挂架下部哈尔滨工业大学本科毕业设计论文整机三围建模整机三维模型见图图整机三维模型本章小结本章对磨削机构竖直方向位移机构导入导出机构的主要零件及装配进行了三维建模展示，最后展示整体散文模型。哈尔滨工业大学本科毕业设计论文结论本文进行了对现有抛光机的研究和分析，对磨削原理，结构和控制系统进行设计和分析，完成了抛光磨削机构，垂直调节机构，导入导出机构以及机架的结构设计，对主要零部件进行了选型及校核计算。使用进行了三维建模，并使用完成了二维装配图和零件图。最后实现了扁钢抛光清理机的总体设计。本论文主要成果如下结合现有扁钢抛光机磨削原理，整合各种磨削方案的优点，设计出本文的适应不同型号扁钢双面同时磨削，与外置送料机构配合可以完成高效的加工。本文采用封闭式设计，有效利用内部空间，改变了以往工业用扁钢抛光清理机过于笨重的缺点，并加强了抗干扰能力。外形美观清扫磨屑方便。本文的扁钢抛光清理机能