出理想的成果。在采用组态王开发监控系统编写应用程序的过程中我们还要考虑下面的三个方面图形，我们是用组态王里面自带的图形画面，从而来模拟仿真真实工业现场中和相对应的工业控制设备。数据，在组态王数据库里新建数据变量，并且用来对应所画画面的各种硬件设备连接，就是变量与画面中硬件的互联，以及怎样让我们可以在控制设备的同时时输入指令和改变参数。基于的直流电动机调速控制器设计设备管理本设计组态王通过上位机和建立通讯连接，经过对设备的配置，工程浏览器画面的新建等操作，完成组态王软件对本次设计的监控与运行。如图所示为对设备驱动的配置，我们在中选择西门子，。图对设备驱动的配置图我为设备所选择的连接的串口为，图中设置了设备指定地址为，第个数字为地址号，第二个数字为所处的机架号为，第三个数字为所处的槽号为。选择作为的网络结构，是多点接口的英文简称，符合标准，每个都集成了通信协议，因此，可以通过简单而方便地组成网络。图选择的连接的串口的配置基于的直流电动机调速控制器设计图设备指定地址的设置监控界面设计上位机监控界面，包括直流电机四个，整流二极管等，建立的画面和实时曲线见下图。图为毕业设计监控画面新建和实时曲线的新建做监控界面的时候，还要对监控界面里的设备经行配置和动画关联，下图为我在数据库，数据词典中对变量的定义，变量类型的选择等。基于的直流电动机调速控制器设计图为变量配置及定义我所做的监控界面，正传启动，反转启动和停止时的情况，详见附录。热键的设计在命令语言中我在监控设计中添加的启动，停止，的热键设计，通过对帮助和视频资料的了解我知道，组态网软件命令语言是用类似于的语言，并且支持离散量型，浮点型，长整型，字符串类型，支持条件成立，也支持条件满足的条件循环，所以在我通过对语言的简单学习，在命令语言中做了些设计。图为我做的热键设计。图为启动按钮的个热键设计基于的直流电动机调速控制器设计监控实时曲线的建立及监控我通过对组态王资料的研究及了解，在监控实时曲线画面中，插入了实时曲线和通用空间控件，如图所示，并对的参数经行了设定，如图，通过监控运行得到了正确的监控实时曲线。图为控件图为及对其参数的关联设定基于的直流电动机调速控制器设计然后点击运行切换到的模式下经行监控，设定转速为，转速从到的实时曲线图如图所示。图为监控中转速达到时的画面基于的直流电动机调速控制器设计结论本次毕业设计我的题目是基于的直流电动机调速控制系统的设计，并在调试成功，设计中用到了西门子，脉宽调制器，驱动器，个二极管及监控软件组态王等。设计的主要控制流程为转速反馈和电流反馈模拟量输入给，然后通过中的模块，经过里面自带的控制输出个的电压，然后给脉宽调制器，脉宽调制器通过输入的电压值与锯齿波比较，然后输出脉冲，在通过驱动电路给四个晶体管脉冲，通过对占空比的调节实现直流电机的正转反转与调节。本次设计的主要思路为转速电流双闭环反馈控制的直流调速系统，通过给可编程控制器的模拟量输入，再通过第级的的个二极管组成的整流器，常采用不可控整流，把提供的交流电整流成直流电中间部分加上大电容滤波得到稳定的直流电压，在通过个全控器件，采用调速的方式给直流电机供电，占空比时电机反转，时电机正转。并通过与里自带的功能实现直流电机的调速功能。再通过组态王软件画出了基本的监控画面，并进行了动画的连接和变量的关联，最后通过组态王软件里自带的控件完成最后对实时曲线的制作。最后达到了毕业设计的要求。在做毕业设计的过程中，我完成了直流电机系统的结果图控制的主流程框图分配表参数的计算硬件组态程序的编写列出了设备的基本清单。综上所述，本次设计确实实现了基于的控制对直流电机经行了调速，有定的应用价值。通过这次的毕业设计学习，我对相关知识有了更家深入的了解，本设计涉及到了电力电子组态王软件的应用运动控制等相关的专业知识，还使用到了语言西门子编程软件等软件知识。通过设计不但对已学的专业知识有了更加深入的了解，同时也学到了以前没学过的知识，大大扩展了自己的知识面。基于的直流电动机调速控制器设计参考文献何新霞邢瑞军基于的直流电机调速系统设计机械与电子,权志勇电机调速系统的发展国土资源高等职业教育研究,蔡霞基于的直流调速控制系统实验室研究与探索王海涛吴钦木韦书龙刘江宁基于算法的直流电机调速的程序设计自动化应用杨春旭林若波彭燕标基于控制的直流电机调速系统的设计齐齐哈尔大学学报自然科学版,肖金凤盛义发徐祖华周到模糊混合控制直流电机调速系统设计微电机,陈会岭王玮潘小燕控制技术的大功率直流电机调速系统的研究与设计吉林农业李瑞先组态王软件在监控系统中的应用电气传动自动化,朱兵组态王在课程教学中的应用新课程学习中,李俊丽张光辉祝晓红先进控制在组态王上的扩展与应用自动化仪表,郭润夏在电机调速中的应用中国民航大学学报,,基于的直流电动机调速控制器设计致谢历时四个月的毕业设计结束了。在毕业设计的整个过程中，我查阅了好多资料和书籍，深化了以前所学的知识，同时又学到了很多新的知识。毕业设计是大学四年所学知识的综合运用，也是理论走向实践的第步，为我今后走上工作岗位奠定了基础。首先要衷心的感谢王芳老师的耐心指导。从最初的论文选题信息收集到论文的撰写工作都是在王芳老师全面而具体的指导下进行的。在做毕业设计的前期，王芳老师耐心的指点，让我明白总体框架，而后又不厌其烦的指出设计中的不足和解决方法，以及特别细心的修改论文，老师这种踏实的工作作风和严谨的治学态度备受感激。在此，特向王芳老师表达我深深的敬意。同时，感谢上海电机学院为我创造良好的学习条件，使我在最后的毕业设计中学到了知识，使我能顺利的完成毕业设计感谢电信学院各位老师对我曾经的培养和关心感谢给过我帮助的所有朋友们，祝你们前程似锦,基于的直流电动机调速控制器设计附录原理图基于的直流电动机调速控制器设计附录组态界面基于的直流电动机调速控制器设计基于的直流电动机调速控制器设计附录程序基于的直流电动机调速控制器设计基于的直流电动机调速控制器设计基于的直流电动机调速控制器设计基于的直流电动机调速控制器设计基于的直流电动机调速控制器设计基于的直流电动机调速控制器设计块继续调用中的和值，最后得出的电压值。图直流电机的转速控制的模块示意图基于的直流电动机调速控制器设计系统硬件设计系统设备的选型的选择从结构上分，分为固定式和组合式模块式两种。固定式包括板板显示面板内存块电源等，这些元素组合成个不可拆卸的整体。模块式包括模块模块内存电源模块地板或机架，这些模块也可以依照定的规则组合配置。下面说明下可编程控制器系统的四个主要的部分中央处理器。这个是系统的大脑，对输入信号的不断采集，执行用户输入的程序，对系统的输出经行刷新，包括个子部分微处理器。它是进行逻辑操作和数学的计算中心。存储器。中信息数据获取和存储的地方，保存着用户程序和系统软件。电源供应。将交流电转换成为直流电。在电源供应的过程中，电源提供对直流电进行调节和滤波，用来保证计算机的正常操作运行。监视器编程器。监视器编程器是用来和电路进行互联通信的设备。工业终端和手持终端都可以当作监视器编程器。模块。输入模块里有很多输入端子，传感器可以通过这些输入端子来激活各种静态开关设备电机执行继电器电磁线圈和显示屏。如果用户有需要，还可以增加能够将模块进行远距离互联的电子系统。脉宽调制器的选型它主要由基准电压调整器震荡器误差放大器比较器锁存器欠压锁定电路闭锁控制电路软启动电路输出电路构成。在本设计中，脉宽调制器主要是从中接收中的运算结果的电压，经过与锯齿波比较然后输出宽度不等的脉冲，在通过的驱动电路，给硬件图中的个管子脉冲，来实现对直流电机的控制的。输入信号从号脚输入，然后从号脚输入脉冲信号。驱动器脉宽调制器的后面连接个驱动器，他的功能就是给四个的管子驱动脉冲，提供适当的正向栅压和反向栅压。市场上普遍的驱动器为日本富士的，日本英达，日本三菱，中国西安，美国。如图为本次设计中选用的美国驱动器，从驱动电路中我们可以看到号脚基于的直流电动机调速控制器设计输入信号，和号脚则输出驱动信号。图美国驱动电路其他设备的选型本次设计应用到了很多硬件，通过从直流电机的参数向上推算，并考察电工手册里的元器件参数，我选用了下些硬件。如表所示。表设备选型及参数表设备型号参数数