轮和行星轮的加工精度为级，内齿轮采用，调质硬度，查图和图，取，，内齿轮加工精度为级。按弯曲强度的初算公式计算齿轮的模数为算式系数，取使用系数，取综合系数，行星轮间载荷分配系数，按公式计算以取，则得齿形系数，查表得齿宽系数，则地模数为取齿轮模数啮合参数计算在两个啮合齿轮副中，其标准中心距为由此可见两个齿轮的中心距相等，即。故行星齿轮传动满足非变位的同心条件。装配条件的验算邻接条件按公式验算其邻接条件，即行星轮个数齿轮啮合的中心距行星轮的齿顶圆直径代入数值得即装配满足邻接条件安装条件按公式验算其安装条件，即整数所以，满足安装条件齿轮强度的验算针对其工作特点，只需按其齿根弯曲应力的强度校核计算，即齿轮的齿根应力，即使用系数，取动载荷系数计算弯曲强度的齿向载荷分布系数计算弯曲强度的齿间载荷分配系数计算弯曲强度的行星轮间载荷分配不均匀系数齿根应力的基本值对大小齿轮应分别确定其中，齿根应力的基本值可按公式计算，即载荷作用于齿顶时的齿形系数载荷作用于齿顶时的应力修正系数工作齿宽如大小齿轮齿宽不同时，宽齿的计算工作齿宽不应大于窄齿宽加上个模数。行星传动按照两个齿轮副分别验算如下齿轮副名义切向力中心轮的切向力，可按下公式计算已知，则有关系数动载系数可按下列公式先计算中心轮相对于转臂的速度，即其中行星架的特性参数所以已知中心轮和行星轮的精度为级，即精度系数。再按下公式计算动载系数，即式中传动精度系数则得即中心轮和行星轮的动载系数齿向载荷分布系数齿向载荷分布系数可按以下公式计算齿宽和行星轮数对的影响系数齿轮相对于转臂的圆周速度及大齿轮齿面硬度对的影响系数，则可得齿间载荷分配系数齿间载荷分配系数是考虑同时啮合的各对齿轮间载荷分配不均匀影响的系数。它与轮齿制造误差受载后轮齿变形齿廓修形重合度和跑合效果等因素有关。经查表的行星轮间载荷分配系数行星轮间载荷分配系数可按以下公式计算，即已取则得齿形系数和应力修正系数查表得齿宽故取齿宽为计算齿根弯曲应力即④计算许用齿根应力试验齿轮的齿根弯曲疲劳极限计算弯曲强度的最小安全系数，试验齿轮的应力修正系数，取计算弯曲强度的寿命系数相对齿根圆角敏感系数相对齿根表面状况系数计算弯曲强度的尺寸系数寿命系数按下式计算，即应力循环次数按表中的相应公式计算按每年工作天每天工作小时，即则得齿根圆角敏感系数经查表得相对齿根表面状况系数可按以下公式计算齿根表面微观不平度，代入上式得尺寸系数可由下公式计算将以上系数代入公式的许用齿根应力为因为，所以，齿轮副满足齿根弯曲强度条件齿轮副在内啮合轮辐中只需校核内齿轮的齿根弯曲强度，即仍按公式计算其齿根弯曲应力及按公式计算许用齿根应力。已知，。仿上，通过查表或采用相应的公式计算，可得到取值与外啮合不同的系数为，，，，，，，和，代入公式得可见，。故齿轮副满足齿根弯曲疲劳强度条件表行星齿轮主要参数名称代号主要参数高速级行星齿轮低速级行星齿轮模数压力角分度圆直径齿顶高齿根高齿顶圆直径齿根圆直径基圆直径轴的设计及校核初步确定轴的最小直径按以下公式初步估算轴的最小直径，选取轴的材料为号钢，调质处理。查表得，于是得材料的常数，可由表查得输入轴功率，见第五章输入轴转速输入轴的最小直径显然是安装联轴器的直径，为了使所选的轴的直径与联轴器的孔径相适应，故需同时选取联轴器的型号。联轴器的计算转矩，经查手册，考虑到转矩变化很小，故取则按照计算转矩应小于联轴器公称转矩的条件，查手册，选用型弹性柱销联轴器。其许用转矩为，半联轴器孔径，故取此段的轴径为，半联轴器的长度。半联轴器与轴的配合毂孔长度Ⅰ。轴的结构设计根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度为满足半联轴器的轴向定位的要求，ⅠⅡ轴段的右端需制出轴肩，故取Ⅱ段轴径Ⅱ。左端采用轴端档圈定位，按照轴端直径取挡圈直径Ⅱ。初步选择滚动轴承，因轴承主要受径向力作用。且有少量的轴向力，故选用深沟球轴承，并根据Ⅱ，根据需要此处轴段加有套筒，因此选择轻载系列，轴承型号，尺寸，左端滚动轴承采用弹性挡圈定位，Ⅲ，Ⅲ。根据轴和齿轮的布置情况，高速级太阳轮采用齿轮轴形式，这样可使结构更为紧凑，Ⅳ，Ⅳ。安装低速级齿轮手册第版机械工业出版社。陈道南等编起重运输机械第版机械工业出版社。起重运输设备选用手册编写组编起重运输设备选用手册第版机械工业出版社。孙桂林主编起重搬运机械安全