1、“.....其中和时间内为抛物线速度曲线，在时间内为直线速度曲线时间内为稳速运行阶段时间内为减速制动阶段。减速制动阶段速度曲线与加速起动启动阶段在理想情况下对称。减速及平层控制电梯的工作特点决定了它得频繁起动与制动。在工作过程中，为了获得舒适感以及提高工作效率，就必须使电梯能平滑减速逐渐过渡到速度为零，准确实现平层功能，也就是实现无速停车抱闸功能，使得电梯由于种种原因产生的爬行现象或低速抱闸等现象完全消失，也就是直接停止。要实现这目标，最主要是能够准确发出并检测到减速信号，当接近层楼面时，根据距离检测信号能精确地使速度给定曲线得到矫正。由于本系统采用的是旋转编码器来检测轿厢位置，因此只要电梯运行，计算机就可以精确地获取电梯走过的距离......”。

2、“.....由于现实工况的多样性，不管以何种方式产生的减速命令，由于负载会发生变化电网随时间产生波动钢丝绳由于磨损会打滑等原因，都会使减速过程产生较大误差而不能达到平层技术要求也就无法实现精确平层，要解决这个问题，我们般采取在离层楼处安装个平层矫正器，这样才能使电梯在这种工况下实现准确平层工作。电梯控制系统结构组成电梯模具由变压稳压电源轿厢限位开关呼梯按钮交流电机继电器数码管支架导轨等组成。为了便于观察,对电梯所在的楼层进行显示,我们采用数码管显示,而对电梯的运行方向,楼层和轿厢的呼叫信号以指示灯显示。徐州工程学院毕业设计论文的选型根据所需的控制信号,输入点数点,输出点数点,选择三菱构成基本控制单元......”。

3、“.....如图所示，为电机正反转接触器，用以实现电梯的上升和下降控制。为电梯减速运行接触器，用以实现电梯的减速控制，当电梯收到停层指示后，断电释放，串入阻抗，使电路的电流减小，实现电梯的上升与下降的减速运行。到达平层时，接触器全部断电释放，抱闸抱死使电机停止运行。图电梯升降主电路电梯的主要电气设备曳引电动机的选择本设计电梯采用有齿曳引机，绕法的曳引系统，额定梯速为，额定载重量，则电动机额定功率为式其中徐州工程学院毕业设计论文所以根据实际电动机额定功率系列，粗选电动机即可满足要求，相当于系数取。由电动机选型参数表，选......”。

4、“.....但由于需要在每层设置个磁感应器，因此，当楼层较高时，会使得的输入点数不够使用。稳态磁保开关该方法要对每个磁保开关在其不同状态位置都进行相应的编码，而适合电梯控制的编码程序只有格雷变形码这种程序，但由于它是没有权代码的，进行运算时必须通过采用指令译码，比较麻烦，即使使用软件译码也会导致程序变的相当庞大复杂，占据内存。旋转编码器目前，市场上的般都具有高速脉冲输入端或专用计数单元模块，因此计数准确，使用方便，所以在电梯控制系统中，可通过编码器来测取并获得电梯运行在任意过程中的准确位置，编码器既可以与高速脉冲输入端直接相连，也可利用内置的直流电源来与其相连，所以硬件的连接相当方便。综上分析可见......”。

5、“.....故本设计选择采用此法来作为检测轿厢位置。其旋转编码器与安川变频器构成闭环控制，电源可利用内置直流电源。三菱允许的脉冲输入频率通常为，记为，假设梯速为，单位，电机转速，单位，每转脉冲数，计数精度，单位脉冲，输出频率为。于是，有下列关系式式式徐州工程学院毕业设计论文对本设计来说，，取，带入上式得根据以上计算，查旋转编码器选型手册，选用上海生产的型轴套式旋转编码器。其他元器件的选择空气电磁式交流接触器在接触器中，空气电磁式交流接触器应用最为广泛，产品系列种类最多。其结构和工作原理基本相同，但有些产品在功能性能和技术含量等方面各有独到之处，选用时可根据需要择优选择，典型产品有系列交流接触器等......”。

6、“.....它可以保证在任何情况下如机械振动或操作而发出的指令都不能使两台交流接触器同时吸合，而只能是当台接触器断开后，另台接触器才能闭合，能有效地防止电动机正反转时出现相间短路的可能性，比单在电器控制回路中加电气连锁电路的应用更安全可靠。机械连锁交流接触器主要用于电动机可逆控制双路交流电源的自动切换也可用于需要频繁地进行可逆换接的电气设备上。常用的机械连锁可逆交流接触器有型系列系列系列等。真空接触器真空接触器以真空为灭弧介质，其主触头密封在真空开关管里。真空开关管以真空作为绝缘和灭弧介质，位于真空中的触头旦分离，触头间将产生由金属蒸汽和其他带电粒子组成的真空电弧......”。

7、“.....因真空介质有很高的绝缘强度且介质恢复速度很快，真空电弧的等离子体很快向四周扩散，在第次过零时真空电弧就能熄灭。由于熄弧过程是在密封的真空容器中完成的，电弧和炽热的气体不会向外界喷溅，所以开断性能稳定可靠，不会污染环境，因此特别适用于条件恶劣的危险环境中。常用的真空接触器有系列等。基于以上比较，本设计采用机械连锁可逆交流接触器，具体型号型......”。

8、“.....同时结合利用现代换流技术矢量变换控制技术和数字化电子控制技术，以实现对旧电梯电动机转速实现线性控制。充分利用通用变频器和的优势实现了其对电梯的自动化控制。通过对设备的合理选型参数的设置和软件的设计，使得电梯的运行可靠性大幅提高，从而改善了在电梯运行时乘客的舒适感，并节约了电能。在采用和交流变频调速技术改造后的电梯，结构比较紧凑，噪声相对较低，运行效率大幅提高高，维修简单便捷，故障发生率大幅低，大大提高了乘坐的舒适感，同时可以最佳地利用电网的能量，提高功率因数，降低了曳引电机容量以上，具有明显的节能特性，因而也具有定得经济效益和社会效益。徐州工程学院毕业设计论文致谢本文是在指导老师张老师的悉心指导下完成的......”。

9、“.....张老师渊博的学识和广阔的胸怀令学生终身难忘，在张老师的帮助下，逐渐弥补了我在实践设计这方面的知识和能力的培养，自己独立处事的能力。不仅如此，而且还通过本次的毕业设计对本专业的学习有了个很好的补充和巩固。谨此向老师致以崇高的敬意和衷心的感谢,在此同时也感谢张老师在我大学生涯中的悉心教导，您的教导学生铭记于心，忠心的感谢您，谢谢,最后，对各位评审本设计的老师教授深表感谢，并渴望给予批评指正,谢谢,徐州工程学院毕业设计论文参考文献刘裁文电梯控制系统北京电子工业出版社,何衍庆可编程序控制器原理及应用技巧北京化学工业出版社,范永胜，王岷电气控制与应用北京中国电力出版社,皮壮行可编程序控制器的系统设计与应用实例北京机械工业出版社......”。