接口与整流器和逆变器进行通信。逆变器则由的传感器与带有编码器的电机进行通信。图现场通信图变频调速系统图对于般用途的变频调速采用控制方式就可以满足要求而对于负载变化范围大，并且要求运转精度较高的场合，尤其是低速时要求有稳定的速度和稳定的负载能力时，应选用矢量控制的方式进行调速。起升机构负载变化范围大，对速度和负载能力的稳定性要求高，因而起升机构采用闭环矢量控制的方式进行调速。控制方式采用力矩限制器整流器变幅驱动器起升支持驱动器起升开闭驱动器旋转驱动器旋转驱动器通讯通讯通讯本科毕业设计第页共页端子进行控制，变频器通过模拟量输入端子接收的模拟量输出完成对输出电压频率的调节，电机的正反转及停止信号通过变频器的数字量输入端口给定。起升结构支持部分主要包括台电机两台制动器风机和套变频系统。整个电路通过上位机工业触摸屏和下位机的控制。可编程逻辑控制器有很多输入输出的开关量信号。输入有限位操作故障等。输出有接触器指示灯和到变频器的控制信号。通过总线将控制信号发送给变频器，并接受变频器的反馈数据。门座式起重机起升支持机构由刀开关控制整个机构的通断电合闸按钮和主接触器控制变频系统的通断电风机以及两个制动器通过控制启停起升支持机构的上升和下降以及速度的控制是通过调速手柄来实现，手柄有个相对应的频率输出，而电动机的正反转停止和调速控制由通过总线发送的控制指令来控制限位开关分别为支持机构上减速限位和下减速限位，用来输入支持绳索即将到达终点，起到减速并且保护作用限位开关分别为支持机构上终点限位和下终点限位，用来输入绳索已经达到终点，起到停止运行并保护的作用。图中其它元件有起短路保护作用的熔断器，旦发生短路事故，熔丝马上熔断，电动机同时通知运转起过载保护作用的热继电器，当过载时，他的热元件发热，将动断触点断开，使接触器断电，风机制动器制动器立即断电。热继电器有种是有可以安装在两相机构之中的，也就是有两个热元件，它们各自串接在任意两相中。这样不仅在电动机过载时有保护作用，而且当任意相上的的熔丝熔断后，单相运行时，仍有个或两个热元件中通有电流，电动机因而得到保护。为了更可靠地使电动机能够正常运转且运转过程中不受过温损害，本方案中选用了三相结构的热继电器。起升支持机构的变频调速系统中的变频器电路部分如图所示本科毕业设计第页共页图起升支持机构变频调速系统图编码器制动器制动器起升电机额定功率额定输入电流输出电压额定输出电流起升支持驱动器额定功率额定输入电压额定输出电流最大输出电流风机本科毕业设计第页共页变频调速系统中输入输出模块接口的设计根据上文中选用作为，选用两个输入模块个输出模块。引脚接线根据变频调速系统图中所需进行设计接线，具体引脚及点符号及对应地址见图及表图输入输出模块引脚图自总站针本科毕业设计第页共页根据控制情况，控制起升支持机构的输入输出点分配如表所示表控制系统分配表输入点名称代码对应地址编号名称代码对应地址编号主断路器反馈信号紧停按钮相序继电器反馈信号支持手柄零位复位按钮支持手柄上升风机断路器反馈信号支持手柄下降风机接触器反馈信号支持上减速限位风机热继电器支持上终点限位主接触器反馈信号支持下减速限位合闸按钮支持下终点限位制动器打开检测手柄编码器通道制动器打开检测手柄编码器科技郝明佳门座起重机起升机构与变频器结合控制研究山东大学硕士学位论文，朱文亮试论可编程控制器在电气控制中的应用科学与财富王峰浅谈可编程序控制器的发展与应用内蒙古科技与经济须雷起重机六大发展趋势市场周刊新物流张宝建港口设备两驱动器不同步故障分析科技风王森浅谈旋转变频液压推杆制动器在港口门机上的应用，粮食流通技术卢宗慧，徐星蕾堆垛机提升机构设计制造业自动化焉志远系统的选型方法建厂科技交流李兆又，张斌变频器原理与应用浅析轻工设计郭俊兰双桥梁式起重机电机变频改造铁道技术监督,李运娥，申凌云变频调速在电气控制中的应用冶金动力本科毕业设计第页共页附录起升机构程序本科毕业设计第页共页本科毕业设计第页共页本科毕业设计第页共页本科毕业设计第页共页本科毕业设计第页共页本科毕业设计第页共页本科毕业设计第页共页道制动器断路器反馈信号手柄编码器通道制动器接触器反馈信号手柄编码器通道制动器热继电器手柄编码器通道制动器热继电器手柄编码器通道分闸按钮手柄编码器通道手柄编码器通道输出点主接触器线圈闭合风机接触器线圈制动器接触器线圈故障指示灯本科毕业设计第页共页门座式起重机起升控制系统软件程序设计及分析第三章介绍了门座式起重机起升部分控制系统的硬件配置，在这个基础上，本章将对门座式起重机起升部分的控制系统进行设计和分析，同时对控制系统的可靠性进行探讨分析。起升部分是门座起重机中使用最频繁也是最重要的作业机构，由台驱动机驱动。项目系统组态本文只针对门坐式起重机起升支持系统做出组态以及变频器参数设计，组态完毕后的硬件如图所示。可以看到作为的主站，控制四个从站和两个从站。其中各个从站的地址都自动分配。点击从站可以查看各个从站的详细信息。图硬件组态结构图本科毕业设计第页共页图电机变频器参数设定通过对起升电机进行变频调速，为实现控制功能还需对变频器进行参数设置。起升机构变频器的部分参数设置如表所示，该表列出了变频器中需要设定的起升电机的参数，以及端子方式控制变频器需要设定的参数等。表起升机构变频器的参数设定说明序号变频器参数设定值设定值说明电机额定电压电机额定电流电机额定功率电机额定功率系数电机额定频率电机额定速度内部制冷电机冷却方式与变频器硬件组态完毕后，就可以通过编程实现与变频器之间的通信功能。西门子通过功能块实现周期通信。本科毕业设计第页共页图读功能与写功能和各参数的含义如下对应模式下的中的地址值，采用十六进制格式。状态返回参数，采用字格式。本地数据区，长度应与中所配置的长度致，并且只能采用格式。变频器自由报文设置的地址长度为个字，所以这里设置为个字节，存放在数据块中。起升结构程序流程图起升电机采用了闭环矢量的控制方式，能够更好的进行控制。尤其当变频器工作频率为时也能以输出额定转矩，具有良好的低频转矩。可实现长时间低速平稳运行，防止空中溜勾的现象可实现零速抱闸，减弱抱闸是的震动和磨损，实现平稳制动。因此，在起升机构正常停止时，应使起升电机速度减速到零，然后再制动，制动完毕后再使变频器停止。当收到启动指令时，风机开始运行，若风机接触器反馈信号没有动作说明风机故障风机运行后检测两台起升制动器是否开闸，若制动器反馈信号无动作说明制动器故障，以上两个故障清零后方可运行开始作业后根据手柄进行调速控制，在安全范围内可自由起升下降，当货物运行至上限位或下限位处系统速度自动降为手柄给定速度的，当货物运行至上下终点时系统自动停止，变频器输出频率为零，制动器抱闸，作业结束。本科毕业设计第页共页图起升机构程序流程图开始收到运行指令风机运行检测支持制动器已打开根据手柄输出上升下降信号以及频率运行至上下减速限位继续运行是是是否收到停止指令变频器输出频率为是制动器抱闸是结束故障提示故障提示否否故障消除否是运行速度为手柄给定速度的是运行至终点限位否是否故障提示否否本科毕业设计第页共页结论本文通过对门座式起重机进行分析研究，为更好地适用于港口繁忙的装卸工作，减少设备的故障率，对门