应力法。这些强度校核计算方法的理论依据是第三强度理论或者第四强度理论,并且考虑轴危险截面上的弯曲正应力与扭转切应力的疲劳循环特性,以及轴的绝对尺寸表面质量和应力集中等因素对疲劳强度的影响。轴的强度是否复合要求，对于机械结构来说是至关重要的。在第二次工业革命后，电子计算机开始走进各个领域，计算机在机械设计领域也占有很重要的位置，轴类零件也可以用计算机来进行设计了，设计效率和轴类零件的设计结果质量也越来越高，也能适应现在的非标自动化行业需要的更改及时，批量小金陵科技学院学士学位论文第章种可用于仿真系统开发的平台的特点，对现代机械设计的贡献不可磨灭。轴类零件的设计依托着计算机技术的发展也越来越方便，如何校核强度对我们学习如何设计轴类零件有着重要的意义，在以后的工作中也会经常用到。在机械系统中，金属材料在外力作用下抵抗永久变形和断裂的能力称为强度。强度是衡量零件本身承载能力即抵抗失效能力的重要指标。强度是机械零部件首先应满足的基本要求。在各类机械结构中，金属材料抵抗永久变形和在外力下断裂的能力被称为强度。强度是测量部件本身的负载能力即，耐故障性的能力的重要参数。各类机械零件都应该满足强度的要求。图旋转提升机构主轴本机构的轴主要考虑扭转强度，根据和扭转强度要求，选取外径，内径的空心轴可以满足要求，因为在同样的重量下，空心轴的抗扭转强度要比实心轴高，根据主轴的外径和负载需求，选取旋转轴承为对深沟球轴承，底部还需要个推力球轴承，以保证主轴的支撑和旋转。根据图以及主轴的负载，选取的交流伺服电机可以满足机构的要求。金陵科技学院学士学位论文第章种可用于仿真系统开发的平台路锥收集机构图路锥收集装置如上图所示，该机构是交通锥收集机构，在摆放及回收交通锥时起到导向作用。末端的开口作用是在车辆行驶稍有偏离时，也能够将交通锥摆放到位或回收上车。连接部分是用两根的矩形钢管焊接而成，钢管顶部有块连接板，交通锥收集机构连接在车厢的下面，收集口由两块的板压弯成型后焊接而成。收集装置的开口为，开口宽度为，比路锥的宽度稍宽，以便于摆放和回收交通锥，上方收集口开口角度为，作用相同。交通锥收集机构虽然结构简单，但是在路锥的摆放和回收的过程中起着非常重要的作用。金陵科技学院学士学位论文附录结论本文针对国内公路施工的现状而设计了这款机器，机器结构简单，效率高，且易于维修及保养，能减少公路施工人员的工作量，大大提升公路施工的作业效率。论文第章介绍了国内在路锥自动摆放和收集领域的研究现状，也对国外这个领域的研究情况做出了分析。提出了国内在这个领域的研究情况的不足，以及有哪些发展空间，并阐述了交通锥自动摆放和收集装置研发的意义和作用。第二章详细地介绍了本机构的工作原理和各个部件的作用。根据公路施工时交通锥自动摆放及回收的要求，设计了这款机器。第三章介绍了路锥的规格皮带输送机构的设计方法及原理，电动滚筒的选用，皮带传送结构的选取以及各个附件的说明介绍了横向拨推机构的工作原理，动作顺序以及丝杆的计算方法，直线滑轨的选取方法介绍了旋转提升机构，主轴的扭转强度校核，路锥的摆放和回收的方式介绍了交通锥收集机构的设计过程及方法。致谢参考文献白志强，崔志勇浅析公路机械化养护工程机械文摘，朱文天交通工程新设备路锥摆放与回收交通世界建养机械庄文许中文版经典学习手册北京希望电子出版张秀维交通锥自动收放系统的设计与研究南京理工大学，李烨交通锥形标志筒摆放机构的探讨科技资讯,焦生杰,唐相伟公路机械化养护现状建设机械技术与管理张卿公路养护机械及其发展方向中国水运,,,,,，,，金陵科技学院学士学位论文附录,，，，陈家瑞汽车构造上册第二版机械工业出版社马骏,苏文英交通锥标准解析交通标准化,刘建勋，电动滚筒设计与选用手册北京市化学工业出版社徐寄蓉型固定式带式输送机设计选用手册北京冶金工业出版社淮良贵，纪名刚机械设计第八版高等教育出版社。系列交流同步伺服系统使用手册岑军健，赵菊初，南文海非标准机械设计手册第版国防工业出版社但它依旧是台半自动的设备。而且当该机构需要回收交通锥时，车辆只能沿正方向行驶而不能逆行。在回收交通锥的过程中车辆失去了导向作用。其他车辆很容易在高速公路上造成车祸，形成安全事故。虽然已经进行了很多改进，但是它们的安全性仍然受到质疑，并且经常需要手动干预的恢复，使得其在市场上的影响比第款设备的影响更小。迄今为止，在研究路锥自动摆放及回收的这领域内，最知名的是美国的高速公路养护技术研究中心。从上世纪年代开始，美国的高速公路养护技术研究中心用皮卡车当做运载工具，在车尾箱上架起路锥摆放机构，从而实现自动收放功能，在此期间对该机构进行了系列的研究，并发布了很多研究报告,该装置在尾部增加了套传动装置，用于路锥的存储以及自动摆放及回收，并设计了个可以垂直回转的机械手，因此可以自动摆放并回收率追，司机人可以完成所有的工作。由于车身的容量小，存储路锥的数量也不足个，为了扩大系统容量，美国的高速公路养护技术研究中心又设计了套增加容量的仓库。加上移动仓库后，可以次性摆放或是回收个路锥，效率远超过之，达到了施工作业的要求。金陵科技学院学士学位论文第章数控加工动态仿真技术综述交通锥摆放及回收装置整体结构交通锥摆放及回收装置整体结构皮带输送机构横向拨推机构旋转提升机构交通锥收集机构图整体结构图交通锥摆放及回收装置工作原理图所示为车载式交通锥摆放及回收装置整体结构图，装置是皮带输送机构，用于输送和存储交通锥，存储量为个，摆放交通锥时，当靠近车头的四排交通锥全部摆放完毕，装置皮带输送机构会将第二排的交通锥推送到最前方，回收交通锥时，当靠近车头四排交通锥放满了，就将其运动到靠后排的位置装置是横向拨推机构，摆放交通锥时，当图中最右侧的交通锥摆放完成，则将下摞交通锥推至最右侧，回收交通锥时，当最右侧摞的交通锥数量达到五个，则装置横向拨推机构将交通锥推向左侧装置是提升旋转机构，在交通锥的顶部，有块用于吸附在提升装置上的铁块，装置提升旋转机构的末端有块电磁铁，整个机构的旋转运动靠工作台上的伺服电机带动。摆放交通锥时，缆绳下降，末端电磁铁吸住交通锥，提升上去之后靠伺服电机带动旋转，然后放下缆绳，电磁铁断电，交通锥摆放完成。回收交通锥时工作顺序相反装置是交通锥收集机构，在摆放及回收交通锥时起到导向作用。末端的开口作用是在车辆行驶稍有偏离时，也能够将交通锥摆放到位或回收上车。金陵科技学院学士学位论文第章种可用于仿真系统开发的平台路锥摆放及回收机构设计交通锥规格交通锥俗称红帽子，也称为锥形路标或是路锥等等。执行锥形交通路标交通行业标准。本装置使用的路锥按照交通锥中所规定的交通锥外形，根据需要在顶部增加铁块圆形平面，因此可以吸附在提升旋转机构上。如图所示,顶部铁块直径,厚度，下面锥总高，锥顶部外圆，斜面底部外圆，交通锥壁厚，底座上圆盘直径,厚度,下圆盘直径，厚度，底部圆孔直径，路锥重量约为。路锥底部分为圆底和方形底部，圆底的好处在于摆放和回收的时候，不需要进行周转方向的定位。图交通锥金陵科技学院学士学位论文第章种可用于仿真系统开发的平台皮带输送机构图皮带输送机构图皮带输送机构结构原理图皮带输送机构如图和图所示，由上述个部件组成。本机构有两个作用，用于输送和存储交通锥，存储量为个，横向可以摆放排，纵向摆放排，每摞放个路锥，摆放交通锥时，当靠近车头的四排交通锥全部摆放完毕，装置皮带输送机构会将第二排的交通锥推送到最前方，回收交通锥时，当靠近车头四排交通锥放满了，就将其运动到靠后排的位置。驱动滚筒的选择皮带输送机构中图横向拨推机构如上图所示，横向拨推机构由底座直线导轨丝杆滑块拨杆组件组成。底座与皮带输送机构的机架相连，拨杆由