所示实验曲线，分析双极式和受限单极式两者的电压和电流的波形有何异同讨论两类变换器各对系统的动静态特性有何影响何为泵升电压根据附图或者说明泵升电压限制电路的组成及其作用原理。图变换器的组成框图附录电枢回路参数及时间常数的实验测定Ⅲ型电气控制综合实验系统直流调速系统实验指南北京精仪达盛科技有限公司附录电枢回路参数及时间常数的实验测定电枢回路电阻的测定电枢回路总电阻包括电动机的电枢电阻电抗器的直流电阻整流装置的内阻以及电枢回路的附加电阻线路电阻合计为，无附加电阻时常取等，于是电枢回路总电阻。电动机电枢回路各电阻，可采用伏安比较法实验测定，线路如附图所示。按附图接线，变阻器采用采用三个负载电阻并联，电动机不接励磁使其堵转。调节可将给定电压直接引向触发单元的端子使整流装置的输出电压，并使，读取电流电压值为，得整流装置的理想空载电压减少个并联负载电阻使值增加，在不变的条件下即保持恒定，重新读取电流电压值为，得整流装置的理想空载电压求解以上两式可得电枢回路总电阻短接电枢两端，重复上述步骤，得除电枢电阻以外的电枢回路电阻于是，电动机的电枢电阻同理，短接电抗器两端，可测得电抗器的直流电阻，忽略电枢回路线路电阻取，即可得到整流装置的内阻。二电枢回路电感的测定电枢回路总电感包括电机的电枢电感电抗器电感和整流变压器漏感。通常整流变压器漏感很小，可忽略，即。电枢回路的电感可采用交流伏安法测定，即按附图二接线，直流电动附图电阻参数的测定附录电枢回路参数及时间常数的实验测定Ⅲ型电气控制综合实验系统直流调速系统实验指南北京精仪达盛科技有限公司机加额定励磁，电枢回路施加有效值小于电机直流电压额定值的交流电压，并使电机堵转，同时观察使电枢电流有效值不超过其直流电流额定值。用交流电压表电流表分别测出施加交流电压后电机电枢两端和电抗器上的电压和电枢回路电流，可求得电机和电抗器的交流阻抗和，即由此可直接得出三时间常数的测定电枢回路电磁时间常数的实验测定电动机电枢回路的电磁时间常数可通过实验测定，在已知或已测定电枢回路总电阻总电感的情况下，也可根据其定义直接计算求得。根据定义，电枢回路的电磁时间常数可采用电流波形法实验测定电枢回路的电磁时间常数，当电枢回路突加给定电压时，电枢回路电流将按指数规律上升，即当时，有附图二电感参数的测定附图三电枢电流的变化曲线附录电枢回路参数及时间常数的实验测定Ⅲ型电气控制综合实验系统直流调速系统实验指南北京精仪达盛科技有限公司电枢回路突加给定电压时，电枢回路电流的变化曲线和实验测定线路分别如附图三四所示。测定时，电机不加励磁，调节使电枢电流为并保持不变，突然闭合主电路开关，并用光线示波器拍摄电枢电流的波形。由波形得电流由上升至所需的时间，即为电枢回路的电磁时间常数。二机组机电时间常数的实验测定确定机组机电时间常数，需要先知道包括拖动电动机负载发电机测速发电机等同轴联接的各类机电设备在内的整个电力拖动系统运动部分的总飞轮转矩，拖动电动机的电势常数和转矩常数。电力拖动系统运动方程式式中电动机额定励磁下的电磁转矩电动机额定励磁下的转矩电流比，称转矩常数包括空载转矩在内的负载转矩，空载时即空载转矩电动机空载自由停车时，代上式，得式中飞轮转矩的单位为，转速的单位为，空载转矩的单位为，其中空载转矩可由空载功率求出，即附图四测定的实验线路附录电枢回路参数及时间常数的实验测定Ⅲ型电气控制综合实验系统直流调速系统实验指南北京精仪达盛科技有限公司式中可由电机空载时自由停车过程所得曲线求得，其实验线路如附图五所示。实验中，电动机加额定励磁，电机空载起动至额定稳态转速后，测取电枢电压和电枢电流即空载电流，然后去掉或分开主电路开关同时用光线示波器拍摄曲线，即可求得转速时的空载转矩和空载自由停车时的转速变化率。由于空载转矩不为常数因转速不同而有所变化，应以转速为基准，在曲线上取若干点，按式求出相应点转速的空载转矩和转速变化率，再由此得出相应的，最后求取其平均值。电动机加额定励磁并空载运行，改变电枢电压分别为，读取相应的转速，即可由下式求得电机的电势常数，单位为由电势常数可直接得到电机的转矩常数，单位为。最后，根据定义计算出机组的机电时间常数返回附图五的实验测定Ⅲ电气控制系统综合实验台直流调速系统实验指南北京精仪达盛科技有限公司Ⅲ交直流调速系统综合实验台北京精仪达盛科技有限公司年月附录二直流调速系统典型实验电路图集Ⅲ电气控制系统综合实验台直流调速系统实验指南北京精仪达盛科技有限公司漏电开关转换开关锯齿波触发器同步信号偏置封锁转速变换编码器接口电流检测变换负载给定负载控制器制动器接口负载指示恒功率函数型恒转矩模式选择给定开关拨向下方给负开关拨向上方做无静差开关拨向下方做有静差转换开关选档模式选择恒转矩开关拨向，调节显示注各个控制电路以及检测电路的地用细实验导线连起来，但是绝对不能接到主电路的地上附图带电流截止负反馈的转速负反馈直流调速系统附录二直流调速系统典型实验电路图集Ⅲ电气控制系统综合实验台直流调速系统实验指南北京精仪达盛科技有限公司漏电开关转换开关锯齿波触发器同步信号偏置封锁错位推转速变换编码器接口电流检测变换负载给定负载控制器制动器接口负载指示恒功率函数型恒转矩模式选择拨向上，给定为正转换开关选档开关拨向，调节显示注各个控制电路以及检测电路的地用细实验导线连起来，但是绝对不能接到主电路的地上附图转速电流双闭环直流调速系统附录二直流调速系统典型实验电路图集Ⅲ电气控制系统综合实验台直流调速系统实验指南北京精仪达盛科技有限公司电流检测变换漏电开关转换开关锯齿波触发器同步信号偏置封锁转速变换编码器接口负载给定负载控制器制动器接口负载指示恒功率函数型恒转矩模式选择错位推反相器微分惯性拨向下，给定为负转换开关选档选择恒转矩控制方式注各个控制电路以及检测电路的地用细实验导线连起来，但是绝对不能接到主电路的地上附图转速电流电流变化率三闭环直流调速系统附录二直流调速系统典型实验电路图集Ⅲ电气控制系统综合实验台直流调速系统实验指南北京精仪达盛科技有限公司电流检测变换