件调试时各个模块会分别地被调试。如小车黑线循迹程序，调试到此模块时只需将其放入个子程序中单独地进行测试，如果能够顺利完成指定的功能即视为通过测试，否则就修改程序后再不断测试直到成功通过。软硬联调本系统的调试方法主要由硬件调试软件调试和软硬件联调来实现。因为在整个系统中采用的是模块程序设计法，所以对各个模块进行逐级调试时更为方便。先是对单片机控制模块避障传感器模块电机控制模块超声波探测模块的分别调试，最后将所有模块组合成体再进行整体的调试。即是说若硬件调试和软件调试都基本通过后，再进行系统的软硬件联调。按照模块化的设计理念由上而下地对各个模块依次调试，最后再连接成个完整的系统调试。成果展示当系统的调试任务都完成后，还要对本设计的功能进行测试。在预先设计好的轨道上，检验小车的功能能否实现。金陵科技学院学士学位论文第章系统调试实物图图小车实物图金陵科技学院学士学位论文第章系统调试黑线循迹图小车黑线循迹图在地面上预先设定好的条黑色的轨迹，智能小车启动后能够沿着这条黑线循环地行驶而不会出现偏离轨道的情况。红外避障图小车红外避障图将智能小车放入个周围充满着障碍物的环境中，小车的红外探测器能够发射红外光探测前方有无障碍，然后反馈信号使得小车可以做出判断从而躲避开身边的障碍。金陵科技学院学士学位论文第章系统调试超声波避障图小车超声波避障图在智能小车的车头上安装好超声波探测模块，当小车行驶途中检测到前方有障碍物时，就会立即停止然后向反方向行驶，检测障碍物的距离设定也可以进行调整。红外遥控通过红外遥控器发送出操作的信号，每个按键都对应着不同的数字编码，此时的发射器能够发出个按下的数字编码，然后被红外接收模块的输出端接收。单片机最终就会解码出之前的数字编码从而清楚是哪个按键被按下，让小车开始实现对应的前进后退左右转向和停止等动作。图小车红外遥控图金陵科技学院学士学位论文结束语结束语本次设计的基于单片机的智能小车系统能够实现多功能的展示，基本上达到了预期的目标。在设计的途中并非帆风顺，也遇到了许多的问题，其中主要包括两大难点。首先是电路实物的焊接和复杂电路的检测，非常考验焊接的技术水平和电路检测等操作能力。在焊接上由于实验室的设备比较优良，所以焊接的工作相对来说并非十分困难，电路的检测就比较困难了，各种复杂交错的电路，需要次次的查验，次次的修改之后才能保证电路连接正确从而完成智能小车的正常工作。其次就是软件程序的编写和修改。本设计的智能小车要实现许多的功能从来满足多功能化的要求，那么每个功能的实现都要有对应的程序代码编写，而且程序代码编写的好坏会直接影响到功能的准确度。所以在程序编写上下个大功夫，每段代码都要反复的斟酌以求最优。但是由于本设计软件程序采用了分模块化的方式，所以针对各个模块的程序编写并非特别复杂，难就难在需要将所有的模块设计拼接为个整体而且能够相互兼容。总之，通过本次的设计实践使我掌握了些软件程序编写的技巧和检测的手段，并且更深入地了解到了单片机的工作原理，提高了对单片机的操作能力。由于本设计系统采用了单片机作为主控芯片，结构简单，操作方便，功能全面，并且采用了模块化的设计方式后提高了系统的可移植性，总体的设计方案也比较合理，完全符合题目的基本要求与当今智能化的设计理念。在设计的过程中，方案的选择是整个系统的个难点，因为不同方案的选择就决定了对应的模块的性能的变化，选取最适合最优化的方案是极其重要的，所以到底采用哪种方案要及其慎重，因此我通过大量的测试，对于每种方案所产生的数据记录并且分析，多次的测试之后取平均值来对比，最终选取最优的方案。另外在系统的调试上也存在许多的难题，对于整个系统的调试需要分步进行，软件方面和硬件方面都需要调试，在软件上调试代码的相对比较简单，只需要修改有误的代码即可完成工作，但是对于硬件电路的调试就很困难了，需要从许多的地方来进行检测，排除，从来使得小车的各个功能都能正确的实现。智能小车属于新型的技术性产品，虽然目前来说在这方面并没有完善的研究和工作顺利桃李满园。最后感谢我的母校金陵科技学院学院四年来对我的大力栽培,开发，但它已经渐渐地步入了科学调研的视野之内，许多国家对这方面已经开始了研发和测试，相信其在未来有着广泛的应用领域和良好的发展前景。金陵科技学院学士学位论文参考文献参考文献赵旭东,魏慧竹,李曦基于红外线传感器的智能寻迹小车设计四川水泥张丹,师宁基于单片机的智能小车设计系统电子技术与软件工程聂茹基于单片机的智能小车系统微型电脑应用赵龙,王星,车通智能小车的设计企业技术开发雷银智能小车电子制作嵌入之梦小车大观电子制作郑海城,杨冬涛,刘燕,陈学跃,陆炯鑫基于蓝牙控制的智能小车设计电脑与电信丁峰智能小车的设计与应用探讨散文百家新语文活页李玲香,罗鹏智能小车对提高智能居家系统稳定性的应用研究湖南科技学院学报徐锦钢,杨克,沈緐大学生电子设计竞赛智能小车的制作研究江西电力职业技术学院学报李瀚霖智能小车研究与设计科技致富向导周淑娟基于单片机智能寻迹小车的设计方案工业技术与职业教育黄杰基于模糊控制的智能车辆设计中国科技信息陈铁军智能控制理论及应用北京清华大学出版社，张毅刚，彭喜元单片机原理及应用高等教育出版社，姚培基于单片机控制的智能循迹避障小车机电信息杨刚电子系统设计与实践电子工业出版社，赵振德多功能遥控智能小车的制作电子制作隋研基于数字的智能小车控制杂志商店余泽平,余威明多功能电子焊接操作台的设计电子世界金陵科技学院学士学位论文附录原理图附录原理图金陵科技学院学士学位论文附录原理图金陵科技学院学士学位论文附录原理图致谢致谢本次的毕业设计暂时告段落，这也就说明我即将要告别生活四年的大学校园。大学的生活是无比的美好，在此期间我结识了许多朋友和恩师，对我来说实在是件幸事。个有才的朋友就像是本书，和他们交流就仿佛读书般能够学习到许多新鲜有用的知识，并且还有许多诲人不倦的老师需要感谢，这些教师们不仅仅掌握并且精通各种专业知识，在教学水平上更是无可挑剔。在大学期间我在工作上学习上精神上都有了质的飞跃，这除了我自身努力奋进刻苦学习之外，与老师和同学们的帮助是分不开的，就是因为有了这样的教师和朋友们，我才能更好的享受大学的美好生活，更好的拼搏奋斗，实现自身的价值。毕业论文的设计过程中并非帆风顺的，期间我也遇到了大大小小各式各样的困难和疑惑。所以在此我要由衷地感谢我的指导老师老师对我不厌其烦的讲解并提供了许多宝贵的修改意见。除了老师的专业知识水平外，他那严谨的态度和工作的热情都是我值得学习的地方，必定在我今后的生活和工作中产生积极作用。此次的毕业论文设计让我受益匪浅，我深刻地感受到只有真正用心地去做件事情才能把它做好，同时也更加认识到专业知识的重要性。论文设计的期间虽然漫长但又无比的充实，就如同自己播种浇水，当那棵参天大树长出来时，就会充满了成就感。不仅仅是论文的完成，在今后的生活和工作中都应该抱着全力以赴的态度去做，才能收获到胜利的果实。在这里，那些所有在大学里教书育人的教师们，我想对你们表示感谢，还有校领导各个学院的院领导们，感谢你们对学生们的关心和帮助，并且给我们提供了良好的学习环境。同时感谢金陵科技学院电子信息工程学院为我们提供的实验室和在设计器材上的大力帮助。大学四年的生活即将画上圆满的句号，此时心中充满着无限的感慨，千言万语汇成句话，感谢有你们的陪伴，真诚地祝愿各位老师能够智能机器人已经不再是罕见的东西了，它渐渐的融入到人们的日常生活之中，并为人类的生活带来便捷。但是与常见产品相比，智能化小车在些方面更具有创新和独特性，这点是其他的产品所不足的地方，因此有着不可小觑的发展前景。超声波传感器是种新型技术，并且立即被广泛地应用到众多领域之中，其采用了这个技术后可以在工作中不被能见度问题如光照强弱的影响所干扰。产品整体的灵敏度很高，而且需要的能耗比较低，可以在较为复杂的环境里将误差降到最低而完成工作。小车的生产成本很低，对环境没有污染，而且使用的寿命长，安全性能好，十分符合在当今时代对智能产品所规定的各项指标。金陵科技学院学士学位论文第章方案选取与分析第章方案选取与分析主控系统单片机的性能很强，资源也很多，价格相比更为实惠，而且还有着强大的控制功能，基于以上种种特点，由单片机来作为本次设计最重要的环，使其控制整个小车从而来实现预定的性能指标。单片机是种增强型的单片机，具有超低功耗的特点，与普通的系列单片机相比，它的抗干扰能力更强，运算的速度也更快，同时还能够支持在线编程，片上集成了字节的随机存取数据存储器，而且片内还含有个口，以及字节空间的闪速只读存储器，定时计数器共有三个。它的指令系统能够完全兼容般的系列单片机指令系统，这大大减小了系统软件方面设计的难度系数，而且其物美价廉，电路设计也比较容易。在后续的实验中了解到，十分符合对系统的要求，无论是精确度还是运算速度都符合。电源模块稳压电源作为单片机控制系统中必不可少的组成部分，不仅仅给系统提供了多路电源电压，更是在系统的技术指标和抗干扰性能方面起到了举足轻重的作用。近年来，高效率的开关电源正在逐渐取代传统线性稳压电源的地位，尤其是单片机开关电源被迅速而广泛的应用，使其为设计出节能环保高效率的新型电源提供了良好的条件。本机采用节可充电锂电池组，可充电电池组的电流驱动能力比较强，而且电压输出性能相对稳定。在电充满时，节电池电压可以达到，经稳压到供给单片机。电机驱动模块电机模块选取与分析第种方案对于整个小车系统的电机模块的需求，选择步进电机实现。这种电机有个好处，它的每次转动都会产生不同的角度，而这个角度其能够计算出来，并且十分准确，这个优势对于智能小车在前行的过程中走了多远的距离，达到了什么位置都