图双筒式减振器工作原理图活塞工作缸筒贮油缸筒底阀座导向座回流孔活塞杆油封防尘罩活塞杆图减振器伸张特性减振器的特性可用图所示的示功图和阻尼力速度曲线描述。减振器特性曲线的形状取决于阀系的具体结构和各阀开启力的选择。般而言，当油液流经给定的通道时，其压力损失由两部分构成。其为粘性沿程阻力损失，对般的湍流而言，其数值近似地正比于流速。其二为进入和离开通道时的动能损失，其数值也与流速近似成正比，但主要受油液密度而不是粘性的影响。由于油液粘性随温度的变化远比密度随温度的变化显著，因而在设计阀系时若能尽量利用前述的第二种压力损失，则其特性将不易受油液粘性变化的影响，也即不易受油液温度变化的影响。不论是哪种情形，其阻力都大致与速度的平方成正比，如图所示。图中曲线所示为在给定的通道下阻尼力与液流速度的关系，若与通道并联个直径更大的通道，则总的特性将如图中曲线所示。如果为个阀门，则当其逐渐打开时，可获得曲线与曲线间的过渡特性。恰当选择,的孔径和阀的逐渐开启量，可以获得任何给定的特性曲线。阀打开的过程可用三个阶段来描述，第阶段为阀完全关闭，第二阶段为阀部分开启，第三阶段为阀完全打开。通常情况下，当减振器活塞相对于缸筒的运动速度达到时阀就开始打开，完全打开则需要运动速度达到数米每秒。图阀的开启程度对减振器特性影响示意图图给出了三种典型的减振器特性曲线。第种为斜率递增型的，第二种为等斜率的线性的，第三种为斜率递减型的。其中第种在小速度时，阻尼力较小，有利于保证平坦路面上的平顺性，第三种则在相当宽的振动速度范围内都可提供足够的阻尼力，有利于提高车轮的接地能力和汽车的行驶性能。根据汽车的型式道路条件和使用要求，可以选择恰当的阻尼力特性。图典型的减振器特性曲线图减振器斜置时计算传递比示意图需要注意的是，在大部分汽车上，减振器不是完全垂直安装，这时减振器本身的阻尼力与车轮处的阻尼力之间存在差异，当左右车轮同向等幅跳动时，阻尼力的传递比，由于角度见图同时造成车轮处力的减小和减振器行程的减小，因此减振器的阻尼系数应为车轮处阻尼系数的倍。当车身侧倾时，相应的传递比，式中为轮距，为减振器下固定点的安装距。双筒充气式减振器的优点有在小振幅时阀的响应也比较敏感改善了坏路上的阻尼特性提高了行驶平顺性④气压损失时，仍可发挥减振功能与单筒充气式减振器相比，占用轴向尺寸小，由于没有浮动活塞，摩擦也较小。因而本次设计选择双筒式减振器。减震器参数的设计计算相对阻尼系数的确定相对阻尼系数的物理意义是减震器的阻尼作用在与不同刚度和不同簧上质量的悬架系统匹配时，会产生不同的阻尼效果。值大，振动能迅速衰减，同时又能将较大的路面冲击力传到车身值小则反之，通常情况下，将压缩行程时的相对阻尼系数取小些，伸张行程时的相对阻尼系数取得大些，两者之间保持的关系。设计时，先选取与的平均值。相对无摩擦的弹性元件悬架，取对有内摩擦的弹性元件悬架，值取的小些，为避免悬架碰撞车架，取取，则有，计算得，减震器阻尼系数的确定减震器阻尼系数。因悬架系统固有频率，所以理论上。实际上，应根据减震器的布置特点确定减震器的阻尼系数。本次设计选择下图的安装形式，则阻尼系数为图减震器安装形式根据公式，可得出,故按满载计算有簧上质量，代入数据得减震器的阻尼系数为减震器最大卸荷力的确定为减小传到车身上的冲击力，当减震器活塞振动速度达到定值时，减震器打开卸荷阀。阀。此时的活塞速度称为卸荷速度，按上图安装形式时有式中，为卸荷速度，般为，为车身振幅，取为悬架振动固有频率。代入数据计算得卸荷速度为符合在之间范围要求。根据伸张行程最大卸荷力公式可以计算最大卸荷力。伸张时的阻尼系数带入数据得，从而有，带入数据得减震器工作缸直径的确定根据伸张行程的最大卸荷力计算工作缸直径为式中，为工作缸最大允许压力，取为连杆直径与缸筒直径之比，双筒式减振器取，单筒式减振器取。代入计算得工作缸直径为减震器的工作缸直径有等几种。选取时按照标准选用，按下表选择。所以，根据标准，选取前悬架减振器的工作缸直径为贮油筒直径，壁厚取为，材料可选钢。在这里，选取贮油筒直径为。根据下表表双筒式减振器工作缸和活塞杆直径单位工作缸可选活塞杆直径为活塞杆根据下表表减振器在基长单位选取悬架的减振器为型，基长,未找到引用源。，根据下表表减振器活塞行程单位由于杠杆比关系，行程可以比规定范围小，因此选活塞行程则减振器压缩到底长度减振器最大拉伸长度所以减振器第章横向稳定杆设计计算横向稳定杆的作用为了降低汽车的固有振动频率以改善行驶平顺性，现代轿车悬架的垂直刚度值都较小，从而使汽车的侧倾角刚度值也很小，结果使汽车转弯时车身侧倾严重，影响了汽车的行驶稳定性。为此，现代汽车大多都装有横向稳定杆来加大悬架的侧倾角刚度以改善汽车的行驶稳定性。横向稳定杆在独立悬架中的典型安装方式如图所示。当左右车轮同向等幅跳动时，横向稳定杆不起作用当左右车轮有垂向的相对位移时，稳定杆受扭，发挥弹性元件的作用。横向稳定杆带来的好处除了可增加悬架的侧倾角刚度，从而减小汽车转向时车身的侧倾角外，如前所述，恰当地选择前后悬架的侧倾角刚度比值，也有助于使汽车获得所需要的不足转向特性。通常，在汽车的前后悬架中都装有横向稳定杆，或者只在前悬架中安装。若只在后悬架中安装，则会使汽车趋于过多转向。横向稳定杆带来的不利因素有当汽车在坑洼不平的路面行驶时，左右轮之间有垂向相对位移，由于横向稳定杆的作用，增加了车轮处的垂向刚度，会影响汽车的行驶平顺性。图横向稳定杆的安装示意图在有些悬架中，横向稳定杆还兼起部分导向杆系的作用，其余情况下则在设计时应当注意避免与悬架的导向杆系发生运动干涉。为了缓冲隔振和降低噪声，横向稳定杆与车轮及车架的连接处均有橡胶支承。横向稳定杆参数的选择求前稳定杆角刚度如图所示图稳定杆角刚度已知稳定杆最大工作扭转角为验算前稳定杆角刚度前稳定杆扭转应力剪切弹性模数稳定杆直径作用在稳定杆上的扭矩稳定杆有效工作长度将已知数代入后得前稳定杆角刚度时的阻尼系数工作缸直径工作缸最大允许压力连杆直径与缸筒直径之比前稳定杆角刚度前稳定杆扭转应力剪切弹性模数稳定杆直径作用在稳定杆上的扭矩稳定杆有效工作长度稳定杆最大工作扭转角程序双横臂独立悬架设计