1、“.....手动托盘移动气缸位手动托盘移动气缸位手动托盘换位气缸位手动托盘换位气缸位手动吸盘吸纸手动吸盘吹纸表输出信号地址分配输出信号名称符号地址吸纸气缸位电磁阀吸纸气缸位电磁阀厚度检测气缸位电磁阀厚度检测气缸位电磁阀吸盘转位气缸位电磁阀吸盘转位气缸位电磁阀托盘移动气缸位电磁阀表续输出信号地址分配托盘移动气缸位电磁阀托盘换位气缸位电磁阀托盘换位气缸位电磁阀吸盘吸纸电磁阀吸盘吹纸电磁阀照相机继电器正常指示灯绿停止指示灯红厚度检测纸张异常黄纸筐无纸蓝蜂鸣器接线图根据输入输出......”。
2、“.....可以画出的接线图。见附录自动控制程序的设计动作方框图根据第二章本设备的动作描述,可以得到本设备自动运行时的动作方框图,如图所示。其中,各个气缸的位指的是初始位置,位指的是相对初始位的另端。本设备在自动运行前,要对其进行初始化,使各个气缸都处于位。本设备的初始化动作方框图如图所示设备在运行过程中,有可能需要其复位。复位的动作和初始化的动作是样的。复位动作方框图同初始化动作方框图样,如图所示......”。
3、“.....在这类控制系统中的空置量是以开关量为主。数字量控制在控制系统中是重要的组成部分。过去,设计人员在设计数字量控制系统时,般采用经验发进行设计。即设计人员根据以往的数字控制系统设计经验,首先设计出基本程序框架,再慢慢的进行修改,直至最后满足系统的控制要求。在用经验设计法设计程序时,没有固定的步骤和方法可以遵循,因此具有很大的随意性与试探性。对于不同控制系统,也没有种容易掌握的通用设计方法。设计人员在设计复杂系统的程序时......”。
4、“.....由于需要考虑到的因素有很多,这些因素往往又互相交织在起,这样分析起来很困难。而且在设计过程般很难把所有的问题都考虑到,程序设计完成后,就需要现场调试或者模拟调试,发现了问题再针对问题进行修改程序。即使很有经验的设计工程师,也很难次性地成功设计出程序。当修改局部电路时,可能会引起别的问题,这也可能对系统其他部分产生影响。这也导致梯形图修改很麻烦,往往可能花了很长时间也不定能得到满意结果。用经验法设计的梯形图也很难阅读......”。
5、“.....由于以上的原因,设计人员在设计比较复杂的控制系统时,般都会采用顺序控制法。顺序控制,就是按生产工艺流程规定的顺序,在各个输入信号作用下,根据时间的顺序与内部状态,各个执行机构可以有秩序地自动地进行操作。顺序控制法这种设计方法比较先进,对于初学者很容易接受,而对于有经验的设计工程师也可以提高设计效率和调试效率,这同时也可以节省很多时间。程序的阅读修改调试也很方便。在设计程序时,只需要正确的画出描述系统的工作过程顺序功能图......”。
6、“.....顺序控制设计法的基本思想是把系统的个工作周期分为若干个顺序相连的阶段,我们称这些阶段为步,然后我们用编程元件来表示每步。步是根据输出量的状态变化开或者关来划分的,在同步中,每个输出量状态不变,但相邻两步的输出量状态肯定是不样的。这种划分方法可简单的表示编程元件与输出量之间的逻辑关系。转换条件可以使当前步转换到下步。的内部信号可以作为转换条件,例如,内的计数器定时器等的触点信号。外部输入信号也可以作为转换信号,例如,开关按钮限位开关传感器的数字信号等......”。
7、“.....转换条件可以控制代表每步的编程元件,编程元件状态可以按照定顺序变化,从而达到顺序控制的输出状态。顺序功能图中的概念顺序功能图是描述控制系统的功能特性与控制过程的种图形。借助顺序功能图可以很方便快捷地设计顺序控制程序。顺序功能图中包括步有向线段转换条件输出状态等要素。步步般在控制系统是个相对稳定的状态。步的符号可以用个矩形框来表示,方框内写有本步的编号,如图所示......”。
8、“.....在控制系统中必然至少要有个起始动作,即必须有初始步。初始步可以用单线矩形框来表示,也可以用双线矩形框或者条横线来表示。如图所示系统中步运行的状态,可以分为静止步和活动步。静止步是指没有运行的步,活动步是指正在运行的步。般情况下,步都会有相应的输出状态,即输出动作。如图所示图步的动作表示图转移条件的表示有向线段在顺序功能图中,随着转换条件的实现与时间的推移,步也步步地进行。这种进行的方向是沿着有向线段进行的。每个单线方框代表了每步......”。
9、“.....有向线段可以表示各个步之间的先后顺序。同时,有向线段也表示了各个步进行的方向,如果进行的方向是从左到右或者从上到下,这时,有向线段的箭头方向可以省略。如果不是如此,则需要标出箭头方向。有向线段有时也可以中断。比如,顺序功能图比较复杂,页图纸上画不下整个的顺序功能图,这时需要对有向线段进行中断。但中断时,需要在中断处标记好下处的页码和所在位置。转移和转移条件顺序功能图在进行时,需要有转移条件使得从当前步转移到下步......”。
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