1、“.....陈大钦电子技术基础实验第二版北京高等教育出版社，谢自美电子线路设计•实验•测试第三版武汉华中科技大学出版社,胡乾斌李光斌李玲等单片微型计算机原理与应用第二版武汉华中科技大学出版社,郭天祥新概念单片机语言教程电子工业出版社,谭浩强语言设计第三版清华大学出版社,崔炳哲电子控制入门北京科学出版社,樊昌信曹丽娜通信原理第六版北京国防工业出版社,全国大学生电子设计竞赛组委会编全国大学生电子设计竞赛北京理工大学出版社,郭强液晶显示应用技术北京电子工业出版社，郁有文常健程继红传感器原理及工程应用第二版武汉西安电子科技大学出版社，许纪倩机械工人速成识图第二版北京机械工业出版社，高军电动智能小车第四版北京高等教育出版社，李丽霞单片机在红外遥控中的应用电子技术,贾伯年传感器技术南京东南大学出版社,楼然苗系列单片机设计实例北京北京航空航天大学出版社,沈红卫基于单片机智能系统设计与实现北京电子工业出版社,王守中单片机开发入门与典型实例北京人民邮电出版社，李建忠单片机原理及应用西安西安电子科技大学出版社，牛余朋，成曙基于单片机的红外遥控系统兵工自动化，赵广涛......”。

2、“.....微计算机信息华兵单片机原理应用武汉武汉华中科技大学出版社罗印声，单片微机原理与应用北京机械工业出版社朱大奇，邬勤文，袁芳单片机原理应用与实验北京科学出版社，许爱均单片机原理使用教程基于虚拟仿真第版北京电子工业出版社，常州工学院延陵学院毕业设计说明书附录附录软件发射程序程序执行开始地址跳至执行定时器中断入口地址跳至中断服务程序设堆栈基址为关遥控输出关所有中断设优先级位自动重装初值模式定时为微秒初值开总中断允许键盘常州工学院延陵学院毕业设计说明书前进,后退,左转,右转附录二电路框图单片机最小系统的仿真设计常州工学院延陵学院毕业设计说明书三相步进电机仿真驱动电路发射电路常州工学院延陵学院毕业设计说明书控制信号放射电路步进电机驱动的仿真系统框图常州工学院延陵学院毕业设计说明书系统驱动运行的仿真结果图......”。

3、“.....转再循环发射装发谢宽控制数据转微秒延时程序毫秒延时程序常州工学院延陵学院毕业设计说明书毫秒延时程序过，为了避免加速驱动器磨损的施加在螺母上的重要径向力，在使用长丝杠时，支持物也能起试发射电路是由为主控芯片，把控制命令字通过红外二极管发射出去，仿真时主要是要调好三极管和电阻的参数，接收电路接收到信号后悔按命令控制驱动电路。发射控制电路的实物仿真电路如图所示。图控制信号放射电路常州工学院延陵学院毕业设计说明书该系统的实物仿真基于，因为中信号接收三极管仿真缺陷，用电机驱动代其进行仿真，红外调试用按键代替。仿真图如图所示。图步进电机驱动的仿真系统框图仿真的结果表现为，在电路调试时，步进电机在上电时转了下，然后直在震动......”。

4、“.....后来更换了三极管电路立刻恢复了正常，电机能够按照指定的方向，规定的度数进行转动。在直流电机调试时电机转速非常慢，并且不会随着占空比的改变而变化，后来我发现这是因为我在电机控制信号输入端加了的下拉电阻造成的，系列的单片机内部为若上拉，加上下拉电阻后端口无法再将该信号变为高电平，所以电机转速会非常慢，而且伴随着颤抖。系统驱动运行的仿真结果图如图所示图系统驱动运行的仿真结果图第七章仿真与调试本章小结本章主要介绍了红外遥控汽车的仿真，通过做仿真并得出相应的结果。总结和体会总结和体会毕业设计可以说是对个即将毕业的大学生大学四年学习成果的考核和总结，也是学校为毕业生上的最后堂课。它可以让我们了解自己的真实实力，可以让我们发现自己的不足，更重要的是在了解发现之后学会如何通过自己的努力独立思考解决问题，从中不断地学习并提高自己。在本次的设计中，我借鉴了别人的许多设计优点，并且在设计的过程中学习别人好的设计方法。这次设计是我第次独立的完成个系统从设计构思系统电路设计到系统硬件实现整个流程，在发现问题与解决问题的过程中，我对自身有了更深刻的了解......”。

5、“.....在编写程序的过程中，更是点都不可马虎，个细节的出错都会导致整个程序运行结果。有时这种还很难发现，这有利于培养严谨有序的良好工作作风。而编程技巧更是要自己不断地实践总结出来地，光靠看书是学不来的，只有通过老师同学的帮助才能更快的进步。而且在设计中我更是熟练了对仿真软件和画图软件的运用。总体来说，由于软硬件协同开发上的问题，系统没有达到预期的效果，检测范围和测量精度都与预期的相差很远，但是通过设计对理论知识有了很好的学习和理解。最重要的是在设计过程中，通过查阅大量相关资料，与同学交流经验，向老师请教等方式，使自己学到了不少知识，也经历了不少艰辛，获益匪浅。在整个设计过程中我学习到了许多新的知识，也培养了自己独立工作的能力，树立了对自己工作能力的信心，同时也是对自己的进步肯定，相信这些都会对今后的学习工作生活有非常重要的影响。这次毕业设计使我充分体会到了在创造过程中探索的艰难和成功时的喜悦。常州工学院延陵学院毕业设计说明书参考文献康华光电子技术基础模拟部分第四版北京高等教育出版社......”。

6、“.....预紧力运行中的产热主要由于丝杠和螺母之间的摩擦扭矩造成，它会导致两个部件温度的上升。通常在摄氏度。如果丝杠在两端都采用嵌入式，由于温度上升造成的膨胀则会导致弯曲变形，这将彻底影响驱动器的性能。为避免这种情况，丝杠通常预先留有定的补偿值以应对预估的膨胀。值和润滑另个限制速度的因素是滚道内球的滑动。当有较高的加速度产生，保证滚动的必须力不能够被传递，这种情况就有可能发生。通常，这通过值结果定量化。这是丝杠直径和转速作用的结果。机床当中应用的导螺杆的平均速度是。当使用外部循环或者润滑剂不管是油润滑还是脂润滑，允许值会升高。小直径球或者陶瓷球的使用也能提升允许值。超过许用值将会加速滚珠丝杠的磨损。需要通过短距离运动来定位的过程，大约几毫米或者小于毫米，可能会因为工作区域的润滑困难而加速丝杠的磨损。因此，要格外注意使用的润滑类型。负载能力和寿命区别两种负载能力。方面，静载荷能力能够是旋转部件产生的永久变形。这种情况下要采取定的措施，防止噪音和驱动器过早的磨损。对于机床上的应用，使用高安全系数来防止驱动器的永久破坏是必要的。当驱动器将要承受的力已知，个合适的安全系数是......”。

7、“.....或者驱动器将要承受冲击和振动时，这个系数还要高些。实际当中，在选择驱动的时候，静载荷能力并不常作为限制因素考虑。另方面，动载荷能力和滚珠丝杠的寿命相关。它包括的丝杠达到百万转寿命时能承载的载荷。这个承载能力主要取决于丝杠的直径滚球的直径和承重球的数量圆环的数量。这也会受到滚珠轴承圈的表面硬度以及制造公差的影响。图展示了丝杠在不同直径下滚珠丝杠的动载荷能力。为了展示有代表性的数据，图中挑选了每个丝杠直径下对应的最常用的滚球的直径。除此之外，承载能力和每半个螺母有三个环绕的预紧丝杠相致。同张图表中所示的比例也能够用来估计不用数量环绕的丝杠的动载荷能力。滚珠丝杠的耐用度可以通过以下因素得到预紧力作用在丝杠上的平均轴向力以及承载能力。表中根据的计算标准做出了总结。要计算使寿命，决定作用在丝杠上的轴向力是必要的。这个平均载荷通过用于进行疲劳计算的法则来确定。因此，等效力可通过式计算同样的，平均速度可以通过下式得到驱动器动态模型正如我们在这章的开头所说，在机械设备的设计时期，评估其驱动的动力特性的能力是目前尤其重要的。图所示的数学模型，正是为此而产生......”。

8、“.....例如，在上面的模型中，所用的自由度可以用蓝色来加以布局配置在使用线性马达时，线圈可以用作移动部件，而磁体作为固定部件，或者二者换位。见图。每个布局都有其优势。如果线圈运动，就要考虑连接线圈的供电电缆和运输管道的安置方法。有些时候，在移动滑轨下方的线圈的可及性会成为难题。对于磁体移动的情况，电缆和管道会安置在固定的部件上。此外，磁体比线圈轻些，这样就能获得额外的加速度。这种方案的主要缺点在于磁体安放位置的长度变大了。滑轨要分第四版北京高等教育出版社，陈大钦电子技术基础实验第二版北京高等教育出版社，谢自美电子线路设计•实验•测试第三版武汉华中科技大学出版社,胡乾斌李光斌李玲等单片微型计算机原理与应用第二版武汉华中科技大学出版社,郭天祥新概念单片机语言教程电子工业出版社,谭浩强语言设计第三版清华大学出版社,崔炳哲电子控制入门北京科学出版社,樊昌信曹丽娜通信原理第六版北京国防工业出版社,全国大学生电子设计竞赛组委会编全国大学生电子设计竞赛北京理工大学出版社,郭强液晶显示应用技术北京电子工业出版社......”。

9、“.....许纪倩机械工人速成识图第二版北京机械工业出版社，高军电动智能小车第四版北京高等教育出版社，李丽霞单片机在红外遥控中的应用电子技术,贾伯年传感器技术南京东南大学出版社,楼然苗系列单片机设计实例北京北京航空航天大学出版社,沈红卫基于单片机智能系统设计与实现北京电子工业出版社,王守中单片机开发入门与典型实例北京人民邮电出版社，李建忠单片机原理及应用西安西安电子科技大学出版社，牛余朋，成曙基于单片机的红外遥控系统兵工自动化，赵广涛，程荫杭基于单片机的红外系统设计，微计算机信息华兵单片机原理应用武汉武汉华中科技大学出版社罗印声，单片微机原理与应用北京机械工业出版社朱大奇，邬勤文，袁芳单片机原理应用与实验北京科学出版社，许爱均单片机原理使用教程基于虚拟仿真第版北京电子工业出版社，常州工学院延陵学院毕业设计说明书附录附录软件发射程序程序执行开始地址跳至执行定时器中断入口地址跳至中断服务程序设堆栈基址为关遥控输出关所有中断设优先级位自动重装初值模式定时为微秒初值开总中断允许键盘常州工学院延陵学院毕业设计说明书前进,后退......”。