此时无论先导式电磁二位三通换向阀是否得电，主油路油液均在换向阀被截止，由于液压无法通过换向阀，换向阀相当于直接通油箱，油压可视为。但由于之前机车还处于行驶状态，液压缸弹簧处于被压缩状态，要恢复原长，所以油液从上腔体流出，小部分油液通过阻尼孔和回到油箱，绝大部分油液通过插装阀开启状态快速回到油压缸的下腔体，液压缸缸体下降，即刹车片贴近轨道起制动作用，由于回路短，所以制动快捷迅速，所以称之紧急制动。但是由于夹紧缸回路，下腔体由于通过换向阀得电返回下腔体相对制动缸稍慢点，所以这种紧急制动容易驱动轮空转，易损坏电机及驱动轮，因此，尽量避免开启紧急制动。单轨吊起吊回路通过主泵溢流阀电磁二位四通换向阀得电起吊安全当油压超过后，多余的油压将返回油箱此时油路分成两路，路到起吊双作用液压缸，另路到起吊液压马达。到液压缸的支路先通过液压支架单片闸和，每个闸片均要么上面的全开下面的全闭或下面的全开上面的全闭，保证两个起吊双作用液压缸和端进口端闭合，由于进油端油压越来越大大，闭合端对应的液压腔体的油液可通过液压支架双向液压锁回到进油腔那端到起吊液压马达的支路作用效果和进液压缸相似，只是有驱动起吊液压缸升降的那部分改成用液压马达来驱动。手动增压泵在液压系统中的作用从系统液压图中可以看出，手动增压泵的下面还有个单向阀，其目的为了防止当整个系统油压过大，反向把手动增压泵给冲击破坏掉，因此，为了应对这种情况，我们在手动液压泵的下面增加单向阀，在其上面增加手动增压泵溢流阀，当油压超过时多余的油压自动溢出回到油箱，具体如图所示图外置制动阀块图手动增压泵保护装置图外置制动阀块结构第四章电气控制系统的设计计算电控系统的设计分为硬件系统的设计和软件系统的设计。硬件系统的设计包括电控系统控制电路的设计电气元件选型设计和隔爆腔体设计软件系统设计包括程序设计和触摸屏程序设计，其中程序根据其功能可分为信号接收控制和故障报警个模块，触摸屏程序主要实现车速转速温度和压力等机车性能参数的显示和报警记录的显示。电控系统的结构框图如图所示。图电控系统的结构框图图电控系统的结构框图电控系统硬件设计控制电路的设计电控系统的控制电路可以分为电源单元信号接收单元中央控制单元和指令执行单元，以及自动灭火和视频监控两个独立单元。电源单元为系统供电，控制系统的电源为直流电源信号接收单元主要由传感器继电器以及控制按钮组成。信号采集之后将数据传送给单元，单元在接收到信号之后进行运算处理，并发出相应的控制指令执行元件如电磁阀电磁铁在接到指令后执行相应的动作。电控系统的原理如图所示。信号采集是电控系统实现其监测控制以及报警等功能的基础，下面就信号的采集如何实现进行详细的介绍。从图可以看出，电控系统中既有夹紧开关驻车开关和喇叭按钮等数字量开关，又有诸如车速转速和液位等模拟量传感器，这些电器元件都属于本安电路，而单元由于其构造复杂，属于非本安电路，为了防止非本安电路对本安电路造成电磁干扰而导致采集的信号发生偏差，要在本安电路与非本安电路之间进行隔离。该设计中分别选用了封装继电器和光电隔离栅来分别实现数字量开关和模拟量传感器与单元之间的安全隔离，保证了采集信号的稳定性和可靠性。视频监控单元和自动灭火单元是两个独立单元，除了电源外，它们的电路独立于主控电路之外。图电气原理图隔爆腔体的设计隔爆腔体是为了满足非本安电路的防爆要求而设计的，所以主要根据非本安电路中电气元件的体积以及相关电气元件的合理安放位置来设计隔爆腔体，所设计的隔爆腔体必须符合标准爆炸性气体环境用电气设备中的相关规定。电控系统软件设计程序的设计程序是软件系统的核心部分，通过对程序的设计来实现电控系统对机车的监测和保护程序按其功能可分为信号接收控制和故障报警个模块，每个模块之间相互关联。在机车开始运行时，对机车的柴油机液压系统以及整车控制点进行数据采集和检测，若检测结果正常，机车正常运行。当检测到柴油机故障时，燃油截止阀和空气开关电磁阀失电，机车停止运行并报警若检测到液压系统故障时，液压急停电磁阀失电，机车紧急制动并报警若检测到整车控制点故障，机车前进和后退电磁阀失电，机车无法运行，同时报警。程序流程如图所示。图程序流程图第五章各部三维图造型承载小车图承载小车三维造型图承载小车包括小车壳体和行走轮与导向轮，并与轨道相连用于挂载主机室，十座人车，防爆锂电箱等重要部件,十座人车图十座人车三维造型图十座人车，结合人机工程学改变座椅倾斜角度使之更加符合人的生理习惯，结合人车运用环境进行了合理的结构改变,锂电池锂电箱锂电池，采用中航磷酸铁锂动力电池，该电池充电时间短体积小巧，适合在矿下使用,图锂电池三维造型图超长寿命，长寿命铅酸电池的循环寿命在次左右，最高也就次，而磷酸铁锂动力电池，循环寿命达到次以上，标准充电小时率使用，可达到次。同质量的铅酸电池是新半年旧半年维护维护又半年，最多也就年时间，而磷酸铁锂电池在同样条件下使用，将达到年可以说是终身制。综合考虑，性能价格比将为铅酸电池的倍以上。故综合考虑后选用磷酸锂电池作为动力源，而且磷酸锂电池充电快，续航时间长。图防爆电池箱三维造型图锂电池防爆箱，内涵多个锂电池具有防爆功能，材料采用冷轧钢板，用优质硅橡胶双重密封，更安全,接线口同样采用防爆接线器。连杆三维图图连杆三维造型图作为主机室与驱动部，驱动部与驾驶室，驾驶室与十座人车的连接部件对强度有很大的要求,连杆作为重要的连接部件选用作为制作材料，经有限元分析符合标准。外置制动阀块三维图图外置制动阀块三维造型图内含单向阀个，换向阀个，阻尼孔个主要用于液压制动更加快捷方便,第六章有限元分析模拟对象为承载小车壳体日期年月日设计员算例名称静应力分析分析类型静应力分析表模型信息模型名称承载小车壳体当前配置默认实体文档名称和参考视为容积属性文档路径修改日期凸台拉伸实体质量体积密度重量承载小车承载小车机架梯形板凸台拉伸实体质量体积密度重量承载小车承载小车机架梯形板切除拉伸实体质量体积密度重量承载小车承载小车机架横版系统，结构相对简单，应对矿井下复杂的情况，可因外界因素不同，而做出相对于的改进由于液压元件需要很大的加工精度，大多数元件需从国外进口，而且国外液压元件的价格及其昂贵，这对液压元件的更换造成了极大的不便同时液压系统的维修又特别不容易，出现问题般技术员因技术水平有限不易抢修。致谢四年的读书生活在这个季节即将划上个句号，而于我的人生却只是个逗号，我将面对又次征程的开始。四年的求学生涯在师长亲友的大力支持下，走得辛苦却也收获满囊，在论文即将付梓之际，思绪万千，心情久久不能平静。伟人名人为我所崇拜，可是我更急切地要把我的敬意和赞美献给位平凡的人，我的导师。我不是您最出色的学生，而您却是我最尊敬的老师。您治学严谨，学识渊博，思想深邃，视野雄阔，为我营造了种良好的精神氛围。授人以鱼不如授人以渔，置身其间，耳濡目染，潜移默化，使我不仅接受了全新的思想观念，树立了宏伟的学术目标，领会了基本的思考方式，从论文题目的选定到论文写作的指导,经由您悉心的点拨,再经思考后的领悟,常常让我有山重水复疑无路,柳暗花明又村。感谢我的爸爸妈妈，焉得谖草，言树之背，养育之恩，无以回报，你们永远健康快乐是我最大的心愿。在论文即将完成之际，我的心情无法平静，从开始进入课题到论文的顺利完成，有多少可敬的师长同学朋友给了我无言的帮助，在这里请接受我诚挚谢意,参考文献黄巧霞，程李刚，蓄电池电牵引单轨吊在我国采矿业中的意义，河北科技，山西，蓝国良，浅谈蓄电池单轨吊车的发展，河北煤炭，年第二期，河北煤研所程居山矿山机械徐州中国矿业大学高贵军煤矿辅助运输关键技术与装备的研究太原太原理工大学,,液压设计手册宋志安基于的液压伺服控制系统分析与设计,北京国防工业出版社,。,雷天觉，杨尔庄，李寿刚主编新编液压工程手册北京北京理工大学出版社,,，王积伟，章宏甲，黄谊液压传动第二版，北京机械工业出版社，万丽荣，柴光远矿山机械中国矿业大学出版社，汪秀华国内外辅助运输概况及对我国发展运输的看法山东煤研所出版王涛,朱文坚摩擦制动器广州市华南理工大学出版社,宁维泉防爆蓄电池单轨吊车中机载变频调速器应用的研究煤炭工程,,,，,