下文件名到路径名中，单击按钮。如图所示。图生成优化分析文件指定分析文件命令，弹出对话框。在列表栏中指定，单击按钮。第页图指定分析文件定义优化设计变量命令，弹出对话框。单击按钮，弹出对话框，在的列表中选择，在后面的文本中输入，在后面的文本中输入，单击按钮，重复上述操作，依次输入单击按钮，单击按钮关闭对话框。如图所示。图定义优化设计变量定义优化状态变量本论文要实现的是在满足强度和刚度的要求下，用料最省即重量最轻，且第页起重臂采用的是钢，密度,所以重量只与体积有关。强度条件满足最大等效应力值命令，弹出对话框。单击按钮，弹出对话框。在的列表中选择,在后面的文本中框中输入，单击按钮，重复上述操作过程，选择，输入最后单击按钮，又单击按钮关闭对话框。如图所示。图定义优化状态变量存储优化设计库命令，弹出对话框。在下的文本中输入,单击按钮。如图所示。图存储优化设计库设置重量目标函数第页命令，弹出对话框，在的列表中选择，在后面的文本框中输入，单击按钮。如图所示。图设置重量目标函数指定阶优化方法选择阶方法，在指定优化循环步数为步，执行优化设计时，当结果收敛时并已经求出优化的最优结果时，优化程序就会自动终止，并不定要运行完所有的优化步数，尽管这样，这个优化过程也需要定的时间，优化的时间与设计变量的多少有关。命令，弹出对话框，选择，单击按钮，弹出对话框，在后面的文本框中输入，单击按钮。如下图所示。图指定阶优化方法第页图定义优化循环步数运行优化命令，弹出对话框，查看分析信息后，单击按钮开始优化运算。当系统出现对话框时，表明优化过程已经结束，单击按钮和按钮。保存优化结果到文件，在弹出的对话框中输入文件名为，单击按钮。如图所示。图保存优化结果第页列出设计集，弹出对话框，选择，选择，单击按钮，弹出优化结果，注意左右带的就是最优解，如图所示。以下是起重臂经优化后各变量的参数变化图优化结果最优结果的应力云图，弹出对话框，选择，如图所示。第页图最优结果的应力云图表设计变量初值与优化值变量初值变量含义优号电平，转换为单片机所用到的信号点平，的芯片。接口又称之为口串口异步口或个通信口。是其最明确的名称。在计算机世界中，大量的接口是串口或异步口，但并不定符合标准，但我们也通常认为它是口。严格讲接口是数据终端设备和数据通信设备之间的个接口，包括计算机终端串口打印机等设备。引脚分析载波检测接收数据引脚发送数据数据终端准备好信号地数据准备好请求发送清除发送振铃提示。和连接通信电路设计下图为和连接通信电路。图通信连接图为了实现传感器与单片机之间的串行通信，我们必须要先清楚了解整个系统所采用的原理图。原理图贯穿于整个系统设计，通过此图我们就能很清的方向和大小。在载荷方向中选择，在处的计算风载荷为，分布在个节点上，为，负号表示沿轴反方向作用。如图所示。图载荷施加对话框第页施加完风载荷模型如图所示。图显示风载荷水平惯性载荷水平惯性载荷的施加方法与风载荷样。把计算出来的每节上的水平惯性力，平均分配到这节的所有节点上。注意，与风载荷不同的是，风载荷施加的位置是吊臂迎风面，而水平惯性载荷施加的位置是整节吊臂的所有节点。在塔式起重机的吊臂上，第节上有个节点，第二三四节上有个节点，第五六节上有个节点，在第七节上有个节点。分别将每节的惯性力平分到各个节点上。求解在施加完载荷之后进行求解。点击，弹出对话框，该对话框提示在模型上已经施加的载荷，并询问是否开始求解，点开始求解。弹出,。如图。第页图求解显示的结果如所示。图显示求解图输出其应力图，如所示。第页图应力云图其方向的应变，分别如图和所示。图向应变图第页图向应变图图向应变图优化设置定义单元表命令，弹出对话框，单击按钮，弹出第页对话框。在后面的文本框中输入。又在,的左栏中选择,在右栏中选择单击按钮，单击按钮。计算单元体积的总和命令，弹出对话框，单击按钮，弹出个信息窗口，在窗口中显示体积总和为。选择该窗口菜单栏上的,关闭该窗口。如图所示。图显示总体积取出体积的值命令，弹出对话框。在的左栏中选择，在右栏中选择,单击按钮，弹出对话框，在后面的文本中输入，单击按钮关闭该对话框。如图所示。图取出体积值第页计算初始重量命令，弹出对话框，在下面的文本中输入，并按下键，又在下面的文本中输入，并按下键，总的体积将计算并在该对话框中显示，总的重量应为单击按钮关闭该对话框。如图所示。图计算初始重量得到梁的等效应力单元的结构等效应力不能直接提取。梁单元端点的内力轴向应力和弯曲应力。这些量要通过单元表设定顺序号才能得到。对于单元计算应力由轴向应力分量和各端点弯曲分量分别独立提供，由下面的定义来表达是由轴力引起的应力分量，是轴力，表示截面面积分别是截面轴弯曲应力分量。可以由包括轴力和弯曲应力分量的总应力排序得到最大值作为优化的状态变量限定。在命令窗口中输入以下程序每个单元节点处轴向应力第页每个单元节点处方向弯曲应力单元节点处方向的总应力,按照单元的大小排序,参数的最大值,为方向的最大应力值,为方向的最大应力值,为方向的最大应力值,为方向的最大应力值,为最大应力获取梁的最大挠度命令，在弹出的对话框，左选，右选,单击。在弹出的对话框中，左选，右选，在中选择，中选择。命令在下面的文本框中输入以下信息,按下键确认,单击按钮,单击按钮关闭该对话框。如下图和所示。图获取梁最大挠度第页图生成优化分析文件命令，弹出对话框。在下面的文本中输入楚的看到系统所涉及的内容，然后根据内容，我们在后面设计中依次对所牵涉的内容作详细的论述。串口通信原理图需要注意的是从芯片中的两路发送接收中任选路作为接口，要注意其发送与接收引脚对应，否则可能对器件或计算机串口造成永久性损坏。如选用接单片机的发送端，则器件的的接收端定要对应接引脚。同时，接单片机的接受端引脚，则机的的发送端定要对应接引脚。芯片简介转串口主要是利用芯片来完成，本设计主要设计芯片电路。是个总线的转接芯片，实现转串口。在串口方式下，提供常用的联络信号，用于为计算机扩展异步串口，或者将普通的串口设备直接升级到总线。在转串口方式，作这些建筑都达到了巨型的尺寸。罗马人采用了希腊人的起重机并将其发扬光大。多亏了那些维特鲁威工程师们撰写的相当冗长的文献和亚历山大大帝的苍鹭的巢，我们才得以如此详细地了解到了它们的其中技术。目前与的墓碑起现存于世还有两座公元世纪晚期雕刻精细的古罗马脚踏式起重机的浮雕作品。三饼滑车是古罗马最简单的种起重机，它是由个单梁吊臂个绞盘条绳子和个三个滑轮组成的滑轮组组成的。这样就有能够省下倍的力。经计算，假设个人用尽力气能够长时间地提起相当于重千克的物体那么通过这样的起重机械他可以提升约千克的物体个滑轮千克千克。更加重型的起重机就拥有五个滑轮五饼滑车，最大型的起重机会在两根三根甚至是四根桅杆上面装上三饼和五饼的复合滑轮组复滑车，这是由最大的负载载荷决定的。复滑车工作的时候两边需要个人两边各站两个已经可以提起重约千克的物体条绳子个滑轮个人千克千克。如果用踏车来代替绞盘的话，最大的起重载荷可以在人工减半的情况下达到两倍千克，因为踏车有更大的直径能够提供个大得多的力矩。这意味着，和建造埃及金字塔时个人才能通过斜坡搬动吨的石块千克每人的情况相比，罗马的复滑车的提升能力把工作的效率提高倍千克每人。然而，大量现存的古罗马建筑中那些石块的重量比复滑车所能操作的负载要重得多。这表明古罗马人全面的起重的能力要远远任何简单的起重机。以的神庙为例，那些楣梁的石块每块都重达吨以上，每个檐口的石块甚至达到了吨以上，所有这些石料都被提升到了的半空中。在罗马之柱的主要石块重达吨，而这些石块必须被提升到的高度。见之柱假定古罗马的建筑师们是用两种方法把这么巨型石块提起来的第种方法是由苍鹭之巢的暗示得来，首先座起重塔矗立了起来，它四个桅杆以两条平行的边各个的方式形成了个方形的形状，不像个围起来的塔，而是塔的中间有圆柱体。然后，大量的绞盘被放置在塔周围的地面上，因为虽然绞盘的杠杆比比踏车要低，但是绞盘可以安装在更高的地方由更多的人来驱动此外还可以用牲畜。这种大量绞盘的使用也被记录和在起升的方尖塔联系了起来。单个绞盘的最大起重量由在那些大石块上钻的抓取孔的数量决定。就拿楣梁上那些重量在到吨的石块来说，八个明显的抓取孔表明了每个吊爪允许承受吨的重量，这也是每个绞盘所要承受的重量。以既定的动作来提升如此重量的物体需要各个施力于绞盘上的各个工作组之间有大力的协调和配合。中世纪时期在中世纪时，随着西罗马帝国的灭亡，西欧洲的科技技术水平落千丈。这时踏车式的起重机再次被大范围地使用。最早的提到踏车式是大约年法国的部档案文学作品，它在份手稿上也说明叙述了直到年法国人的血统起源。在航海方面，最早使用港口起重机是在年的年的年的和年的，而在英格兰踏车式的起重机直到年才有所记录。般来说，采用起重机来垂直运输比传统的方法更加的安全和经济。典型的应用领域就包括港口矿井。值得提的是在哥特式大教堂的建造过程中，踏车式的起重机起到了个不可或缺的重要作用。但是，档案和图画都显示了当时新引进的机械系统如踏车独轮手推车等却没有完全替代那些楼下文件名到路径名中，单击按钮。如图所示。图生成优化分析文件指定分析文件命令，弹出对话框。在列表栏中指定，单击按钮。第页图指定分析文件定义优化设计变量命令，弹出对话框。单击按钮，弹出对话框，在的列表中选择，在后面的文本中输入，在后面的文本中输入，单击按钮，重复上述操作，依次输入单击按钮，单击按钮关闭对话框。如图所示。图定义优化设计变量定义优化状态变量本论文要实现的是在满足强度和刚度的要求下，用料最省即重量最轻，且第页起重臂采用的是钢，密度,所以重量只与体积有关。强度条件满足最大等效应力值命令，弹出对话框。单击按钮，弹出对话框。在的列表中选择,在后面的文本中框中输入，单击按钮，重复上述操作过程，选择，输入最后单击按钮，又单击按钮关闭对话框。如图所示。图定义优化状态变量存储优化设计库命令，弹出对话框。在下的文本中输入,单击按钮。如图所示。图存储优化设计库设置重量目标函数第页命令，弹出对话框，在的列表中选择，在后面的文本框中输入，单击按钮。如图所示。图设置重量目标函数指定阶优化方法选择阶方法，在指定优化循环步数为步，执行优化设计时，当结果收敛时并已经求出优化的最优结果时，优化程序就会自动终止，并不定要运行完所有的优化步数，尽管这样，这个优化过程也需要定的时间，优化的时间与设计变量的多少有关。命令，弹出对话框，选择，单击按钮，弹出对话框，在后面的文本框中输入，单击按钮。如下图所示。图指定阶优化方法第页图定义优化循环步数运行优化命令，弹出对话框，查看分析信息后，单击按钮开始优化运算。当系统出现对话框时，表明优化过程已经结束，单击按钮和按钮。保存优化结果到文件，在弹出的对话框中输入文件名为，单击按钮。如图所示。图保存优化结果第页列出设计集，弹出对话框，选择，选择，单击按钮，弹出优化结果，注意左右带的就是最优解，如图所示。以下是起重臂经优化后各变量的参数变化图优化结果最优结果的应力云图，弹出对话框，选择，如图所示。第页图最优结果的应力云图表设计变量初值与优化值变量初值变量含义优号电平，转换为单片机所用到的信号点平，的芯片。接口又称之为口串口异步口或个通信口。是其最明确的名称。在计算机世界中，大量的接口是串口或异步口，但并不定符合标准，但我们也通常认为它是口。严格讲接口是数据终端设备和数据通信设备之间的个接口，包括计算机终端串口打印机等设备。引脚分析载波检测接收数据引脚发送数据数据终端准备好信号地数据准备好请求发送清除发送振铃提示。和连接通信电路设计下图为和连接通信电路。图通信连接图为了实现传感器与单片机之间的串行通信，我们必须要先清楚了解整个系统所采用的原理图。原理图贯穿于整个系统设计，通过此图我们就能很清的方向和大小。在载荷方向中选择，在处的计算风载荷为，分布在个节点上，为，负号表示沿轴反方向作用。如图所示。图载荷施加对话框第页施加完风载荷模型如图所示。图显示风载荷水平惯性载荷水平惯性载荷的施加方法与风载荷样。把计算出来的每节上的水平惯性力，平均分配到这节的所有节点上