1、“.....般而言，个描述符是个抽象的表征图像修补程序。通常情况下，图像修补程序推选为当地环境的兴趣区域。根据不同的算法，方法或转变，由此产生的性质，可旋转不变或至少部分敏感仿射变换。大多数的做法是基于梯度计算或图像的亮度值。作为第二部分的上海对外贸易学院的做法，罗威建议使用描述的基础上叠加梯度直方图。单直方图计算在细分补丁描述梯度方向，以涵盖空间信息。最后，它们级联形成个的三维描述。最近柯和，提出了所谓的描述特征空间分析的基础上。他们计算的个主要成分分析的梯度特征空间图像，代表人数超过两万形象补丁。该描述符的新形象瓦所产生的梯度投影的瓷砖上特征空间，只保留的最重要的特征向量。因此，个有效的压缩描述维度实现，保持业绩的速度可比原来的上海对外贸易学院描述。密切相关的上海对外贸易学院的做法，梯度位置和方向直方图描述是由和施密德。反对筛选梯度直方图计算，细圆而不是粗糙的矩形网格，导致二维直方图。常设仲裁法院随后用来降低广义维数为。两个旋转不变描述提出了等，在旋转不变特征变换裂谷和描述。裂谷广义计算的个圆形正常化补丁分为同心圆环宽度相等。在每个环，梯度方向直方图的计算......”。

2、“.....自旋图像是个二维直方图分布的编码图像的亮度值在附近的个特定中心点。直方图有两个层面，即距离中心点和强度值。量化的距离，其价值相当于本直方图强度值的像素设在个固定的距离中心点。务自动和人机交互。不仅在该领域的监视，而且在家庭领域的机器人，娱乐，军事和工业机器人技术，嵌入式计算机视觉平台越来越受欢迎，这应归功于其对环境的鲁棒性逆境。特别是基于的嵌入式平台很受欢迎，因为它们功能强大且廉价的处理器，仍然是小规模和效率方面的能耗。随着数字信号处理器提供了最大的灵活性，软件运行，相对于其他嵌入式单位像台塑作为，专用集成电路或芯片，其目前的成功并不奇怪。对于已经提到的原因，认识的任务是个非常重要的研究领域。然而，在这方面的些属性的提出，和施密德。目前最流行的两个部分的做法称为尺度不变特征变换上海对外贸易学院是由劳文提出，其中的第部分是个兴趣点检测。狗探测器采取不同的高斯模糊图像作为个近似的规模正常化拉普拉斯和使用当地最高的答复中尺度空间作为项指标的关键点。补充功能探测器，在最大限度地稳定极值区域探测器，是由麦塔斯等总之，探测器搜寻区域是光明或黑暗的比其周围的环境......”。

3、“.....反之亦然光明像素。首先，像素的排序在升序或降序进行排序的强度值，根据地区不同类型的检测。像素阵列，比上季度美联储进入联盟找到算法和树形数据结构形状维持，而节点包含有关像素街道，以及有关强度值的关系。最后，节点满足套预先确定的标准要求的树木遍历算法。两个仿射协变区域探测器提出了和，强度为基础的区域技术和优势为基础的区域。是基于极值的强度。鉴于当地的强度极值，亮度功能沿射线产生的极值研究。这个功能本身展品的极值在地方的形象强度突然变化。连接所有点所产生的射线相应这个极值形式和技术。决心从角落点和边嵌入式平台的严格限制的可行性目前的状态，最先进的方法。例如，可用的记忆体数量的设备上严格限制数量的对象在数据库中。因此，建立个嵌入式对象识别系统，个目标是使大量的数据来表示个单独的对象尽可能小，以便最大限度地发挥些识别物体。另个重要方面是实时这些系统的能力。算法必须足够快将业务在现实世界中。他们必须健全和用户友好的，否则，产品配备了这种功能，只不过是没有吸引力的潜在客户。例如，在个互动参观博物馆，识别物体在移动设备上，必须足所谓智能相机有足够的权力分散的图像处理变得越来越流行的各种任务......”。

4、“.....它是个非常重要的工具，强大的识别可疑车辆，人员或物体是否符合公众安全。这只是局部识别功能的嵌入式平台的基本功能。在我们的工作中，我们调查的任务是，目标识别基于状态最先进的算法，在个基于的嵌入式系统。我们执行些功能强大的算法识别物体，即有兴趣点探测连同区域描述，并建立个中型对象数据库为基础的词汇树，这是适合我们的专用硬件设置。我们仔细研究了该算法参数性能的嵌入式平台。我们所研究的，国家最先进的目标识别算法，可以成功地部署在当今智能相机，即使计算和内存资源有严格的限制。关键词数字信号处理物体识别本地功能词汇树介绍识别物体是个最流行的任务领域中的计算机问题。在过去十年中，大量科学工作者做出努力，建立强有力的目标识别系统的外观特征与局部特征的程度。对于这样个框架，以适用于现实世界中的几个属性是非常重要的对旋转不敏感，光照或观点的变化，以及实时的行为和大规模行动。目前的系统已经有很多这些属性，虽然不是所有的问题已经解决，但如今他们变得越来越有吸引力的行业列入产品的客户市场。反过来，最近嵌入式视觉平台，如智能相机已经成功地出现了，不过，只有提供数量有限的计算和内存资源。然而......”。

5、“.....几乎每个人的手机配备了摄像头，因此可以被视为个小型的嵌入式视觉系统。显然，这会引起新的应用程序，如导航工具，视障人士，或协作公众监督使用数以百万计的人造眼睛。此外，低价格的数字传感器和需要增加公共场所的安全造成了巨大数量的增长摄像机监视用途。他们必须体积小，并处理大量的现有数据的网站。此外，他们必须执行专门的，包括大规模的信息后来被报道和施密德作为哈里斯拉普拉斯探测器和使用的是和视图匹配无序图片集。另种方法来检测斑点状结构的图像搜索点的行列式的矩阵假设当地极端嗯，这是所谓的黑森州探测器。进步发展包括仿射方差导致哈里斯仿射和黑森州仿射探测器缘附近。鉴于个角落点和走边有两个相反的方向有更多的控制点，维类平行介绍了利用角球本身和载体指着从角落的控制点。研究函数的纹理和使用额外的限制，个平行四边形是选定个。另种算法，称为凸区域探测器是由卡迪尔等。并基于概率密度函数的强度值计算的个椭圆形的区域。每个像素，熵极值为椭圆中心在此记录像素的椭圆参数的方向，氢，硫和规模的比例，主要以短轴光从排序名单的候选人的所有地区的最突出的是选择......”。

6、“.....当今世界上已经有部分的支持更广泛的信号传输方式，包括接口，同步传输，甚至可以当网络传输速度达到时利用以太网直接使用计算机控制与其他控制系统的比较能够很好的适应大部分自动化控制任务。在传统工艺流水线上，开发以及维护全自动系统的成本要高于整个控制系统，同时，现代工业正期待这样的转变。自带的输入输出设备使得工业控制器和设备得到了很好的协调微电子技术在现代工业被广泛的需求，设计中心采用了梯形图或者功能表图的程序编译方法。的控制界面非常友好，整台设备的成本比同级的特制控制器低出不少。从另方面看，由于大批量生产，定制控件系统的开发源于生产成本的控制，定制控件系统将取代般的解决方案，在这个系统中，大量次性电器电源被集成在起不同的技术用于大信息容量或者简单的自动控制系统中。例如台家用洗碗机所使用的机电体化时序控制器的成本仅为几美元。台基于微型控制器的设计将会因为使用用途广泛使得整个工程的开发经费电源的设计以及输入输出设备的成本分摊到各个商业领域，并且终端用户无需修改其中的控制程序。自动分类系统便是个典型的例子每年有大量的产品，仅仅有极少数的客户需要自主修改些控制程序。然而......”。

7、“.....因为有较低的信息存储量和并不低廉的开发成本。非常复杂的程序控制，般用于化工业，需要系列的运算法则，即使是高性能的也是很难达到的。极高的运算速度和运算精度可能需要特殊的解决方案例如宇宙飞船的飞行控制。程序控制器常常在运动控制系统中被广泛应用，定位控制和控制扭矩。些制造商把运动控制单元与结合生成代码在数控机床中被运用以用于对机械运动的控制。正如操作台样，的逻辑系统为带有反馈的循环控制系统，种比例，积分，微分控制或者是控制，例如个循环可用于对制造过程中的温度控制。传统的常常仅配置了简单的操作系统。处理器需要成百上千的循环，所以种分布式控制系统将取而代之。然而，即使的功能已经如此强大，有关与以及系统的相关软件少之又少。在使用的广泛性上与远程终端设备有着相似之处。然而并不支持函数计算和反馈系统。由于硬件变得更加强大而且廉价,以及的发展在功能上已经相互补足了，许多厂商将设备嵌入界面中，同样反之亦然。工业上已经对的功能模块的编译语言进行了规范化以便于在和上使用，尽管生产厂商已经向客户提供了编译软件......”。

8、“.....仅受开关信号或者正确或识别的影响。按钮，限位开关，光电传感器都是输出离散信号的典型元器件。离散信号通过电压或者电流传输，当电压或者电流在指定范围内接通反之或者断开。例如，台使用直流电源的的输入输出接口，当电压大于的时候接口接通，当直流电压低于的时候接口断开，中的电压并不确定接通或断开。最初的只有离散型接口数字接口。模拟信号的控制与音量的控制类似，有个大小的零位和上限，在上被认为是计数器，依靠驱动器具有广泛的调整空间和精度并且系列的数据可以被存储下来。典型的使用进制处理器，信号数值的范围在至之测器提及的工作。般而言，个描述符是个抽象的表征图像修补程序。通常情况下，图像修补程序推选为当地环境的兴趣区域。根据不同的算法，方法或转变，由此产生的性质，可旋转不变或至少部分敏感仿射变换。大多数的做法是基于梯度计算或图像的亮度值。作为第二部分的上海对外贸易学院的做法，罗威建议使用描述的基础上叠加梯度直方图。单直方图计算在细分补丁描述梯度方向，以涵盖空间信息。最后，它们级联形成个的三维描述。最近柯和，提出了所谓的描述特征空间分析的基础上。他们计算的个主要成分分析的梯度特征空间图像......”。

9、“.....该描述符的新形象瓦所产生的梯度投影的瓷砖上特征空间，只保留的最重要的特征向量。因此，个有效的压缩描述维度实现，保持业绩的速度可比原来的上海对外贸易学院描述。密切相关的上海对外贸易学院的做法，梯度位置和方向直方图描述是由和施密德。反对筛选梯度直方图计算，细圆而不是粗糙的矩形网格，导致二维直方图。常设仲裁法院随后用来降低广义维数为。两个旋转不变描述提出了等，在旋转不变特征变换裂谷和描述。裂谷广义计算的个圆形正常化补丁分为同心圆环宽度相等。在每个环，梯度方向直方图的计算，而计算的梯度方向是相对的方向向量指向外向的中心。自旋图像是个二维直方图分布的编码图像的亮度值在附近的个特定中心点。直方图有两个层面，即距离中心点和强度值。量化的距离，其价值相当于本直方图强度值的像素设在个固定的距离中心点。务自动和人机交互。不仅在该领域的监视，而且在家庭领域的机器人，娱乐，军事和工业机器人技术，嵌入式计算机视觉平台越来越受欢迎，这应归功于其对环境的鲁棒性逆境。特别是基于的嵌入式平台很受欢迎，因为它们功能强大且廉价的处理器，仍然是小规模和效率方面的能耗。随着数字信号处理器提供了最大的灵活性......”。