1、“.....而所有的开发和实现都是基于模块化的设计思想。嵌入式数控系统，采用和来构建主要的控制平台，实现了系统的实时操作，也提高了系统的稳定性和可靠性,当然这离不开硬件软件的模块化设计思想和嵌入式实时操作系统的支持。并且该系统可以实现多网络支持，这也符合模块化，灵活性和网络化数控系统的发展。关键字实时操控系统嵌入式技术数字控制系统该方案的简介随着社会信息化的发展，计算机和网络已经完全出现在我们日常生活的每个角落。而嵌入式系统只是众多新鲜概念中的个。它是种专用的,基于电脑技术的计算机系统，且把计算机技术的应用为作为它的核心。该系统的软件和硬件能够被其他的所取代以适应于应用系统对功能，可靠性，成本，体积，功耗，等的严格要求。此外......”。

2、“.....然而其价格则是随着计算机技术和集成电路的发展逐渐下降。因此，嵌入式系统在诸如航空，工业控制领域，网络和通讯，家用电器等方面得到了广泛的应用数字控制系统数控系统最近的研究更多的是基于机或工控机，计算机数控单元则更多采用的是成熟的计算机产品。此外，应用最多的是或系统，因为这类计算机系统通过多年的发展已经稳固地形成了标准框架体系和服务支援系统，而该系统又具有功能强易于开发的优点。但计算机产品却是通用性的产品，它是针对数据操作，数据处理和数据管理的。事实上,有很多的功能集成在系统中,但是有些功能则是不需要。因此，利用计算机产品开发数控系统造价相对较高。此外，基于计算机系统的数控系统通常是个特殊的系统......”。

3、“.....在本文中提到的嵌入式数控系统就是采用了和结构的。它具有数据处理能力强和低成本的特点。它的些单元，如伺服控制单元，单元，通信和显示单元，数据输入单元，也可以做成嵌入式控制模块。基于和的嵌入式数控系统个典型的数控系统显示如图所示。该中心的数控单元是它的核心，它负责加工代码的翻译和编辑，代码。并也负责插值运算，完成各种控制命令。伺服控制驱动单元实现加工设备切削工具，砂轮，和激光切割头,进给位置和速度的控制。控制加工行为和运动路径。其他辅助单元用于与数控系统外部沟通。数控系统伺服控制伺服驱动控制对象其他的辅助段单元嵌入式数控系统可以通过结合嵌入式技术和数控系统构建而成。这种嵌入式数控能系统是由系列的嵌入式控制模块所组成......”。

4、“.....通过选择合适的模块，可以形成个数字控制系统，并针对特殊对象和特定的环境。这是很容易形成针对具体的控制对象和不同环境下数控系统的模块。本文提出的嵌入式数控系统是基于和的，其整体结构如图。本系统主要实现了嵌入式数控装置。当然，数控系统的其他模块可以实现与嵌入式技术成为嵌入式控制单元，如嵌入式伺服控制和嵌入式。在这个系统中，主要的数控程序术和理念模块的功能。代码编译器图个简单的代码编译器的设计流程开始结束检查格式处理机器代码结束人机交互词汇检查语法检查外部数据保存数据到缓冲区代码编译器是嵌入式数控系统的核心模块。它输入代码文件和输出数据流的或数据结构，这可能是和的插值的忽视和应用。有很多的功能都是通过该模块来完成的......”。

5、“.....变量表达式处理，控制结构的处理，封闭循环处理，子程序和宏程序调用，和代码通过用户的加工来定义，等等。图是个简单的代码编译器器的设计流程。数据通信该模块是设计用来实现与之间的通信,以及和之间的通信。应用通信协议是根据实际需要来定制的。插值和进给速度加减速的控制功能模块是在芯片中实现的。它所采用的是种基于比率的自适应插值算法和种时间分割插补算法，。它是简单的，精确的，快速的和实际的。并且它适用于任何光滑的曲线插值。该理论和插补以及进给速度的加减速控制的实现可以在理论中找到相应的参考。以上所有功能模块的开发和调试都是在和开发环境中进行的。他们的开发和实现是凭借系统的概念和思想，根据模块之间的耦合关系把各个功能模块的设计作为个和的协调致的协议......”。

6、“.....最后，将它们在系统级别的硬件和执行装置结合中集成和调试结论本文提出的基于和嵌入式数控系统的方案在国家重点自然科学基金项目中已经得到发展。并且该系统目前运行良好。数控系统的其他部分可以做成嵌入式控制模块系列，他们也可以通过内部总线网络进行相互之间的交流。我国许多大学已经在嵌入式数控系统方面进行了些研究和设计。我们可以在很多的论文中看到。但是真正的嵌入式数控产品尚未在市场上出现。此外，在嵌入式领域的发展归结到底层应用大多，而现有的标准平台却是不够，所以对硬件系统的深入研究是必要的。而且在嵌入式系统中的可用的硬件和软件资源不是像那样丰富和简单并且考虑到选择和移植实时操作系统，嵌入式数控系统的发展是个相当复杂的系统工程......”。

7、“.....而的功能是实现人机交互，以连接显示和输入设备，并将编写的汇编代码通过串口或总线发送到。也运行码等。它通过异步串行总线将逻辑控制指令发送到和检查系统诸如和伺服控制。此外，实现为外部网络连接进行开发，调试，运行，管理，作为个整体，基于网络的数控系统的检查和诊断。主要负责插补和刀具补偿操作，这意味着是个插补刀具补偿的协处理器。它通过接口或现场总线发出进给速度给伺服控制系统这种系统有两种工作模式系统在线和离线。当它是离线时，用户可以通过与相连接的键盘设备直接输入机器代码。而当它是在线的时候，用户可以在自己的电脑上网络连接输入设备显示伺服控制伺服驱动控制对象数控机械图基于的嵌入式数控系统的整体结构编辑他或她的机器代码,然后通过网络发送记录在片内的机器代码......”。

8、“.....用户可以通过连接到的液晶显示设备来查看机器代码。与此同时，用户可以在加工过程中看到代码和当前在机械加工中的信息状态。基于和的嵌入式数控系统的发展硬件平台开发系统本文提出的关于嵌入式数控系统的主要思想是通过和是实现中心控制单元的功能。在硬件平台上，我们采用和处理器,这是种三星的芯片而且还是基于。方面，它拥有所有的处理器低功耗和高性能的优点。同时，它具有非常丰富的芯片资源,非常适合嵌入式产品的开发。是种芯片。嵌入式数控系统的硬件平台是基于和芯片，包括和为核心的芯片，将附加许多外围模块。它的构造图如图所示。这里关于通信接口做了些简单的解释。与之间通过串口进行通信。当然，我们可以采用其他的方法，比如双端口和总线。在这个嵌入式数控系统的发展过程中......”。

9、“.....开发商定制设计了应用程序通信协议。通过接口板发送脉冲信号。然后信号通过伺服控制和伺服驱动控制数控机床。并且通过异步串行总线于通信模块相连，它是发送命令和得到相关的状态信息，等等。这里接口板的功能，是转换和匹配的电平信号等等。软件平台开发系统图基于和的嵌入式数控系统的硬件平台接口串行串口网络接口总线接口存储器接口彩色接口键盘接口接口板控制对象伺服控制伺服驱动Ⅱ实时操作系统在系统软件平台的开发中得到采用,因为高精度高实时性是数控系统所必需的，和提供了嵌入式系统的基本功能。它具有良好的实时性和小的内核代码,也很容易在开发过程中定制。所以Ⅱ移植到是为了管理实时多功能模块，这是转换任务，每个任务分配时间，同时实现任务间通信......”。