。在电机系统中的应用，如图所示，通过调整电源开关的占空比，来控制电机的速度，如图所示，平均电压通过改变占空比来控制电机的速度在图中,这样当电机的电源打开时，它的速度加快，相反，当电源关闭时，速度下降。图控制框图图电压的电枢和占空比之间的关系所以，通过定期地调整时间的开通和关断来控制电机的转速这儿有三种方法可以完成占空比的调整通过脉宽来调整频率通过同时调整频率和脉宽通过频率来调整脉宽。在二次偏航控制和驱动车轮偏航的形式下的主动转向控制已经处在样板阶段。本文提出种新的主动转向转向架设计启动的偏航力量转向,能够避免在高牵引负荷在紧张的曲线。的转向架的设计是和的设计配套的。在高牵引负载的情况下的转向性能还没有明显的报道。本文介绍了五个控制方法，三个是给，两个是给。五个方法是为了评估在可选择可控制的情况下牵引弯曲的控制性能和稳定性。与被动转向架的设计有什么区别。结果表明，转向架比的弯曲性能好的多。其控制必须使用两偏航角和方向盘的角度转向架才打到的最佳牵引性能，而是不可能达到的。在新的转向架设计下，的牵引弯曲和稳定性比好。主动悬架和最近的主动转向系统在高速列车方面得到了越来越多的好处。主动转向控制是二偏航控制形式和驱动轮对偏航存在发展起来的原型阶段。图为的转向架的控制和转向架摆角。可以提高磨损和滑动力，这样可以在车轮之间加强饱和。从而关注牵引机车的轨接触。然而，在改进均匀的轮对攻角和接触力是有限的。转向架更成功的提高稳定性，相比蠕变能量更能减少转移轨道。轨道移动的力量成为限制只有高速倾斜列车。最近的专利是的三轴转向架包括控制悬架变形和陀螺输入。般情况下，有四中方法可以产生信号，正如以下由独立逻辑元件组成的装置产生，这种是原始的方法，现在已被淘汰通过软件产生，这种方法需要持续操作代码来控制口，以致于不能做其他任何事。所以，这种方法也渐渐被淘汰通过产生，减少了的负担，并获得了稳定的工作，般有几个功能，如电流保护死区时间调整等等然而这种方法现在已被广泛用于许多场合。通道和输出口都是通过通道选择逻辑内部配置的，如图所示。死区时间是在两端输出的开关装置没有工作的短时期时可以选择插入的。图互补输出的典型电路口通过在中设置适当的位选择互补模式，在这种情况下，是有效果的。当设置为时，和将来自电机，这时来自电机的信号是没用的，而当设置为时，和将来自电机，这时来自电机的信号是没用的。在互补模式时产生输出信号的过程中，死区时间将被插入在以下这部分讲述。死区时间控制当口在互补输出模式运行时，死区时间是自动启用生成的，因为电源输出装置不能瞬间开关，在互补对模式下，个输出的关闭与其它晶体管打开之间要定的时间，输出的模块有个带有位寄存器的可编程死区时间。模块的互补输出对已有个用于产生死区时间插入的位计数器。死区时间单元有个上升沿和下降沿探测器，而这个探测器与电机产生的信号连接。当到达边沿时，死区时间被载入计时器，根据是否是上升沿或下降沿，在互补输出端口上的其中个过度被延迟，直到计数器降为。输出对的死区时间表，如图所示图死区时间单元模块图图互补模式的输出波形总结本文，我们设计了基于位兼容单片机的模块，这种设计能产生通道带有两种运行模式的可编程周期信号，即可插入死区时间的独立模式和互补模式。这种在平台的仿真结果已证明了它的和谐性和有用性。通过单片机的功能模块产生，只有当需要改变占空比的时候失控，这样就不能产生信号，否则通过在单片机里嵌入功能模块，并使这功能初始化，单片机的口也能自动产生信号。这种方法将在文章中讲述。在本文中，我们建议在单片机里嵌入个模块。该模块，通过初始化控制寄存器和寄存器的占空比，可以支持脉冲信号，用刚才提到的上述三种方法调整占空比和几个操作模式，以增加用户弹性。以下这部分解释模块和基本功能模块的结构。第三部分描述两种操作模式。这部分还讲述了实验和仿真的结果验证了合适的系统操作。通过操作模式，模块产生个或更多的脉宽模块信号，它们的比率可以自主调整。在单片机上执行模块模块的概述模块如图所示，从图中，可以很清楚得看到整个模块有两部分组成信号产生器和带有频道选择逻辑的死区时间产生器。用户可以通过执行些代码使模块初始化，从而启动其功能。在特殊情况下，支持以下电源和运动控制应用直流电机持续电源供应模块也有以下特征两个输出信号以互补或独立的方式运行带有互补模式的硬件死区电动机占空比更新设置应立刻或与同步图模块的结构结构的详细组成电动机二输出电动机的结构如图所示，该结构是基于能产生脉宽调制信号上的位计数器。该系统由四分频或十二分频的系统时钟信号合成，时钟信号的频率可通过对在特殊寄存器中的电机的或电机的的值进行设置而调整，如图所示对于电机，当设置为零时，位计数器时钟将被默认预分为四分频，当设置为时，始终将被十二分频同样有这种功能。在中的其它位的定义，详见表图的位的位置表的位的定义通道选择逻辑通道选择逻辑在互补模式中很有用，如图所示。从表中可以清楚得看出，信号的和控制和的来源，这两个控制信号的详细情况将在第三部分讲述，死区时间电机的结构也将在下部分的连续性互补模式中讲述。图通道选择逻辑表运行模式和仿真结果这种设计有两种运行模式独立模式和互补模式。通过在寄存器中设置相应的位，如图四所示，用户可以选择其中个运行模式。当设置为时，模式将工作在独立模式，设置为时，将工作在互补模式。在这部分两种模式将分别被详细讲述，从平台的模块的仿真结果证明这种设计。独立输出模块独立输出模块对于驱动负荷很有用，如图所示。当在寄存器中相应的位设置为，特殊的输出模块是在独立的输出模式里。在这种情况下，的两种通道输出是相互独立的。在口的信号是从电机产生的。通道选择逻辑完成单独情况，如图所示。口通过默认意见复位设置为独立模式，但死区时间电机不能在独立模式下工作。仿真结果如图所示。和分别与和相连，实际上，从图看，单片机的口被用做或是般的口。图独立模式下的波形互补输出模式互补输出模式可以用于驱动逆变器负载，如图所示。这种逆变器拓扑学是典型的直流装置。在互补输出模式，的两个输出不能同时,•••••,,,