方失能，达不到通过预先采取措施完成安全行为的改善而实现零事故。本文调查了当前澳大利亚承包组织采用的安全管理行为的效力。目前，澳大利亚昆士兰州承包组织引导的场安全管理调查运动正运行于该州。基于描述统计分析技术的研究模型，项反映安全管理行为强度水平的指标被发展成种能对个体组织进行评估并划分其安全管理承担义务及态度等级的方法。本文报道以详细的实验式分析为依据，该实验式分析测试了安全管理承担义务强度与所有的安全行为预先措施和安全记录之间的关系。关键词建筑承包人安全管理安全成效前言建筑事故给人类带来诸多灾难，如使工人丧失劳动能力破坏现场活动耽误工程进度并增加总体成本，影响建筑业名声并使其提前进入疲软状态等等。虽然建筑行业直以来就是工程建设安全管理关注的焦点，但该行业似乎正普遍承受着对施工现场健康与安全管理的失能，达不到通过预先措施而实现零事故文明的成功。世界范围内的政府正承担着建立个无伤害和疾病建筑环境的任务。这项任务被正在为建筑业建立的基于成效的施工现场健康安全法律所反映，该项法律在规定了总的执行绩效目标的同时提供了个以清楚地规定责任来激励组织内部进行自动调节的体系。然而，事实很明显，仅靠法律不能保证零事故文明。例如，发现英国半成熟的小型建筑公司对基于成效的方法响应并不是很好。同样的发现被发表在香港和，。那么，除法律之外还需要什么，将安全考虑在内的社团文化在这方面是变革，。认为在安全文化没被改变之前试图改变安全记录的努力将不会完全奏效，且建筑行业仍将更突出地作为个安全文明较差的行业。可惜的是，只有少量的研究和，致力于建筑业安全文化问题。这与大量聚焦于安全行为记录事故类型及频率成本及损失时间的研究报道形成了鲜明的对比和，。依照，事故发生于文化意志任务价值目标设想管理体系有责任态度训练教育资源和暴露行为环境设备装置三者的下游状态也即失误交汇处。主张雇员行为是管理体系的个直接结果并且还是大多数事帮的共同途径。对健康和安全内部重视优先和努力进行资源分配的组织文化会转而影响管理体系。因此，建筑施工现场安全文化于此由定义为三种因素的共同反映，同样也被承包组织提倡并采纳用来直接或间接地提高施工场所的个人安全。这个被定义无为施工现场的过程安全，通常被被动性地操作，把责任都推到承包组织身上和，。认为管理应该通过树立好的安全榜样来鼓励和维持安全，如有效地处理健康和安全程序主持召开健康和安全会议履行检查调查未遂事故以及在组织各层次中回顾安全行为。在考虑到以上推荐的管理建设下，系列管理行为被筛选用来发展个能反映承包组织采用的安全管理活动水平强度的安全管理指标也就是管理承担的责任对提升零事故的文明的影响有多强。到时，成熟的指标将用来检测组织采取的安全管理行为和组织全面的安全行为及预先措施之间的相互关系。研究目标组织既不会对事故预防付于同等的努力，也不会采取相同的安全管理策略。因此，大量安全管理丛中，是否存在服务于组织的全面安全行为的个或多个有统计意义上的变量的确定是十分必要的。根据它们各自的的相对值，组织被分类为丛组。除了以上分析，据承包组织报导，在数量的安全管理丛中的安全成效记录上是否有统计意义上的变量的确定也是必需的。简言之，该调查研究于此带着如下目标进行发展个用来测量安全管理行为的强度也就是管理承担的安全文化责任调查全面安全行为与成熟指标之间有多大的关系探究在大量安全管理丛的全面行为和预先措施中，是否存在种有统计意义的差别。确定在确定的安全管理丛的安全记录中，是否有统计意义上的差别。研究内容及方法为完成以上目标，项调查展开于正运行于澳大利亚昆士兰州的承包组织中。调查目标是包括大中型在内主要从事建筑或建设行业的组织，其选择以当前活跃成员澳大利亚建筑协会或澳大利亚构造协会为背景。封解释研究目的的信个属自已地址带有邮票的信封随同三页调查问卷起寄到调查对象手中。调查的目标人员是肩负着当前安全管理责任的管理者和政府官员。调查声明，如果回答所有的调查问卷，他们将有资格免费发表篇关于此研究的摘要报告。该调查总共收到了份完整的回复，占总样本的。调查的本质在于提炼出能用来对以下三个问题提供答案的信息全面的安全行为与安全管理活动的强度间联系有多强在大量安全管理丛的全面安全行为和预先措施中，是存在种有统计意义的差别在确定的安全管理丛中，组织报道的安全记录中是否存在着些有统计意义上的差别为了证明以上三个问题，建立了个描述统计分析技术的研究模型图来处理以下三个以公式形式表达的研究假设假设以来运的全面安全行为和预先措施。这说明在与变量之间缺少强烈的线性相关性。考虑到大量回答者们关于奖励会导致掩盖事故的说法，奖励有着极好安全记录的职工分数值被排除并重新进行测试。的重新评估使的值上升到从而证明了以上说法是正确的。丛分析丛分析是种多变量统计技术，通常用来批量处理基于个或多个相似变量组成的同类观察资料,。通过丛的构成，变量的特征及他们之间的差别就可以被确定。为了提供实验上有效的安全管理丛，标准值被用作个聚类变量。为了建立如图所示的研究模型，这里认为有多于两个的丛能提供满意的等级。这是为了避免传统上过高或过低的分级。基于计算出的标准的值，大团已分级聚类方法带着完整联接被用来确定丛的合适数量。个于此阶段生成的系统树图表明四个丛就能较好地描述样本。少量的丛能结合不同的回答者，过多会导致丛分析人员的不足而不能进行深入分析。每个丛中的案例数量及最后的丛中心被示于表。在接下来的部分中，中的变化及四个丛中的变量将被讨论。每个丛中案例数量及最后的丛中心表丛强度有效案例编号高中等低很低，安全管理，安全管理指标。假设在安全管理丛的安全行为及预先措施中，并没有统计意义上明显的不同之处。这假设在集中和分散两个水平上都进行了测试，并且其服以下七个次假设。假设在安全管理丛的方面，并没有统计意义上明显的不同之处。假设在安全管理丛的组织安全行为记录方面，并没有统计意义上明显的不同之处。假设在安全管理丛的包括分包商在内的安全讨论方面，并没有统计意义上明显的不同之处。假设在安全管理丛的危险源辨识计划面，理是将测量系统反馈回来的偏差，通过控制算法，将计算结果分解到原有的运动轴上，与轨迹规划的结果叠加，形成新的焊接轨迹。偏差分解式补偿原理的有点是不需要额外的补偿轴，将测量的偏差结果通过分解的方式纠正原有轨迹，简化了机械结构，整个系统相对简单，缺点是需要单独的偏差分解模块，偏差分解的算法控制要求高，实时性高，且与原焊接轨迹的叠加需要额外的接口，对控制系统要求高。独立式偏差补偿原理是建立独立的偏差补偿机构，通过偏差测量技术，设立独立偏差分解式补偿原理焊缝测量反馈伺服驱动运动机构伺服驱动运动机构偏差分解初始焊接轨迹规划运动控制器偏差轨迹输出焊缝变形扰动偏差独立式补偿原理初始焊接轨迹规划运动控制器伺服驱动伺服驱动伺服驱动伺服驱动调节机构调节机构补偿控制器接口电路焊接轨迹输出测量反馈环节焊缝变形扰动图两种偏差补偿方式的控制原理框图华中科技大学硕士学位论文的补偿控制器，由补偿控制器完成对偏差的跟踪补偿，而三维焊接轨迹的执行依然在原有的控制器和机械结构上。分解式偏差补偿原理的优点是针对焊接偏差，独立设置的跟踪补偿系统能够在高实时性高控制精度下完成补偿，能满足高精度，大型系统的控制要求。鉴于以上原理说明，本系统采用分解式补偿原理，针对测量出的偏差独立设置补偿控制系统。在三向旋转头上安装两套十字滑台，两套十字滑台分别对型接头的两侧进行跟踪，十字滑台的两个轴即为轴轴，分别补偿焊缝偏差的偏差。补偿结构的机械结构如图所示。轴轴轴轴弧板十字滑台十字滑台三向旋转头图两侧跟踪补偿结构的机械结构图对补偿结构的控制系统，本平台采用跟踪补偿独立控制器，方面在对轴的控制上，与运动控制器分离，运动控制器负责三维路径的拟合，补偿控制器负责跟踪补偿控制，各自对相关电机进行控制另方面采用运动控制器的接口进行通信，使三维路径拟合和焊缝跟踪补偿结合起来，拟合路径的基础上增加补偿，提高精度，整个平台的跟踪补偿控制系统如图所示。华中科技大学硕士学位论文工控机运动控制器数字量模块进给轴伺服驱动单元双光束焊接机床本体位置检测装置进给电机十字滑台电机组跟踪补偿控制器输入输出装置焊缝位置检测传感器工控机多轴控制模块模拟量模块通信模块十字滑台电机组二焊缝位置检测传感器跟踪补偿轴驱动单元图跟踪补偿控制系统图两套焊缝位置检测传感器分别装在两路十字滑台上，两个激光焊头分别分布在两侧，激光束与筋板成定的角度。传感器的摄像机拍到条纹图像后，将图像信息发送给焊缝跟踪控制系统处理，经系统内部的图像处理算法，可输出两组每组十字滑台电机由两个电机控制，每个电机由路信号控制，共四路速度偏差模拟量信号，此信号送予运动控制器的模拟量模块，经用户设定参数后，修正多轴控制模块输出的电机速度信号，实现高精度焊缝跟踪。焊缝跟踪系统同焊缝位置检测传感器配合使用，最大的跟踪速度可以达到米分钟，路径的跟随精度可达。跟踪补偿系统的控制流程图如图所示。华中科技大学硕士学位论文焊接开始判断焊缝位置是否偏离是焊缝跟踪控制接口接受监测信号否输出十字滑台运动纠正信方失能，达不到通过预先采取措施完成安全行为的改善而实现零事故。本文调查了当前澳大利亚承包组织采用的安全管理行为的效力。目前，澳大利亚昆士兰州承包组织引导的场安全管理调查运动正运行于该州。基于描述统计分析技术的研究模型，项反映安全管理行为强度水平的指标被发展成种能对个体组织进行评估并划分其安全管理承担义务及态度等级的方法。本文报道以详细的实验式分析为依据，该实验式分析测试了安全管理承担义务强度与所有的安全行为预先措施和安全记录之间的关系。关键词建筑承包人安全管理安全成效前言建筑事故给人类带来诸多灾难，如使工人丧失劳动能力破坏现场活动耽误工程进度并增加总体成本，影响建筑业名声并使其提前进入疲软状态等等。虽然建筑行业直以来就是工程建设安全管理关注的焦点，但该行业似乎正普遍承受着对施工现场健康与安全管理的失能，达不到通过预先措施而实现零事故文明的成功。世界范围内的政府正承担着建立个无伤害和疾病建筑环境的任务。这项任务被正在为建筑业建立的基于成效的施工现场健康安全法律所反映，该项法律在规定了总的执行绩效目标的同时提供了个以清楚地规定责任来激励组织内部进行自动调节的体系。然而，事实很明显，仅靠法律不能保证零事故文明。例如，发现英国半成熟的小型建筑公司对基于成效的方法响应并不是很好。同样的发现被发表在香港和，。那么，除法律之外还需要什么，将安全考虑在内的社团文化在这方面是变革，。认为在安全文化没被改变之前试图改变安全记录的努力将不会完全奏效，且建筑行业仍将更突出地作为个安全文明较差的行业。可惜的是，只有少量的研究和，致力于建筑业安全文化问题。这与大量聚焦于安全行为记录事故类型及频率成本及损失时间的研究报道形成了鲜明的对比和，。依照，事故发生于文化意志任务价值目标设想管理体系有责任态度训练教育资源和暴露行为环境设备装置三者的下游状态也即失误交汇处。主张雇员行为是管理体系的个直接结果并且还是大多数事帮的共同途径。对健康和安全内部重视优先和努力进行资源分配的组织文化会转而影响管理体系。因此，建筑施工现场安全文化于此由定义为三种因素的共同反映，同样也被承包组织提倡并采纳用来直接或间接地提高施工场所的个人安全。这个被定义无为施工现场的过程安全，通常被被动性地操作，把责任都推到承包组织身上和，。认为管理应该通过树立好的安全榜样来鼓励和维持安全，如有效地处理健康和安全程序主持召开健康和安全会议履行检查调查未遂事故以及在组织各层次中回顾安全行为。在考虑到以上推荐的管理建设下，系列管理行为被筛选用来发展个能反映承包组织采用的安全管理活动水平强度的安全管理指标也就是管理承担的责任对提升零事故的文明的影响有多强。到时，成熟的指标将用来检测组织采取的安全管理行为和组织全面的安全行为及预先措施之间的相互关系。研究目标组织既不会对事故预防付于同等的努力，也不会采取相同的安全管理策略。因此，大量安全管理丛中，是否存在服务于组织的全面安全行为的个或多个有统计意义上的变量的确定是十分必要的。根据它们各