1、“.....初步计算小齿轮直径,Η,取初步齿宽,校核计算圆周速度,精度等级由表，选用级齿数模数和螺旋角,，取,由表,取和估计值接近使用系数由表动载系数,由图......”。

2、“.....由表,载荷系数,弹性系数,由表,节点区域系数,由图,重合度系数,由式,因,取故螺旋角系数,接触最小安全系数,由表,得般可靠总工作时间,应力循环次数接触寿命系数,由图,,许用接触应力验算计算结果表明,接触疲劳强度较为合适,齿轮尺寸无须调整......”。

3、“.....齿宽取，齿根弯曲疲劳强度验算齿形系数由图,,应力修正系数,由图,,重合度系数,螺旋角系数,当,时按计算,故齿间载荷分配系数,前已求得,故齿向载荷分配系数,由图,,载荷系数,弯曲疲劳极限,由图,,弯曲最小安全系数,由表,应力循环次数......”。

4、“.....由图,,尺寸系数,由图,许用弯曲应力验算传动无严重过载,故不做静强度校核。扩大，城市建筑更加规范，完美。千姿百态的各式建筑，尤其是高层建筑外墙都用各种建筑材料进行装饰，如粘帖各色墙砖，瓷砖，马赛克，或涂上涂料，但是，自然界的风吹雨打，日光辐射，尘埃污染，以及些人为或偶然事故等原因，段时间过后，建筑表面都将不同程度地变得污浊灰暗，破旧不堪，在环境差的地区......”。

5、“.....建筑表面就像人身上的外衣，要保持清洁，就需要经常清洗，整理。为此，世界发达国家和地区，对保持建筑表面的清洁非常重视，并以法律的形式明确规定，每年必须定期清洗，否则将受到处罚。近年来，我国各级政府部门的环境保护意识已发生了很大改变，国内些大，中城市，特别是旅游，开放城市，旅游景点，为保持建筑表面清洁，也制定出台了相应的法规，全国范围的卫生评比活动，把保持建筑表面清洁列为考核的重要指标之，其中高层建筑的外墙，醒目，突出，自然也就成为检查的重中之重。有信息表明......”。

6、“.....同时还伴随以产业政策的优惠。所以，随着我国改革开放的不断深入，政府，公民的环保意识的不断加强，建筑表面清洁问题必将引起各方面的高度重视，建筑清洗行业必然具有广泛的发展前景，将产生巨大的经济效益和社会效益建筑表面清洗主要包括外墙清洗和中央空调风管的清洗，目前外墙清洗是采用传统的蜘蛛人清洗，这是以牺牲生命为代价的非人工作，部分城市颁布了建筑表面清洗条例由于非典事件，公共卫生得到了高度的重视，特别是中央空调风管的清洗，最近有关中央空调的清洗条例很快出台因此对于建筑表面清洗提供个完备的解决方案......”。

7、“.....改变了人们的工作方式，用机器人清洗代替传统的人工清洗或无法清洗，是必然的发展趋势。目的和现实意义洗墙机的功能主要在于清洗大楼窗户外墙等外部结构，然而碍于在清洗大楼时清洗后废水的处理，清洗的效果效率等等，目前市面上尚无自动的大楼洗墙机。改革开放以来，随着我国经济的高速发展，高层式建筑如雨后春笋般的拔地而起。高楼外墙的外观保养和清洁成为楼宇管理不可缺少的部份。有需求就由市场，高楼外墙的清洁必将成为种经济效益高，前景广阔的行业。在中国，这种行业正在逐渐兴趣。我国高墙清洁主要采取两种形式......”。

8、“.....清洗方式主要还是以人工清洗为主，所以都是以挂笼垂降，再以人工方式清洗墙面然而垂挂以及挂笼的升降方式便较具变化。传统的是人手清洁，用绳把人系住和定位，逐层清洁。这种方式人在半空吊来吊去的好象攀崖运动员下山时那样，劳动强度高，效率低，因为主体是人，所以带有定的危险性。现代的机器人清洁，现代科技的发展，机器人代替人手工作是必然的趋势，在国外和我国的些清洁公司已经采用了机器人来进行高楼外墙的清洁工作，但是这些机器人构造复杂，操作复杂，功能繁多有些功能是很少用到或在些场合不会用到......”。

9、“.....针对这个问题，我们设计了个操作简单，经济实用的高楼外墙清洁机器。方案评价与选择高楼外墙清洁机的结构和工作现代高楼外墙自动清洗机的结构主要分为下面几种设置于顶楼的支撑突梁以下为些常见的支撑突齿式联轴器传动效率球轴承传动效率球对滚子轴承滚对电动机至工作机之间传动装置的总效率球齿齿滚滚所需电动机功率由,得查表,得圆柱齿轮传动单级传动比常值为......”。