1、“.....在人们对生活质量和环境意识不断增强之时车库日渐成为热门话题，机械自动化立体车库将会在新开发的楼盘及商业里大显身手。随着汽车的急增致使城市停车难问题不断恶化,而作为解决城市静态交通的有效措施向空间向高层发展的自动化立体停车设备,以其占地面积少停车率高布置灵活高效低耗性价比高安全可靠等优点,越来越受到人们的青睐。目前市面上常见的机械式立体停车库有升降横移类垂直循环类多层循环类水平循环类平面移动类巷道堆垛类垂直升降类和简易升降类等种,其中升降横移类以其结构简单操作方便安全可靠造价低等优点,在国内车库市场占有绝对优势的市场份额。本文介绍了立体车库发展状况以及立体车库的主要功能与优越性，并进步结合给出了个物业小区内地下三层升降横移式立体车库的设计与实现方案的实践操作来阐述的应用。升降横移类立体车库的控制系统通过采用和现场总线控制......”。

2、“.....满足了车库的控制功能与使用性能的要求,完全实现了进出车的智能控制。系统还在硬件设计上采用了手动半自动和全自动多级冗余控制方式,配合软件硬件连锁保护,大大提高了系统的可靠性同时,由于软件设计上的优化处理,使得本系统对于车位的扩展实现较为简便此外,软件设计还采用了并行分支与汇合的技巧,从而大大缩短了进出车时间,提高了工作效率。同时，本文还介绍了基于可编程控制器和总线的车库控制系统,简述了多层升降横移立体停车库工作原理和结构特点，通过软件设计及其优化,实现了立体车库的自动控制。升降横移类立体车库的控制系统通过采用和现场总线控制,使整个控制系统的可靠性大大提高,满足了车库的控制功能与使用性能的要求,完全实现了进出车的智能控制。系统还在硬件设计上采用了手动半自动和全自动多级冗余控制方式,配合软件硬件连锁保护,大大提高了系统的可靠性同时......”。

3、“.....使得本系统对于车位的扩展实现较为简便此外,软件设计还采用了并行分支与汇合的技巧,从而大大缩短了进出车时间,提高了工作效率。本文的些观点和实际操作是根据具体的实际情况不同而不同，存在定差异性，还有就是希望能多和同行业的同仁通交流探讨。参考文献李雪雪,柯尊忠在立体车库自动控制中的应用研究机电产品开发与创新,郭建江,于有生在塔式立体车库控制系统中的应用机电工程技术,郑晟,巩建平现代可编程序控制器原理与应用北京科学出版,赵跃华可编程序控制器及其应用成都电子科技大学出版社,可编程序控制器系统手册西门子可编程序控制器选型手册西门子通用型变频器使用大全殷际英机电体化基础北京冶金工业出版社,任伯淼机械式立体停车库北京海洋出版社,皮壮行,宫振鸣,李雪华可编程序控制器的系统设计与应用实例北京机械工业出版社,王新生,张华强，基于的立体车库控制系统设计工业控制计算机张华强,王陶,苏晓良......”。

4、“.....基于和的立体车库自动控制系统电气传动程怀舟基于的多层升降横移立体停车库控制系统设计电子设计应用戴士杰,李斌,师占群,岳宏，基于控制的液压立体车库的设计机床与液压宋胜涛,李瑞琴在机械式立体车库控制系统中的应用太原师范学院学报自然科学版附录立体车库原理图附录立体车库总程序致谢本文是在温洪昌老师的精心指导下完成的。在此，向他表示衷心的感谢。加工安装精度等要求都很高，因此造价较高，但占地却最小。三垂直循环式产品特点占地少，两个泊位面积可停辆车。外装修可只加顶棚，消防可利用消防栓。价格低，地基外装修消防等投资少，建设周期短。可采用自动控制，运行安全可靠。本课题以二层五车位为研究对象,采用三菱为控制元件,进行模拟,结合所学专业知识,成功的设计出二层五车位控制系统由于本人水平有限，本设计中难免有不当和之处，恳请各位老师批评指正......”。

5、“.....它标志着可以接多少个开关按钮和可以控制多少个负载。存储容量存储容量是指可编程序控制器内部用于存放用户程序的存储器容量，般以步为单位，二进制位即个字为步。扫描速度般以执行步指令所需时间来衡量，单位为步，也有以执行步指令所需时间来计算的，单位用步。功能扩展能力可编程序控制器除了主模块之外，通常都可配备些可扩展模块，以适应各种特殊应用的需要，如模块模块位置控制模块等。指令系统指令系统是指台可编程序控制器指令的总和，它是衡量可编程序控制器功能强弱的主要指标。的分类通常，产品可按结构形式控制规模等进行分类。按结构形式不同,可以分为整体式和模块式两类。按控制规模大小则可以分为小型中型和大型三种类型。系统的组成是种以微处理器为核心的工业通用自动控制装置，其硬件结构与微型计算机控制系统相似......”。

6、“.....的硬件结构套系统在硬件上由基本单元包含中央处理单元存储器输入输出接口内部电源扩展单元及外部设备组成。图为的硬件结构图。图的硬件结构图图为三菱小型产品主机示意图。本课题中为基本单元，入出，表示主机表示该单元为继电器输出型。输入电路输出电路基本单元内部电源扩展接口各种外设接口输出信号现场输入信号主机编程器打印机机输入电路输出电路扩展单元输出信号扩展连接电缆至其他扩展单元现场输入信号可编程序控制器的工作方式及编程语言的工作方式的扫描工作方式图的扫描过程可编程序控制器在进入状态之后，采用循环扫描方式工作。从第条指令开始，在无中断或跳转控制的情况下，按程序存储的地址号递增的顺序逐条执行程序，即按顺序逐条执行程序，直到程序结束。然后再从头开始扫描，并周而复始地重要进行。可编程序控制器工作时的扫描过程如图所示，包括五个阶段们规定了输入点分配。其中......”。

7、“.....号车位上限开关号车位下限开关号车位上限开关号车位呼叫开关号车位上限开关号车位呼叫开关号车位上限开关号车位呼叫开关号车位上限开关复位开关号车位上限开关叫车开关号车位下限开关停止开关号车位下限开关关于输出点的定义，它们两两成对，构成控制交流接触器吸合条件。号车平台上升号车平台下降号车平台上升号车平台下降号车平台上升号车平台下降号车平台左移号车平台右移号车平台左移号车平台右移外部接线端口图根据分配,及电路原理图见附录,本系统外部接线如图图车位检测部分可编程控制器采用直流输入形式，车库所有车位到位及限位检测采用了光电对管，检测电路电源使用内部提供的直流电源，其最大驱动电流可达光电对管的导通电流在左右，内阻为，为满足光电对管的性能指标，我们将可编程控制器的内置直流电源上串联了个的大功率电阻。立体车库共有个上下到位检测光电对管和个左右到位检测光电对管......”。

8、“.....小于可编程控制器直流电源的最大输出电流，满足设计要求。手动控制部分程序所用状态元件定时器及数据存储器均选用具有掉电保护功能的元件,当系统掉电时元件保持掉电前的状态,以保存现场信息,待上电后继续完成被中断的动作当发生意外情况时,按下急停按钮中止系统的运行并保存现场断点信息当出现如电机过载过热电气或机械故障时,自动中止系统的运行,并发出声光报警,同时系统转入手动方式进行故障处理。考虑到组态控制可能出现上述问题，系统也设计了最基本的手控控制，设计了车库上层三个车位的选择按钮呼叫车位按钮和复位按钮，并且考虑到如果车位动作出现，设计了急停按钮，这样能使车库系统无论处于何种运行状态都能立即停止运行，避免事故的发生。软件设计的编程语言有梯形图语言助记符语言顺序功能图语言等。其中前两种语言用得较多，顺序功能图语言也在许多场合被采用。本设计所采用的编程语言为梯形图语言......”。

9、“.....随着人民生活水平的提高，及汽车价格的降再降，有车在老百姓看来已是越来越平常的事。可是，如果你住在些较老的小区，会发现，买车容易，停车可就难了更有甚者，有些人为了能在市中心上班地找到个泊车位，不得不比挤公车起得还早。为什么会这样，这既有历史原因，人们没想到国人会如此快的拥有自己的家庭轿车，也有中国过于太快的城市化，使城市本就薄弱的基础设施捉襟见肘，所以，国家不能承受城市部处理通信处理输入扫描程序执行输出处理。完成次扫描过程所需的时间称为扫描周期。扫描周期的长短与用户程序的长度和扫描速度有关。开始内部处理通信处理方式输入扫描程序执行输出处理的程序执行过程的程序的执行过程般可分为输入采样程序执行和输出刷新三个主要阶段，如图所示。图的程序执行过程的扫描周期在的实际工作过程中，每个扫描周期除了前面所讲的输入采样程序执行输出刷新三个阶段外......”。