后停止网络左移网络左移,网络刷子再工作后停止并向左移动网络右移停止网络结束,网络至左极限后右移表二第五章总结经过周的努力，我的课程设计终于完成了。课程设计不仅是对前面所学知识的种检验，而且也是对自己能力的种提高。通过这次课程设计，我明白了自己原来知识还比较欠缺的。自己要学习的东西还太多，以前老是觉得自己什么东西都会，什么东西都懂，有点眼高手低。通过这次课程设计，我才明白学习是个长期积累的过程，在以后的工作生活中都应该不断的学习，努力提高自己知识和综合素质。在此要感谢我们的指导老师刘老师对我们悉心的指导，感谢老师们给我们的帮助。在设计过程中，我通过查阅大量有关资料，与同学交流经验，并向老师请教等方式，使自己学到了不少知识，也经历了不少艰辛，但收获同样巨大。在整个设计中我懂得了许多知识，也培养了我独立工作的能力，树立了对自己面对工作的信心。相信这次课程设计会对今后的学习工作生活有很重要的影响。这次课程设计而且大大提高了我的动手能力，使我充分体会到在创造过程中探索的艰难，同时也让我尝到了成功时的喜悦。虽然这个设计做的也不太好，但是在设计过程中所学到的知识是这次课程设计的最大收获，也将成为我的财富，这些都会为以后的继续学习提供个很好的基础。谢辞大学三年的时间已悄然飞逝，在这大学生活接近尾声的日子里从课题选择到具体的设计方案确定，查资料整理材料写作论文，今天终于可以顺利的完成论文的最后的谢辞了，时光匆匆飞逝，三年多的努力与付出，随着论文的完成，终于让我在大学的生活得以划下完美的句点。毕业设计是培养学生综合运用所学知识,发现,提出,分析和解决实际问题,锻炼实践能力的重要环节,是对学生实际工作能力的具体训练和考察过程随着科学技术发展的日新日异，已经成为当今空前活跃的领域，在生活中可以说得是无处不在。因此作为二十世纪的大学来说掌握的开发技术是十分重要的。论文的完成，不仅在于最后段时间的搜集和整理，更主要是在三年中学习知识的积累，所以我在此要感谢三年来老师们对我们的教诲，正因为他们严谨的作风和朴实的教学，才能最终让我们走向硕果的终点。在此再次感谢我们老师，他们在我们做毕业论文期间做出了很大的帮助，争取让组里的每位同学精益求精的完成论文，提高答辩质量，这是论文可以顺利完成的最重要的原因。同学们的关心和帮助是我的动力，在我知识的缺憾点上给予我很大的帮助，使得论文从刚开始的暇迹斑斑到越来越完善越来越有内容，最终帮助我完整的写完了整个论文。在临近毕业之际，我还要借此机会向在这三年里给予我诸多教诲和帮助的各位老师表示由衷的谢意，感谢他们三年来对我的辛勤栽培。同时，在论文写作的过程中，我还参考了有关的书籍和论文，在这里并向有关的作者表示谢意。我还要感谢同组的各位同学，在此期间，你们给了我很多启发，提出了很多宝贵的意见，对于你们的帮助和支持，在此我表示深深的感谢。感谢所有给我帮助的老师和同学，谢谢你们,参考文献罗云安全科学理论体系的发展及趋势探讨见白春华，何学秋，吴宗之世纪安全科学与技术的发展趋势北京科学出版社，王永华主编现代电气控制及应用技术北京北京航空航天出版社，程宪平主编机电传动与控制武汉华中科技大学出版社，程子华，原理与实例分析北京国防工业出版社，张万忠可编程控制器应用技术北京化学工业出版社，阮友德电气控制与实训教程北京人民邮电出版社，史国生电气控制与可编程控制器技术北京化学工业出版社，张凤珊电器控制及可编程控制器成都中国轻工业出版社工委员会颁布的标准草案中对做了如下定义是种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算顺序运算计时计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成个整体，易于扩展其功能的原则而设计。可编程控制器的组成可编程控制器主要由中央处理单元存储器输入输出单元电源和编程器等几部分组成，其结构框图如图所示图可编程控制器结构框图中央处理单元可编程控制器中常用的主要采用通用微处理器单片机和双极型位片式微处理器三种类型。通用微处理器如等单片机如等位片式微处理器如等。可编程控制器的档次越高的位数也越多运算进度也越快，功能指今越强。系列可编程控制器使用的微处理器是位的单片机。存储器可编程控制器配有两种存储器系统存储器和用户存储器。系统存储器存放系统管理程序，用户存储器存放用户编制的控制程序。小型可编程控制器的存储器容量般在字节以下。常用的存储器有和。是种可进行读写操作的随机存储器存放用户程序生成用户数据区，存放在中的用户程序可方便地修改。存储器是种高密度低功耗价格便宜的半导体存储器，可用锂电池作备用电源。掉电时，可以有效地保持存储的信息。锂电他的寿命般为年，若经常带负载可维持年。都是只读存储器。往往用这些类型存储器固化系统管理程序和用户程序，存储器又可写成，它是种电可擦除可编程的只读存储器既可按字节进行擦除。又有可整片擦除的功能。输入输出单元单元实际生产过程中的信号电平是多种多样的，外部执行机构所需的电平也是干差万别的，而可编程控制器的所处理的信号只能是标准电平。正是通过输入输出单元实现了这些信号电平的转换。单元实际上是与被控对象间传递输入输出信号的接口部件。单元有良好的电隔离和滤波作用。接到上输入接口的输人器件是各种开关按钮传感器等。的各种输出控制器件往往是电磁阀接触器继电器，而继电器有交流型和直流型，高电压型和低电压型电压型和电流型之分。电源使用或直流电源。内部开关电源为个部分电路提供直流电源。其中电源般用于及扩展模块的工作电源。小型般都为输入输出电路和外部电子传感器提供直流电源，驱动输出口的交直流电源般由用户另行解决。但是提供的电源的负载能力都是有限的，在配置时不能超载工作，例如西门子系列的内部电源输出最大电流为，及扩展模块所消耗的电流总和不能大于此值。当传感器的电流较大时，可以考虑使用外部电源，另外还要注意电源线的接法，外部电源不应和内部电源并联连接，以避免影响他们各自的输出。的工作原理具有微机的许多特点，但它的工作方式却与微机有很大不同。微机般采用等待命令的工作方式。则采用循环扫描工作方式。在中，用户程序按先后顺序存放，从第条指令开始执行程序，直关控制，同时不同循环次序伴随不同的其它动作，如喷水刷洗喷洒清洁剂及风扇吹干动作等。系统还采用了复位设计，如在洗车过程中由其它原因使洗车停止在非原点的其它位置，则需要手动对其进行复位，到位时复位灯亮，此时才可以启动，否则启动无效，洗车机经启动后可自动完成洗车动作后自行停止，也可在需要时手动停止。洗车机第次右移时有喷水及刷洗动作，到达右极限使右极限开关动作从而控制洗车机左移，而喷水及刷洗继续，直到碰到左极限开关。洗车机第二次右移时，喷水停止刷子动作及清洁剂开始喷洒，直到右极限行程开关动作，洗车机左移清洁剂继续喷洒，直到使左极限开关动作。洗车机第三次右移时，洗车机右移停止，刷子刷洗，连续两次后继续右移，直到碰到右极限开关，其中，洗车机右移及刷子刷洗由接通延时计时器和形成的震荡电路控制，直到碰到右极限开关后通过互锁使刷子动作电路断开，刷子停止工作。此时洗车机左移，进行和上次右移时同样的动作，直到碰到左极限行程开关。洗车机第四次右移，喷洒清水及刷子动作，直到碰到右极限开关。洗车左移同时喷水刷洗继续直到喷到左极限开关喷水刷洗停止。洗车机第五次右移，风扇开始动作，直到碰到右极限开关，洗车机左移风扇继续动作。洗车机左移直到碰到左极限开关，控制整个设备停止，洗车机完成洗车。自动洗车控制系统流程图开始在原点右极限左极限启动洗车右移，喷水刷洗，启动灯亮洗车左移，喷水刷洗继续复位到位复位灯亮洗车右移，喷水刷洗停止，喷清洁剂右极限洗车左移，继续喷清洁剂洗车右移，停喷清洁剂右移左极限洗车停，刷子刷洗洗车右移，刷子停右极限洗车停，刷子刷洗刷子停，洗车右移洗车左移洗车停，刷子刷洗洗车左移，刷子停洗车停，刷子刷洗刷子停，洗车左移左极限洗车右移，喷水刷洗右极限洗车左移，喷水刷洗继续左极限洗车右移，喷水刷洗停止，风扇工作图右极限洗车左移，风扇继续工作左极限整个流程结束，启动灯灭结束第三章自动洗车控制系统主机的选择自动洗车控制系统地址的分配本文自动洗车控制系统采用了五个输入信号，分别为启动开关左极限开关右极限开关原点复位按钮停止按钮八个输出信号，洗车机左移洗车机右移刷子动作喷水喷洒清洁剂风扇动作