靠性，由公式公式和公式联立，可得齿轮副的安全系数公式公式只要，即满足弯曲强度条件。代入数值计算，弯曲强度校核通过。装配条件验证前排行星轮装配条件验证邻接条件公式式中,行星轮分度圆直径行星轮与中心轮中心距行星轮个数代入相关数值成立同心条件公式式中,分别为中心轮齿圈行星轮的齿数代入相关数值成立安装条件整数公式代入相关数值成立同理可以验证后排的装配条件。经验证，符合装配条件。前后排行星架设计前排行星架设计通过观察辛普森式自动变速器的行星架结构，并根据前排行星架兼具调节相位的作用，将蜗轮蜗杆机构中的蜗轮跟行星架做成体结构行星架设计为双侧板结构，蜗轮与轴套通过过盈配合连接，结构如图后排行星架设计后排行星架跟前排行星架结构类似，只是没有支撑蜗轮的轴套结构，结构尺寸如图图图蜗轮蜗杆机构设计由于蜗杆齿是连续的螺旋，且其材料为强度较高的钢材，所以失效总是出现在蜗轮齿上。蜗杆传动效率低，相对速度大，发热量大，因此，失效形式是蜗轮齿面产生胶合点蚀磨损，很少发生轮齿弯曲折断。目前对胶合和磨损的计算尚缺乏可靠的方法和数据，所以蜗轮蜗杆的设计准则按照轮齿接触疲劳强度来设计，并在选取许用应力时适当考虑胶合和磨损的影响。制造蜗杆副的材料组合首先要求有优良的减磨性，此外还要求定的强度。在滑动速度较高的重要传动中，蜗轮材料通常采用铸造锡青铜和。在滑动速度较低的传动中，可选用灰铸铁。由于此蜗轮蜗杆机构的主要作用为调节相位，其相对滑动速度不会太大，所以蜗轮材料选择为灰铸铁，蜗杆材料选择。表蜗轮蜗杆材料选择表基本参数的确定由蜗轮齿面接触疲劳强度公式来设计蜗轮蜗杆机构的基本参数。公式式中参数选择如下根据下表选择表蜗杆设计参数选择表度蜗轮抗拉强度适用滑动速度蜗杆热处理硬度表面粗糙度ц表面淬火要求蜗轮蜗杆具有反行程自锁，所以蜗杆头数选择，传动比选择，故版社燕山大学专业综合训练评审意见表指导教师评语工作态度认真较好般较差完成情况好较好般较差。成绩指导教师年月日答辩小组评语该同学圆满较好地基本完成了任务书规定的内容任务量饱满较饱满基本饱满不足说明书正确较正确基本正确不正确答辩过程中正确较为正确基本正确未能正确地回答老师提出的问题。成绩答辩小组组长签字年月日总成绩答辩秘书签字年月日载荷系数，由于蜗轮蜗杆用于调节相位，工作状况比较稳定，所以工作情况系数取载荷不连续，故载荷分配系数取蜗轮圆周速度较小，动载荷系数取。工作扭矩蜗轮蜗杆机构只负责相位调节，故扭矩不需要太大，但是为了保证相位调节的灵敏性，取弹性系数蜗轮材料选择为，所以根据机械设计表，取许用接触应力根据机械设计表，，由于蜗杆轴不连续运转，近似取经过计算通过查表确定蜗杆传动蜗杆基本参数，表蜗轮蜗杆基本参数表蜗杆蜗轮蜗杆轴的结构设计根据蜗杆的尺寸，设计蜗杆轴的结构如图第段与轴承配合，轴承型号第段轴肩定位，考虑到轴承的尺寸，取第段与轴承配合，轴承型号第段轴肩定位，考虑到轴承的尺寸，取。图表蜗杆轴尺寸表轴承轴承长度总长半径齿轮轴的设计前排齿轮轴的结构设计如图第段与链轮相连，长度取，直径第段与轴承配合，轴承型号第段轴肩定位，直径取第段不承受轴向力也不固定零件，取直径为了方便安装链轮，段的长度和要大于蜗轮位置的轴套长度，故第段长度取，第段长度取。第段与轴承配合，轴承型号第段轴肩定位，考虑齿轮尺寸和轴承,直径取，长度取。图表前排齿轮轴尺寸表轴承齿轮轴承总长长度直径体化齿圈结构设计双排行星轮后排双星行星轮系采用体化齿圈传递动力，前后排齿圈设计成体。在后排部分设计时，因后排需要在行星架与齿圈之间布置离合器，所以在后排的轴向尺寸上要考虑离合器的影响。体化齿圈结构如图示图体化齿圈参考文献邸立明，可变负荷率往复式内燃机设计理论与关键技术研究邸立明，詹长书，夏怀成，往复活塞式发动机多工作模式的研究工程设计学报饶振纲主编微型行星齿轮传动设计国防工业出版社安子军主编机械原理教程北京机械工业出版社，许立忠周玉林主编机械设计中国标准出版社,贾春玉，郑长民主编画法几何与机械制图第二版中国标准出版社邵晓荣，张艳主编互换性与测量技术基础第二版中国标准出版社张国瑞，张展编著行星传动技术上海交通大学出版社库德里亚夫采夫，基尔佳舍夫等著陈启松，张展，江耕华，胡来瑢译行星齿轮传动手册，冶金工业出足强度的前提下，尺寸尽可能小。该机构不仅仅可以用在发动机上，在些动力传动机构中也可以应用，用来实现不同的速比要求。相位与速比可变动力传动机构方案的提出行星齿轮传动是齿轮传动的个重要分支，相比于普通齿轮传动，体积小，重量轻，传动效率高，可以通过其本身构件之间的锁止或连接，产生不同的速度输出，实现运动的分解与合成。目前，有很多报道证实行星齿轮传动已经应用于发动机凸轮轴驱动机构中。上海车辆技术研发有限公司利用两组行星轮系开发出种汽车发动机气门可变相位机构戴姆勒克莱斯勒公司利用单排行星齿轮机构实现了发动机凸轮轴的两级可变传动比驱动。所以，采用行星轮系进行相位与速比可变动力传动机构方案的设计。单排行星轮系的运动方程为齿圈固定，中心轮输入，行星架输出时时式中,行星轮机构中齿圈与太阳轮的齿数比中心轮齿数齿圈齿数在曲轴与行星轮系输入部件之间的传动比为的条件下，对单排行星轮，双排单行星轮系进行讨论。单排行星轮系中，当把行星轮系锁死时，可以实现曲轴与凸轮轴传动比的输出，即可以满足模式的需求而模式要求的传动比，对于单排行星轮系来说，要实现减速传动，只有中心轮输入，齿圈输出，行星架固定和中心轮输入，行星架输出，齿圈固定两种方案。前者存在切换过程中凸轮轴转向的问题，容易产生剧烈冲击，不易控制。根据单排行星轮运动方程，可以导出齿圈固定，中心轮输入，行星架输出时的传动比方程为，根据要求，,可得，根据式，齿圈与中心轮齿数相等，这与齿圈当量齿数大于中心轮齿数的行星轮设计理论相悖。在实现传动比下的减速传动时，不考虑中心轮输入，行星架输出，齿圈固定的方案和行星架输入下的加速传动方案而且当单排行星轮机构锁死时，没有部件可以实现调相功能，所以单排双行星轮机构也不予考虑。双排单行星轮系中，前后排同时锁死时，可以实现曲轴与凸轮轴的传动比输出，满足模式的需求而为了实现的传动比要求，必须存在中心轮输入，齿圈输出这动力传动路线。前排锁死，后排通过体化中心轮输入，行星架固定，齿圈输出存在凸轮转向的问题。反之后排锁止，通过前排实现传动比的变化也存在同样的问题。基于上述讨论，提出了种双排行星轮系后排双行星轮机构作为相位与速比可变动力传动机构的方案。双排行星轮系后排双行星轮系结构方案的论证在该方案中，前排为单行星轮，后排为双行星轮。由于要在前排布置调相机构，所以在传动中，前排不能锁死，在后排锁死的情况下，前排必须实现的减速传动，同时为了简化计算，控制齿圈的齿数，使其最大尺寸尽可能减小，调相机构布置在前排行星架上，前后排中心轮与齿圈的齿数比为，行星架只是作为个支撑件，支撑行星轮，保证其能正常运转。根据以上原则，该机构各部件的运动状况可以分为两种情况前排齿圈输入，中心轮输出，后排中心轮输入，齿圈输出，但是在后排锁死的情况下，整个系统实现的是的传动比输出，不符合发动机的进排气要求。前排中心轮齿宽系数，取小齿轮与大齿轮的齿数比，为取可得前排中心轮分度圆直径后排中心轮分度圆直径取标准模数前排初选螺旋角取标准模数后排初选螺旋角几何尺寸确定根据模数修正各参数，前排，后排中心距公式公式前排，圆整取后排，圆整取根据公式公式修正螺旋角，前排度，后排度。齿轮其他参数如表表所示表齿轮基本参数表顶隙系数侧隙系数前排齿轮后排齿轮修正后各齿轮参数如表表行星轮系各齿轮参数前排中心轮前排行星轮前排齿圈后排中心轮后排行星轮后排行星轮后排齿圈强度校核由于行星轮受到双向弯曲的作用，所以主要对齿轮副进行齿根弯曲疲劳强度校核。国家标准规定，名义弯曲应力以载荷