1、“.....应当更换电池。系统的精度论证根据资料得液体的点滴速度滴分和储液瓶的高度的关系式为，由此关系式知，储液瓶高度每变化约，液体的点滴速度变化滴分钟，由于本系统中步进电机的脉冲当量为，所以每个脉冲使点滴速度的变化量小于滴分钟。本系统液体点滴速度的设定范围为滴分。当为最小值滴分时，实际点滴速度只要在滴分就能满足系统的要求。因为滴分远远小于滴分，所以本此设计的系统满足任务书中要求的精度。第四章软件的设计主程序的设计因为本系统采用模块化设计，所以主程序的任务是调用各模块的子程序。主程序流程图如图所示。图主程序流程图主程序外部中断服务程序地址跳转到报警中断程序外部中断服务程序地址跳转到键盘中断程序开中断，允许外部中断和中断中断设置外部中断为边沿触发方式调用测速子程序调用显示子程序调用调速子程序测速程序的设计测速程序的主要任务是检测液体的实际点滴速度。由硬件电路可知，每滴液滴经过红外传感器时，红外传感器都回发出个脉冲，因此单位时间内不脉冲数，即为液体的点滴速度。本程序利用定时计数器定时，利用定时计数器记录内的脉冲数，然后通过数学运算得到点滴速度，并转换成码保存在指定的数据存储单元......”。

2、“.....程序流程图如图所示。程序使用定时计数器为定时工作方式，由软件启动，按方式工作，定时计数器为计数工作方式，由软件启动，按方式工作。所以求得命令字为，即工作方式寄存器的值为。因为系统的振荡时钟为，所以在方式下，最大的定时时间为显然不能满足本系统的定时时间要求，因此需要另设个软件计数器，在此我用单元进行计数。我要求定时，此时的初始值为所以单元的值为图测速程序流程图测速程序定说的循环次数设定定时计数器的工作方式赋初值启动启动查询计数是否溢出未到继续循环读出内的点滴数点滴数乘以，得到每分钟的点滴数，即点滴速度点滴速度值存入将点滴速度值换算为抗干扰能力不强通过键盘设定点滴速度时，不能防止误操作液体点滴速度的计算方法可能不够准确等。参考文献王越全国大学生电子设计竞赛获奖作品选编北京北京理工大学出版社，黄继昌电子元器件应用手册北京人民邮电出版社沈爱琴数控技术课程设计指导书贵阳贵州工业大学机电教研室，何立民单片机初级教程北京北京航空航天大学出版社，邹振春系列单片机原理及接口技术北京机械工业出版社......”。

3、“.....李秀忠单片机应用技术北京人民邮电出版社，李广弟单片机基础北京北京航空航天大学出版社，孙余凯，吴鸣山等传感技术基础与技能实训教程，北京电子工业出版社，张福学传感器与执行器大全北京机械工业出版社，苏明强单片机应用系统断电时的数据保护方法，河南平原大学科林，孙人杰高速手册，北京电子工业出版社，胡烨，姚鹏翼，陈明原理与设计教程北京机械工业出版社，致谢经过接近四个月的忙碌才完成了本次设计工作，作为名本科生，由于经验的匮乏，设计中难免有许多考虑不够周全甚至的地方，如果没有老师的督促指导以及同学的帮助为。所以，取阻值的计算根据所选的发光二极管，其工作电压为，工作电流为。所以电路图电路图图报警电路步进电机的选择设计步进电机的带轮半径为，假设储液瓶总重量为，则储液瓶对电机形成的转距根据所选电机的最大静转距静的原则，初选步进电机型号为，其技术性能参数见表为了使尽量使电机工作稳定，选择步进电机的工作方式为三相六拍控制方式，步距角为。根据软件设计时要求的中内调整完的高度，得步进电机的转速......”。

4、“.....则由得所以根据电机启动时的加速转距公式式中为加速时间，取得假设摩擦转距则启动时的负载转距最高启动频率瓶由资料图得启动转距所以小于步进电机的启动频率，，即所选步进电机满足使用要求。步进电机驱动电路的设计由资料确定步进电机的驱动电路如图所示。电路图电路图相相相线圈图进电机的驱动电路图为光隔离器，起到将数字电路与模拟电路隔离的作用，减少模拟信号对数字信号的干扰。是个集电极开路元件，当输入的信号为时，相当于此芯片接地，流过的电流不会流向光隔离器，当输入的信号为时，相当于此芯片处断路，流过的电流会流向光隔离器，驱动光隔离器工作。为复合管，起到功率放大作用。复合管的确定由表得的相电流为，取，即留过复合管集电极的电流为，所以所选复合管的最大输入电流应大于。选用复合管，其性能参数见表所示。表的性能参数确定和由，得，复合管的基极电流设......”。

5、“.....从等效电路得图光耦合器输出等效电路选型光耦合器，由资料表得，其输入电流最大电流为，电流传输比，则有解上述方程组得，确定前面已经选定光耦合器输入电流，由资料表得，光耦合器输入正向压降为。所以确定为提供给驱动门足够的输入电流,所以取选择由于的相电流为，工作电压为，所以要求二极管的正向整流电流大于，最高反向电压大于，由此选择二极管的型号为，其性能参数如表所示。表的性能参数最大正向电流最高反向工作电压正向压降反向漏电系统的掉电保护因为本系统为医用系统，所以为了病人的安全，工作时不能掉电。设计掉电保护的目的在于，旦系统掉电可以立即启用备用电源来维持系统的正常工作。系统的掉电保护电路如图所示。图系统的掉电保护电路二极管的正向压降为，由于系统正常工作时所有芯片由同电源供电，所以当系统电源的电压低于时，导通，备用电源向系统提供工作电压，维持其正常工作。发光二极管的作用是指示备用电源的电压是否满足工作要求。由于稳压二极管的稳压电压为，所以当备用电源的电压低于时，运算放大器输出低电压，发光二极管发光......”。

6、“.....想手，统是这样运行的传统的动力方向盘系统使用条引擎辅助传送带驾驶泵浦，提供操作在动力方向盘齿轮或作动器的个活塞协助驱动的被加压的流体。在电动液压的控制，个电子动力方向盘包括台电动机控制的个高效率泵浦。由个电控制器调控泵浦压力和流速来控制泵浦的速度，为不同的驾驶路况的提供转向。泵浦可以在汽车行驶低速时关闭以提供节能在当代的世界市场上电动控制转向使用电动机通过齿轮齿条机构直接连接以达到转向控制无泵或液体。多个电机驱动器和多驱动控制的实现是可能的。个微处理器控制转向动态和驱动的工作。输入因子包括车速，转向，车轮扭矩，角度位置和转率。工作运行时的具体细节转向传感器位于变速箱体的输入轴，提供输入信号。转向传感器实际上是在个两位体的传感器扭矩传感器把转换指点扭矩输入和它的方向成电压信号，同时自转传感器转换转动速度和方向成电压信号。共用个箱体的接口电路把扭矩传感器和自转传感器的信号转换成控制电子电路可处理的信号。从指点传感器的输入由那微处理器的控制单元消化也监测从车速传感器的输入。传感器输入然后被比较确定多少机械化根据张被预编程序的力量地图需要在控制单元的记忆......”。

7、“.....马达推挤机架在右边或左边根据哪个方式电压流动扭转潮流扭转方向马达旋转。增加潮流对马达增加功率协助。系统有三种操作方式左边或右边机械化提供以回应从指点扭矩和自转传感器的输入的输入的正常控制方式被用于在完成轮以后协助指点回归的回归控制方式并且改变与车速改进路感受和挫伤佣金的更加潮湿的控制方式。如果方向盘被转动，并且举行在充分锁位置和指点协助到达最大值，控制单元使潮流降低到电动机防止也许损坏马达的超载情况。控制单元也被设计保护马达以防止电压浪涌免受个有毛病的交流发电机或充电的问题。电子转向控制单位有能力在自我诊断的缺点通过监测系统输入和产品和电动机的激励电流上。如果问题发生，控制单元通过开动在电源装置的个故障自动保险的中转关闭系统。这消灭所有机械化，造成系统恢复回到手工指点。破折号警告灯也被阐明警告司机。要诊断问题，技术员跳服务检查连接器的终端并且读出问题代码。图电子动力方向盘机制当前发明与提供的供给动力的援助电子功率驱动器马达关连给车操纵机构。根据当前发明的个方面......”。

8、“.....个电子功率驱动器马达操纵着被连接到可旋转的成员和安排控制主驱动电动机自转速度和方向以回应从扭矩传感器收到的信号的控制器，扭矩传感器包括为与可旋转的成员的连接适应的传感器轴形成引伸因此，以便扭矩通过前述传感器轴被传送，当时可旋转的成员被转动，并且应变仪在导致的信号传感器轴手动地登上表示通过前述轴被传送的相当数量扭矩。图传感器轴不旋转更好地登上在个轴向末端在第名联结成员和不旋转地登上在它的相反轴向末端在第二名联结成员，第和第二名联结成员用电源电压过低，应当更换电池。系统的精度论证根据资料得液体的点滴速度滴分和储液瓶的高度的关系式为，由此关系式知，储液瓶高度每变化约，液体的点滴速度变化滴分钟，由于本系统中步进电机的脉冲当量为，所以每个脉冲使点滴速度的变化量小于滴分钟。本系统液体点滴速度的设定范围为滴分。当为最小值滴分时，实际点滴速度只要在滴分就能满足系统的要求。因为滴分远远小于滴分，所以本此设计的系统满足任务书中要求的精度。第四章软件的设计主程序的设计因为本系统采用模块化设计，所以主程序的任务是调用各模块的子程序......”。

9、“.....图主程序流程图主程序外部中断服务程序地址跳转到报警中断程序外部中断服务程序地址跳转到键盘中断程序开中断，允许外部中断和中断中断设置外部中断为边沿触发方式调用测速子程序调用显示子程序调用调速子程序测速程序的设计测速程序的主要任务是检测液体的实际点滴速度。由硬件电路可知，每滴液滴经过红外传感器时，红外传感器都回发出个脉冲，因此单位时间内不脉冲数，即为液体的点滴速度。本程序利用定时计数器定时，利用定时计数器记录内的脉冲数，然后通过数学运算得到点滴速度，并转换成码保存在指定的数据存储单元，以便显示程序调用数据。程序流程图如图所示。程序使用定时计数器为定时工作方式，由软件启动，按方式工作，定时计数器为计数工作方式，由软件启动，按方式工作。所以求得命令字为，即工作方式寄存器的值为。因为系统的振荡时钟为，所以在方式下，最大的定时时间为显然不能满足本系统的定时时间要求，因此需要另设个软件计数器，在此我用单元进行计数。我要求定时......”。