1、“.....所以我们根据所要求的驱动力反过来进行各部件的设计。在本文中，我们描述种扭矩控制方法，以避免在低电量时损坏电池。日本科技公司的汽车工程协会保留所有版权。简介近年来，内燃机车辆作为种交通工具发挥了越来越重要的作用，为社会的发展做出了很多贡献。然而，车辆排放的废气使空气遭到污染，甚至使全球气候变暖，这就需要有效地对策去解决。在减少废气的排放方面正在取得各种各样的进展，但是，仅仅从提高引擎和传动装置已不再有很大希望得到改善。因此，发展电力混合动力和天然气驱动的车辆是目前的最大期望。从当前使用的技术和汽油站检测服务设施，结合当前已安装的基础设施，以汽油发动机和电动机驱动的混合动力汽车是最现实的解决方案之。总的来说，混合动力系统分为串联和并联系统。在丰田，我们通过将这两个系统的优点结合起来，开发了丰田混合动力系统以下简称。在种意义上可以称作串并联控制系统。由于丰田混合动力系统对发动机操作和排放的不断优化，因此可以取得更好的燃油经济性。在制动的过程中，动能被电动机重新回收，从而减少燃油消耗和随后的排放量。通过使用丰田混合动力系统作为动力驱动系统......”。

2、“.....然而，丰田混合动力系统采用了发动机电动机电池和其他组件，每个组件都有自己的特殊能力。换句话说，每个组件必须在自己的能力限制范围内生成驱动力。特别是由于电池的输出很大水平上取决于其充电量，因此要时刻铭记驱动力必须被限制。这份报告澄清了基于车辆必须的驱动力对与丰田混合动力系统各组件的性能要求。驱动力在电池高低压时的控制方法也作了先关描述。丰田混合动力系统如图所示，丰田混合动力系统由混合动力传动装置发动机和电池组成。混合动力传动系统混合动力传动系统由发动机发电机动力分配装置和减速器组成。动力分配装置是个行星齿轮机构。太阳轮齿圈和行星架分别直接连接到发电机电动机和发动机，齿圈也直接连接到减速器。因此，发动机的动力被分配到发电机和驱动轮。使用这种机械装置，各轴的转速有以下关系。在这里，太阳轮和齿圈之间的传动比是这里，是发动机的转速，是发改则每个项目都要进行相应的更改。驱动力控制为了控制发动机电动机以及发电机之间的合作，丰田混合动力系统采用了常规汽车或电动汽车所不必拥有的控制系统。图列出了控制系统图......”。

3、“.....输出参数有所需发动机功率发电机输入扭矩电动机输出扭矩。首先，驱动力矩由驱动程序依据加速踏板位置和车辆行驶速度计算确定。所需要的驱动功率是通过当时的扭矩和电动机转速计算获得。系统系统所需的动力是所需驱动力电池充电所需动力以及系统动力损失动力的和。如果所需的总功率超过预定值，它将成为所需的发动力功率。如果低于预定值，车辆依靠电池功能而无需使用发动机。其次，发动机最高性能转速下产生的能量是由计算得到，这时发动机的目标转速。目标速度是利用发动机的目标转速和电动机转速利用式计算得到。发电机输入转矩由控制确定。发动机输出扭矩可由式计算得到。电动机输出扭矩由最初计算的驱动力矩减去发动机输出扭矩得到。因为电动机产生扭矩所消耗的能量不可能超过依靠发电机和电池同时供应的能量，所以有必要将电动机的功率限制在发电机和电池供用的总功率范围内，图示意了控制方法。发电机的输出功率和电池供应的有效功率之和是可以被电动机利用的功率。电动机输出的有效扭矩可以根据电动机转速和总功率供应来获得。当电动机转速低时，如果计算扭矩超过电动机的规格就由电动机规格来确定。通过这有限的扭矩来控制电动机的扭矩输出要求......”。

4、“.....如果电池的有效功率足够大，电动机输出地有效扭矩几乎不再限制电动机的扭矩输出。与此相反，如果电池电量很低时，电动机的输出扭矩就会经常被限制。图显示了当丰田混合动力系统被分割成只有电池供能只有发动机供能以及发动机和电池同时供能三种情况是各自所能提供的最大驱动力矩。结论本文讨论了丰田混合动力系统中的驱动力控制，获得以下结论每个组件的性能要求是通过对车辆动力性要求进行反计算获得。电池的有效功率因电池的状态而异。但是，通过对电动机输出扭矩的限制，电池供应功率可以被控制在电池功率的有效利用利用范围内。电机的转速，是电动机的转速。传递到电动机的转矩和发电机从发动机获得的转矩如下这里，是发动机的输出转矩。驱动轴通过减速器连接到齿圈，因此，车连行驶速度与电机转速成正比。如果减速器的减速比为η，则驱动轴获得的扭矩如下式这里为电动机速出扭矩。如上式所示，驱动轴获得的扭矩与发动机和电动机轴上输出的总扭矩成正比。因此，我们会参考电动机轴输出扭矩而不是驱动轴上获得的扭矩。发动机丰田混合动力系统采用专门设计的排量为的汽油发动机。为了提高发动机的效率实现情节的排放......”。

5、“.....特别是实现了转速为最高转速时最大限度的减少了摩擦力。电池电池是采用了密封镍金氢化物电池。这种电池的优点是功率密度高寿命长。这种电池的功率密度可以达到倍以上常规电动车开发的电池。驱动力和性能要求丰田混合动力系统提供了有意的燃油经济性和废气排放，但是它必须还要具备足够的车辆动力输出要求。本节讨论车辆运动性能要求以及各组件的基本要求。汽车的动力性能由通过的道路条件如斜坡车速限制所需超车速度等来确定。表所示为在日本汽车行驶的动力性能要求。行星排特性参数行星排特性参数对车辆燃油经济性或排量几乎没有影响。这是因为，车辆的行驶速度驱动力和电池条件取决于所需发动机功率即发动机状态，而不是行星排特性参数。相反，他很大程度上受限制于车辆的总体布置预留的设计空间。目前在先进的丰田混合动力系统。最大发动机功率由于电池存储容量的限制，其使用范围不能超出其限制范围。大部分驱动力是仅仅依靠发动机提供的能量。图所示基于本田混合动力系统的车辆行驶阻力对车辆动力的规格要求。相应地，车辆以的速度行驶在平整的公路上或以的速度在坡度为坡道上行驶所需要的功率为......”。

6、“.....如梯度算法过滤器，导致在边缘图像。这张照片是二值化处理，然后用些算法，如变换，检测线。最终，被作为图像预处理。另种方法是基于形态学。这种方法侧重于些板块图像性质如亮度，对称，角度等由于这些特性，这种方法可以检测出图像中的些相似的性质和找到车牌区域的位置。第三种方法是基于纹理。在这种方法中，个车牌被认为是个对象和不同的纹理帧。大小不同的纹理窗框用于检测边缘。每个像素点获得通过个分类，以确认它是否是个板。这常用的方法是寻找图像中的文字任务。此外，已经出现了些其他有关这个问题的方法上注重检测车牌区域的视频数据。三拟定的系统系统由四个模块预处理，车牌区域检测，字符分割，和光学字符识别，最后三个模块处理三个主要问题的车牌区域识别领域。车牌区域检测模块接收的已处理的图像预处理模块该系统的第个输入模块。这个模块的结果图像发送到分割模块。分割模块的图像，成为独立的细分模块。这些字符的图像被光学字符识别模块和最终结果是字符和板块中的数字。预处理从相机拍摄的图像处理的预处理模块。这个模块的目的是增强边缘特征。由于我们的检测方法基于边界特性，它将提高车牌区域检测模块的成功率......”。

7、“.....正常化和直方图均衡化。然后得到个灰度图像，我们使用过滤器来提取边缘图像，然后阈值个二值化图像。我们用了局部自适应阈值算法二值化的算法。特别是，我们开发种基于动态规划算法，优化其速度，使其适用于实时应用。图像的结果被用作车牌区域检测模块的输入。车牌区域检测算法在以边界为基础的方法，最重要的步是检测边界线。最有效的算法之是变换。其应用于图像的二值化图像的提取额度。然后我们找两平行线，其包含的区域被认为。然而，这种方法的缺点是，变换的执行时间需要太多的计算时应用于二进制图像的大量的像素。特别是较大的图像算法越慢。该算法的速度可能会通过细化图像改进，然后再应用变换。然而，细化算法也慢。这种限制使这种方法不适合实时交通管理系统。该算法在本系统中我们采用的是组合变换的算法和轮廓算法产生更高的精度和更快的速度，这样就可以应用于实时系统。基于变换和轮廓算法车牌区域检测我们的方法如下从提取的边缘图像，我们使用轮廓检测算法来检测封闭边界对象。因为有相当些轮廓线黑像素，转化到这些需要协调霍夫点少得多计算。因此，该算法的速度提高没有明显的精度损失。然而，有些图像可能会覆盖眼镜或装饰灯......”。

8、“.....因此，对检测。拒绝这样不正确的图像检测，我们实现评估个模块是否是边缘图像。验证从两个图像的水平线，我们可以如何准确地计算出它从水平倾斜坐标。然后，我们应用旋转转换调整它为平角。经过处理，这些标准二进制板候选区域被传递给许多启发式检测和评估算法。我们的评价在算法基楚上的两个主要步骤，分别采取。这两个步骤是评估高度之间的比率和宽度的比例使用水平横切来计算数切入对象的像素点。在这个阶段，我们只选择了检查和像素点有宽度与高度之比满足预先定义约束宽高越南板块主要有两种类型行和行，我们有两个充在控制范围内从事经营活动，所以我们根据所要求的驱动力反过来进行各部件的设计。在本文中，我们描述种扭矩控制方法，以避免在低电量时损坏电池。日本科技公司的汽车工程协会保留所有版权。简介近年来，内燃机车辆作为种交通工具发挥了越来越重要的作用，为社会的发展做出了很多贡献。然而，车辆排放的废气使空气遭到污染，甚至使全球气候变暖，这就需要有效地对策去解决。在减少废气的排放方面正在取得各种各样的进展，但是，仅仅从提高引擎和传动装置已不再有很大希望得到改善。因此......”。

9、“.....从当前使用的技术和汽油站检测服务设施，结合当前已安装的基础设施，以汽油发动机和电动机驱动的混合动力汽车是最现实的解决方案之。总的来说，混合动力系统分为串联和并联系统。在丰田，我们通过将这两个系统的优点结合起来，开发了丰田混合动力系统以下简称。在种意义上可以称作串并联控制系统。由于丰田混合动力系统对发动机操作和排放的不断优化，因此可以取得更好的燃油经济性。在制动的过程中，动能被电动机重新回收，从而减少燃油消耗和随后的排放量。通过使用丰田混合动力系统作为动力驱动系统，废弃的排放量和燃油经济性得到大大提高。然而，丰田混合动力系统采用了发动机电动机电池和其他组件，每个组件都有自己的特殊能力。换句话说，每个组件必须在自己的能力限制范围内生成驱动力。特别是由于电池的输出很大水平上取决于其充电量，因此要时刻铭记驱动力必须被限制。这份报告澄清了基于车辆必须的驱动力对与丰田混合动力系统各组件的性能要求。驱动力在电池高低压时的控制方法也作了先关描述。丰田混合动力系统如图所示，丰田混合动力系统由混合动力传动装置发动机和电池组成。混合动力传动系统混合动力传动系统由发动机发电机动力分配装置和减速器组成......”。