1、“.....努力提高自己知识和综合素质。在这次毕业设计中也使我们的同学关系更进步了，同学之间互相帮助，有什么不懂的大家在起商量，听听不同的看法对我们更好的理解知识，所以在这里非常感谢帮助我的同学。我的心得也就这么多了，总之，不管学会的还是学不会的的确觉得困难比较多，真是万事开头难，不知道如何入手。最后终于做完了有种如释重负的感觉。此外，还得出个结论知识必须通过应用才能实现其价值,有些东西以为学会了，但真正到用的时候才发现是两回事，所以我认为只有到真正会用的时候才是真的学会了。在此要感谢我们的指导老师对我们悉心的照顾，感谢老师给我们的帮助。在设计过程中，我通过网上查阅大量有关资料，与同学交流经验和自学，并向老师请教等方式，使自己学到了不少知识，也经历了不少艰辛，但收获同样巨大。在整个设计中我懂得了许多东西，也培养了我独立工作的能力，树立了对自己工作能力的信心，相信会对今后的学习工作生活有非常重要的影响。而且大大提高了动手的能力，使我充分体会到了在创造过程中探索的艰难和成功时的喜悦。虽然这个设计做的也不太好，但是在设计过程中所学到的东西是这次课程设计的最大收获和财富......”。

2、“.....参考文献王曙光应用基础与实例人民邮电出版社,严盈富西门子入门人民邮电出版社,龙志文子原理及应用机械工业出版社,刘永华电气控制与，北京航空航天大学出版社,罗宇航流行实用程序及设计西门子系列西安电子科技大学出版社,伊宏业可编程控制器教程航空工业出版社,刘洪涛，黄海编应用开发从基础到实践电子工业出版社附录的的规范本机数字输入输出输入输出输入输出输入输出数字映像区入出模拟映像区无入出入出允许最大的扩展模块无模块模块允许最大的智能模块无模块模块脉冲捕捉输入高速计数单相两相个计数器个个个计数器个个脉冲输出个仅限于输出附录Ⅱ程序清单斜坡上升时间斜坡下降时间选择命令源由端子排输入正向点动反向点动正向点动频率反向点动频率点动斜坡上升时间点动斜坡下降时间程序设计型图程序设计程序流程图图梯形图重点程序段落分析图图如图及所示程序段落，和是从组态软件中定义的两个具有选择作用的寄存器，当其中任意个为时，就将预设的参数或写入洗涤计数器和电机正反转计时器中。通过这种选择就实现了在不重新下载程序的情况下键式选择强洗弱洗功能。图图以上图和为正转计时器和洗涤计数器，将由寄存器写入参数。图图在洗涤过程中......”。

3、“.....既当这两个计时器其中个达到预定参数时，或启动，接通另个旋转方向。也就是说另方向输出置位，本旋转方向复位。当达到预定洗涤次数时，洗涤计数器导通，这样，洗涤完成标志位置位，排水阀置位，正转放转及洗涤标志位复位。图图所示为洗涤完成时，排水阀及进水阀的设置情况。当洗涤完成时，既正反转计数器达到设定值，洗涤完成标志位启动，只要是水位达到下限，排水阀马上复位停止排水。又当判断水位没有达到上限时，进水阀置位，开始进水。系统检测与调试检测与调试大体思路流程如下硬件调试硬件调试是利用开发系统基本测试仪器制系统又称输出回路，通常应用于自动控制电路中，它实际上是用较小的电流去控制较大电流的种自动开关。故在电路中起着自动调节安全保护转换电路等作用。电磁式继电器般由铁芯线圈衔铁触点簧片等组成的。只要在线圈两端加上定的电压，线圈中就会流过定的电流，从而产生电磁效应，衔铁就会在电磁力吸引的作用下克服返回弹簧的拉力吸向铁芯，从而带动衔铁的动触点与静触点常开触点吸合。当线圈断电后，电磁的吸力也随之消失，衔铁就会在弹簧的反作用力返回原来的位置，使动触点与原来的静触点常闭触点吸合。这样吸合释放......”。

4、“.....对于继电器的常开常闭触点，可以这样来区分继电器线圈未通电时处于断开状态的静触点，称为常开触点处于接通状态的静触点称为常闭触点。继电器组的应用及实现的功能在本次设计中，对继电器的使用较为突出，原理是利用可编程序控制器的直流信号来控制继电器线圈，实现由可控制的按预定程序导通关断的三相电源给电动机供电。本次使用的继电器模块由三组三联装共九个继电器组成，每组继电器完成个功能。可分为正转控制组，反转控制组及脱水控制组。控制线圈与的输出口相连，电动机高压电源通过变频器以后与继电器常开引脚相连，公共端接地。它们的开合直接由可编程序控制器输出的离散信号控制。即当洗衣机处在洗涤过程要求正转时，正转控制组闭和，反转及脱水控制组断开，三相电源按照原始顺序接入，电源由变频器控制频率后给电动机供电，此时电动机正转且速度为预定数值当洗衣机处在洗涤过程要求反转时，反转控制组闭和，正转及脱水控制组断开，此时，三相电源中的两相已被继电器互换相接，由于三相异步电动机改变任意两相电磁力矩相反，电源再由变频器控制频率后给电动机供电，此时电动机反转且速度为预定数值当洗衣机处在脱水过程要求高速正转时......”。

5、“.....正转及反转控制组断开，此时，三相电源按预定顺序接入，电源直接接入电动机，电动机按额定转速正转。变频器的使用及参数设定在本次设计中遇到需改变电机转速及正向反向交替旋转的问题，并且需要实现在洗衣机全自动的过程中洗涤和脱水的转速变化，这样就必须运用定的措施来控制电源的出入从而使其显现出明显不同的观察效果。由于在整个过程中，变频器的作用仅为控制电机的转速，正反向旋转及高速脱水均由继电器实现，使得变频器的参数设定不必过于复杂，运用变频器出厂设置稍作调整，即可实现对外部端子的点动控制。表变频器参数设定序号变频器参数出厂值设定值功能说明电动机的额定电压电动机的额定电流电动机的额定功率电动机的额定频率电动机的额定转速用操作面板控制频率的升降电动机的最小频率电动机的最大频率学知识的单纯总结，但是通过这次做课程设计发现自己的看法有点太片面。毕业设计设计不仅是对前面所学知识的种检验，而且也是对自己能力的种提高。通过这次毕业设计使我明白了自己原来知识还比较欠缺。自己要学习的东西还太多，过去老是觉得自己什么东西都会，什么东西都懂，有点眼高手低。通过这次毕业设计，我才明白学习是个长期积累的过程......”。

6、“.....关键词串行通信单片机程序设计绪论在控制系统的工作中，微机通过发送指令到步进电机中来收集图像信息。因此，微机和驱动系统之间的通信是系统通信所必需的。般来说，个完整的通信系统由发射器，接收器，转换数据接口和传输数据通道所构成。该步进电机是通过单芯片来实现微机控制脉冲分配的。在电机的控制系统中，微机被称为上位机，而由单片机所控制的步进电机被称为下位机。上位机与下位机之间的通信有两个方法，它们分别是并行通信和串行通信。并行通信可以同时传输大量的数据，具有传送速度快的优点。但是当传输距离远，并且传输数据的数量很多时，它需要的传输线的数目也更多。此外，电压等级会因为输电线路的因素和电磁干扰而改变。串行通信是个数据按个个序位单向传输的通道，其中两个过渡线是实现双向通信传输的需要。正是考虑到在控制系统中需传递的数据量多，而单次传输的数量少，因此在控制系统中选择串口通信的方法，简化了硬件结构并节约了所需的成本。串行通信是最古老的沟通机制之。从个人电脑和兼容式电脑的时代开始，几乎所有的计算机都配有个或多个串行端口和个并行端口。顾名思义......”。

7、“.....次位数据。相反，个并行端口次发送和接收位数据，使用个单独的电线。要使串行通信工作，你只需要根三根线的电缆根发送，根用来接收，根接地。对于并行通信，你需要采用条导线。尽管相对较慢的传输速度远低于并行端口，串行端口通信依然因为它简单的设备和高的成本效益而成为个受欢迎的连接选项。它表现为些设备使用串口连接到计算机。使用串行端口，你可以连接到调制解调器，鼠标或其它设备，如个桥梁路由器进行配置。二串口通讯的简述串行通信是指通信的发送方和接收方之间数据信息的传输是在单根数据线上，以每次个二进制位移动。它的优点是只需对传输线进行传送信息，因此其成本低，适用于远距离通信它的缺点是传送速度低。如前所述，个串行设备次发送和接收个位的数据。有些设备因为在同时间发送和接收数据，被称为全双工设备。其他可以在任何时间发送或接收被称为单双工设备。开始传输时，设备先发送个起始位，其次是数据位。该数据位可以是五六七或八位，基于商定而定。发送器和接收器必须设置为相同的数据通信比特或正确的比特率。数据位被发送完后，就会发送个停止位。个停止位可以是位，个半位，或两位。波特率是数据从个设备到另个的传输速度......”。

8、“.....大多数串行设备传输七八位数据。为了检测数据已被正确发送，个可选的校验位可以同数据位在起。个校验位可以是以下内容奇数，偶数，标记，空白或无空的奇偶位标志几乎总是被使用。使用校验位提供了个基本的机制，以检测已发送数据是否损坏，但不保证检查数据本身的。然而，校验位可用于改善完整数据的传送。大多数串行端口使用标准，它指定了个针或针的连接器。大多数系列设备使用针连接器。串行通信有异步通信和同步通信两种基本通信方式。同步通信适用于传送速度高的情况，其硬件复杂。而异步通信应用于传传送方式。在工作生活中都应该不断的学习，努力提高自己知识和综合素质。在这次毕业设计中也使我们的同学关系更进步了，同学之间互相帮助，有什么不懂的大家在起商量，听听不同的看法对我们更好的理解知识，所以在这里非常感谢帮助我的同学。我的心得也就这么多了，总之，不管学会的还是学不会的的确觉得困难比较多，真是万事开头难，不知道如何入手。最后终于做完了有种如释重负的感觉。此外，还得出个结论知识必须通过应用才能实现其价值,有些东西以为学会了，但真正到用的时候才发现是两回事，所以我认为只有到真正会用的时候才是真的学会了......”。

9、“.....感谢老师给我们的帮助。在设计过程中，我通过网上查阅大量有关资料，与同学交流经验和自学，并向老师请教等方式，使自己学到了不少知识，也经历了不少艰辛，但收获同样巨大。在整个设计中我懂得了许多东西，也培养了我独立工作的能力，树立了对自己工作能力的信心，相信会对今后的学习工作生活有非常重要的影响。而且大大提高了动手的能力，使我充分体会到了在创造过程中探索的艰难和成功时的喜悦。虽然这个设计做的也不太好，但是在设计过程中所学到的东西是这次课程设计的最大收获和财富，使我终身受益。参考文献王曙光应用基础与实例人民邮电出版社,严盈富西门子入门人民邮电出版社,龙志文子原理及应用机械工业出版社,刘永华电气控制与，北京航空航天大学出版社,罗宇航流行实用程序及设计西门子系列西安电子科技大学出版社,伊宏业可编程控制器教程航空工业出版社,刘洪涛......”。