1、“.....当传送带加速时，电阻逐渐减少保持稳定增加转矩。在多驱动系统中，个外加的滑差电阻可能将总是串联在转子绕组回路中以帮助均分负载。该方式的电机系统设计相对简单，但控制系统可能很复杂，因为它们是基于计算机控制的电阻切换。当今，控制系统的大多数是定制设计来满足传送系统的特殊规格。绕线转子电机适合于需要以上的系统。直流电机大多数传送驱动使用并励电机，电机的电枢在外部连接。控制第页驱动技术般应用装置，它允许连续的变速操作。驱动系统在机械上是简单的,但设计的电子电路，监测和控制整个系统，相比于其他软启动系统的选择是昂贵的，但在转矩负载均分和变速为主要考虑的场合,它又是个可靠的，节约成本的方式。电机般使用在功率较大的输送装置上,包括需要输送带张力控制的多驱动系统和需要宽变速范围的输送装置上。液力偶合器流体动力偶合器通常被称为液力偶合器，由三个基本单元组成充当离心泵的叶轮,推进水压的涡轮和装进两个动力部件的外壳。流体从叶轮到涡轮，在从动轴产生扭矩。由于循环流体产生扭矩和速度，在驱动轴和从动轴之间不需要任何机械连接。这种连接产生的动力决定于液力偶合器的充液量，扭矩正比于输入速度......”。

2、“.....其间的差值称为滑差,般为。传递功率可达几千千瓦。固定充液液力偶合器固定充液液力偶合器是在结构较简单和仅具有有限的弯曲部分的输送装置中最常用的软启动装置，其结构相对比较简单，成本又低，对现在使用的大多数输送机能提供优良的软启动效果。可变充液液力偶合器也称为限矩型液力偶合器。偶合器的叶轮装在电机上,涡轮装在从动减速器高速轴上，包含操作部件的轴箱安装在驱动基座。偶合器的旋转外壳有溢出口,允许液体不断地从工作腔中流出进入个分离的辅助腔，油从辅助腔通过个热交换器泵到控制偶合器充液量的电磁阀。为了控制单机传动系统的启动转矩,必须监测电机电流,给电磁阀的控制提供反馈。可变充液液力偶合器可使用在中大功率输送系统中，功率可达到数千千瓦。这种驱动无论在机械,或在电气上都是很复杂的，其驱动系统成本中等。勺管控制液力偶合器也称为调速型液力偶合器。此种液力偶合器同样由三个标准的液力偶合单元构成，即叶轮涡轮和个包含工作环路的外壳。此种液力偶合器需要在工作腔以外设置导管也称勺管和导管腔，依靠调节装置改变勺管开度勺管顶端与旋转外壳间距人为的改变工作腔的充液量,从而实现对输出转速的调节......”。

3、“.....但其计算机控制系统很复杂。勺管控制液力偶合器可以应用在单机或多机驱动系统，功率范围为。变频控制变频控制也是种直接驱动方式，它具有非常独特的高性能。装置为感应电机提供变化的频率和电压,产生优良的启动转矩和加速度。设备是个电力电子控制器,首先把整流成，然后利用逆变器，再将转换成频率电压可控的。驱动第页采用矢量控制或直接转矩控制技术，能根据不同的负载采用不同的运行速度。驱动能根据给定的曲线启动或停车，实现自动跟踪启动或停车曲线。驱动为传送带启动提供了优良的速度和转矩控制，也能为多机驱动系统机械研究所所所每年承担数百项国家和 省市重大科研任务，近百项科研成果获得国家发明专利。郑 纺机郑煤机郑州轻汽宇通公司等大型企业拥有先进的 机械装备完善的科研机构优秀的科技人才和业务熟练的 技术工人。依托省会所高等院校所职业技术学院和 技工学校，每年有万名各类专业的毕业生可供区内企业 选择。开发区建立了丰富的人才资源储备，可以满足企业对 各类人才的需求......”。

4、“..... 项目地点及周边环境 酒店位于经开第八大街与航海东路处，紧临中心广场， 河南长城大厦酒店与其隔路而望，是离其最近的酒店要考 察其优势和劣势，其余的如郑州大河国际香山宾馆今 古楼信阳东景酒店漓江饭店房勇饭店等，主要分布在 航海东路上。 区内餐饮业主要有傲世食堂豫东饭庄合记西湖 满庭芳杭州知味面金德肥牛大河之洲私房燕鲍翅等不同 档次的饭店。 航海东路上中行交行商业银行邮政储蓄建行等 银行系统非常完善，丹尼斯等大型超市。 区内大型活动园区金鹭鸵鸟园世纪欢乐园金沙植 物园等。 郑州经济技术开发区处在郑州航空铁路和公路交通的 金三角地带。郑开大道开通后，区内的第三第八大街 和辅道与之交会，另外两条与之相交的道路也在规划之 中。 便利的交通网成熟的消费区以及日趋完善的服务体 系已形成了成熟的商务经济居住综合开发区。酒店位于其 中，周边成熟的资源将为日后酒店发展提供便利的条件。 所在地主要高星级酒店情况长城大厦大酒店准四星级......”。

5、“.....初步形成了 汽车及零部件制造铝产品深加工装备制造电子信息等 主导产业。目前，开发区拥有规模以上企业家，经国家 认证的高新技术企业家，拥有高新技术产品的企韩国日本日产美国联邦 快递德国敦豪台湾台塑等世界强企业，中铝集团 海马汽车等国内强企业，晶诚科技美国格瑞克等跨国 公司，希望集团安彩集团宇通客车广东雅士利上海 龙工中小企业 工业园，建立了产业聚集平台依托百度河南天乐动漫等 新兴产业，建立了承接现代服务业平台依托知识产权保护 中心，建立了自主创新平台。全区已聚集各类项目多 个，荷兰飞利浦德国五大平台。依托河南郑州出口加工区 河南省公立了自主创新平台。 项目地点及周边环境 酒店位于经开第八大街与航海东路处，紧临中心广场， 河南长城大厦酒店与其隔路而望，是离其最近的酒店要考 察其优势和劣势，其余的用更为简单。通过成庄煤矿长带式输送机中采用的中点嵌位三电平逆变器变频调速控制系统的测试结果表明,采用的中点嵌位三电平逆变器以及使用转子磁场矢量控制策略的感应电机变频传动,使带式输送机驱动系统具有非常优秀的性能,显示出良好的应用前景。动时......”。

6、“.....通过控制算法，将计算结果分解到原有的运动轴上，与轨迹规划的结果叠加，形成新的焊接轨迹。偏差分解式补偿原理的有点是不需要额外的补偿轴，将测量的偏差结果通过分解的方式纠正原有轨迹，简化了机械结构，整个系统相对简单，缺点是需要单独的偏差分解模块，偏差分解的算法控制要求高，实时性高，且与原焊接轨迹的叠加需要额外的接口，对控制系统要求高。独立式偏差补偿原理是建立独立的偏差补偿机构，通过偏差测量技术，设立独立偏差分解式补偿原理焊缝测量反馈伺服驱动运动机构伺服驱动运动机构偏差分解初始焊接轨迹规划运动控制器偏差轨迹输出焊缝变形扰动偏差独立式补偿原理初始焊接轨迹规划运动控制器伺服驱动伺服驱动伺服驱动伺服驱动调节机构调节机构补偿控制器接口电路焊接轨迹输出测量反馈环节焊缝变形扰动图两种偏差补偿方式的控制原理框图华中科技大学硕士学位论文的补偿控制器，由补偿控制器完成对偏差的跟踪补偿，而三维焊接轨迹的执行依然在原有的控制器和机械结构上。分解式偏差补偿原理的优点是针对焊接偏差，独立设置的跟踪补偿系统能够在高实时性高控制精度下完成补偿，能满足高精度，大型系统的控制要求......”。

7、“.....本系统采用分解式补偿原理，针对测量出的偏差独立设置补偿控制系统。在三向旋转头上安装两套十字滑台，两套十字滑台分别对型接头的两侧进行跟踪，十字滑台的两个轴即为轴轴，分别补偿焊缝偏差的偏差。补偿结构的机械结构如图所示。轴轴轴轴弧板十字滑台十字滑台三向旋转头图两侧跟踪补偿结构的机械结构图对补偿结构的控制系统，本平台采用跟踪补偿独立控制器，方面在对轴的控制上，与运动控制器分离，运动控制器负责三维路径的拟合，补偿控制器负责跟踪补偿控制，各自对相关电机进行控制另方面采用运动控制器的接口进行通信，使三维路径拟合和焊缝跟踪补偿结合起来，拟合路径的基础上增加补偿，提高精度，整个平台的跟踪补偿控制系统如图所示。华中科技大学硕士学位论文工控机运动控制器数字量模块进给轴伺服驱动单元双光束焊接机床本体位置检测装置进给电机十字滑台电机组跟踪补偿控制器输入输出装置焊缝位置检测传感器工控机多轴控制模块模拟量模块通信模块十字滑台电机组二焊缝位置检测传感器跟踪补偿轴驱动单元图跟踪补偿控制系统图两套焊缝位置检测传感器分别装在两路十字滑台上，两个激光焊头分别分布在两侧，激光束与筋板成定的角度......”。

8、“.....将图像信息发送给焊缝跟踪控制系统处理，经系统内部的图像处理算法，可输出两组每组十字滑台电机由两个电机控制，每个电机由路信号控制，共四路速度偏差模拟量信号，此信号送予运动控制器的模拟量模块，经用户设定参数后，修正多轴控制模块输出的电机速度信号，实现高精度焊缝跟踪。焊缝跟踪系统同焊缝位置检测传感器配合使用，最大的跟踪速度可以达到米分钟，路径的跟随精度可达。跟踪补偿系统的控制流程图如图所示。华中科技大学硕士学位论文焊接开始判断焊缝位置是否偏离是焊缝跟踪控制接口接受监测信号否输出十字滑台运动纠正信低的转矩，当传送带加速时，电阻逐渐减少保持稳定增加转矩。在多驱动系统中，个外加的滑差电阻可能将总是串联在转子绕组回路中以帮助均分负载。该方式的电机系统设计相对简单，但控制系统可能很复杂，因为它们是基于计算机控制的电阻切换。当今，控制系统的大多数是定制设计来满足传送系统的特殊规格。绕线转子电机适合于需要以上的系统。直流电机大多数传送驱动使用并励电机，电机的电枢在外部连接。控制第页驱动技术般应用装置，它允许连续的变速操作。驱动系统在机械上是简单的,但设计的电子电路，监测和控制整个系统......”。

9、“.....但在转矩负载均分和变速为主要考虑的场合,它又是个可靠的，节约成本的方式。电机般使用在功率较大的输送装置上,包括需要输送带张力控制的多驱动系统和需要宽变速范围的输送装置上。液力偶合器流体动力偶合器通常被称为液力偶合器，由三个基本单元组成充当离心泵的叶轮,推进水压的涡轮和装进两个动力部件的外壳。流体从叶轮到涡轮，在从动轴产生扭矩。由于循环流体产生扭矩和速度，在驱动轴和从动轴之间不需要任何机械连接。这种连接产生的动力决定于液力偶合器的充液量，扭矩正比于输入速度。因在流体偶合中输出速度小于输入速度,其间的差值称为滑差,般为。传递功率可达几千千瓦。固定充液液力偶合器固定充液液力偶合器是在结构较简单和仅具有有限的弯曲部分的输送装置中最常用的软启动装置，其结构相对比较简单，成本又低，对现在使用的大多数输送机能提供优良的软启动效果。可变充液液力偶合器也称为限矩型液力偶合器。偶合器的叶轮装在电机上,涡轮装在从动减速器高速轴上，包含操作部件的轴箱安装在驱动基座。偶合器的旋转外壳有溢出口,允许液体不断地从工作腔中流出进入个分离的辅助腔......”。