1、“.....代入。举升机构建模简介打开软件，利用软件建立该举升机构的简化模型如图所示，用地面模拟车架，在添加约束时，以点为车厢与车架旋转铰点，当清扫车倾倒垃圾时，车厢围绕点旋转，将点固定在大地上，用圆柱体表示车厢，建立车厢质心点，赋予质量为，令该点为点。以点为举升机构与车架铰接点，也固定在大地上，建立铰链约束，初始位置时点为举升液压缸小头与车厢铰接点位置，初始时，举升液压缸与水平位置成很小角度，因为角度很小并且在举升角很小的时候其位移及受力等情况对整体影响不大，故在建模时视其为，即处在水平位置，点为当举升到最高位置处时，液压缸活塞小头与车厢链接点位置。根据举升机构的运动形式，在系统中需要加入的约束与载荷如下第，副车架作为举升机构与车厢运动的参照物，设置副车架与大地固定副连接第二，油缸支座与副车架之间，相互之间视为无移动，所以采用固定副进行约束第三，副车架与车厢之间......”。

2、“.....油缸活塞杆与车厢底部支座之间，采用转动副进行约束第四，油缸活塞杆与油缸缸体之间采用移动副进行约束第五，对车厢添加重力载荷。模型图如下所示图举升机构模型图当液压缸处于初始位置处时给系统添加驱动并仿真分析视活塞相对于油缸缸体匀速运动，在移动副中添加直线驱动，将其速度设为，取为，为，得到运动仿真之后的结果如下图所示图举升机构仿真计算结果图此时液压缸活塞处于最大位置处进入绘制曲线界面中，易得举升角度随时间变化曲线图及车厢质心位置位移曲线图，如下图及所示图举升角随时间变化曲线图车厢质心位置位移随时间变化曲线图油缸举升力角度变化曲线图由图可以得知，举升过程中，举升力在开始阶段随角度的增大而增大，最大值达到左右。在整个举升过程中，车厢对举升液压缸始终为压力作用，可知其结构是满足设计要求的。软件对举升支座有限元分析软件进行有限元分析的步骤的技术种类有很多，其中包括有限元法......”。

3、“.....即，有限差法,即等。每种方法各有其应用的领域，而其中有限元法应用的领域越来越广，现已应用于结构力学结构动力学热力学流体力学电路学电磁学等。有限元软件包是个多用途的有限元法计算机设计程序，可以用来求解结构流体电力电磁场及碰撞等问题。因此它可应用于以下工业领域航空航天汽车工业生物医学桥梁建筑电子产品重型机械微机电系统运动器械等。软件主要包括三个部分前处理模块，分析计算模块和后处理模块。前处理模块的前处理模块主要有两部分内容实体建模和网格划分。本设计中不需要用到实体建模部分，直接利用实体图导入到软件中即可。首先，生成有限元网格根据构件的几何定义，划分有限元网格，同时产生节点坐标数据。其次，节点号的优化排序，根据划分的网格对节点进行编号。然后，生成有限单元的属性数据，包括载荷数据材料数据有关边界约束条件和非均质结构的描述。这些数据应与网格划分同时生成......”。

4、“.....最后，生成输入数据文件，通常个通用的有限元前处理模块应具有与多个有限元分析软件的接口程序，按选用的软件的输人格式要求，生成输入数据文件。分析计算模块分析计算模块包括结构分析可进行线性分析非线性分析和高度非线性分析流体动力学分析电磁场分析声场分析压电分析以及多物理场的耦合分析，可模拟多种物理介质的相互作用，具有灵敏度分析及优化分析能力。后处理模块对计算结果的加工处理有限元分析的计算结果是节点位移单元应力等数据，在中，它把有限元分析结果用图形表示出来，包括屏幕显示和打印机或绘图机绘图等，是种非常有效的计算结果输出方式。用于表示计算结果的图形表示形式主要有以下几类是结构变形图，般是在原网格图上迭加节点发生位移后的网格，以直观地比较变形状况。此外，还有动画显示的振型图和失稳模式图等。二是等值线图，等值线图能比较清楚地表示出应力及温度等的分布状况对三维构件......”。

5、“.....并能消除不可见线面。三是主应力迹线图，主应力迹线图用各单元形心处的两个正交矢量箭头表示应力的大小和方向。还有等色图，用颜色的变化表示应力温度等的分布，视觉效果比等值线图更好。注以上对软件的简介来自百度百科以及机械与结构有限元分析从入门到精通书举升支座的有限元分析举升支座在举升过程中的受力分析通过对自装卸式垃圾运输车的举升机构进予相应的质量质心等参数，给予相应的驱动速度，建立起举升机构的虚拟样机模型，并对其进行运动学与动力学的仿真分析，得到举升机构在举升过程中举升角随时间变化曲线车厢质心位置位移随时间变化曲线，举升支座的在举升过程中的受力情况等系列数据，并通过参数化建模，对油缸举升力进行仿真优化，使得举升液压缸在举升过程中受力状况良好，并且不至于受到车厢对其的推力作用。将举升支座的模型导入到有限元分析软件中，利用软件仿真分析得出的举升支座在举升过程中的受力情况......”。

6、“.....得出其在举升过程的应力应变与位移情况，通过分析，保证举升支座的应力应变及位移都在安全范围之内。通过本次毕业设计使得我更为了解自己的专业，也更加热爱自己所学的专业。和这两款软件是我们专业最要求掌握好的软件，这次的毕业设计使得我能够更好地熟悉和利用这两款软件，这对今后的学习和工作都是有很大帮助的。而软件及软件都是以往没有接触过的软件，软件是款以机械系统的运动学及动力学仿真为主要目的的软件，这次学习此款软件，让我对机械系统建模有了更深刻的理解有时候建模不定需要完全按照实物样子来建立，例如此次设计的举升机构在中建模时，便可以用赋予质量和重力的点表示车厢。这样的模型可能没有中的实物模型那样直观，却能够更好得有利于我们对于系统进行运动学动力学分析。软件是款功能强大的软件，主界面内容很丰富，此次毕业设计中我用到的不过是九牛毛......”。

7、“.....希望能够在今后的学习中加强有限元基础理论的学习，以求更好地利用软件。致谢在本次毕业设计中，最要感谢的是我的指导老师周兵老师以及开题答辩与中期答辩中给于我悉心指导及中肯建议的老师们。由于大学期间很少有机会能够个人单独完成项设计任务，在刚开始准备毕业设计的时候对于自己的课题很懵懂，不知道如何下手，在开题之前感谢周老师对于我所提出的各种问题的耐心解答。开题答辩的时候我的课题被答辩老师指出作为毕业设计内容偏少，并且给了我很多改进的宝贵意见，在此也谢谢我的答辩老师,此次毕业设计需要用到的软件共有款，其中与是我们比较常用比较熟悉的软件，而与是我新接触到的软件，有很多不懂不了解的地方，多次请教周兵老师的研究生学长，他们都耐心给我们解答并给予我们热心的帮助，在此也要谢谢他们的帮助。同时，我们班马桃孔成同学软件学习很好，遇到不能解决的问题我总是请教他们......”。

8、“.....步步教我操作，在此也要谢谢他们的帮助。再次，由于与两款软件功能强大，操作比较复杂，本来操作这两款软件所需要的基础理论知识我就掌握不好，并且又是英文界面，我在学习过程中比较费力，老是遇到烦心事，直都有很多不懂的地方，操作也是很懵懂，大多数时候只是知道操作步骤，而不了解其原理，谢谢我的父亲和母亲在这种时候能够很耐心地劝导我，让我能够静下心来好好学软件。正是他们的开导才使得我能够顺利完成此次毕业设计任务，而不是味只知道心急，反而耽误了学习，所以我也同样要谢谢我的父母,参考文献机械设计手册编委会机械设计手册机械工业出版社刘潭玉,黄星梅,张爱军画法几何及机械制图湖南大学出版社王国顺基础教程高等教育出版社杨沿平机械精度设计与检测技术基础机械工业出版社喻凡......”。

9、“.....即此时举升角度为图举升支座与车架连接处此时举升活塞处在最大举升处行仿真分析以后，可以得到举升机构各零件的受力情况，其中，举升支座受力比较集中和复杂，它将举升油缸与副车架连接在起，起着固定油缸，把油缸举升时的推力传递给副车架的作用。如图，在油缸举升支座螺栓连接位置，油缸受车架的反作用力，在油缸与支座圆柱销孔处，油缸受油缸与车厢的重力作用......”。