1、“.....球阀座，顶针，顶杆，顶杆套，复位弹簧等组成。其具体结构如图所示图先导阀阀芯的结构图球阀球阀复位压缩弹簧球阀座顶针顶杆电液控制阀先导阀的工作原理图先导阀原理图图所示为电液控制阀先导阀的结构图。图中为进油口，向先导阀提供恒定的压力口为回油口，与油箱相连口与主阀的液控端口相连控制主阀的开启和关闭力为经杠杆放大后的电磁推力。先导阀在不工作时，球阀在弹簧力和下端液压力共同作用下处于关闭状态，球阀常开当电磁铁得电时产生电磁推力，经由顶杆推动小球向下运动，关闭球阀，同时，顶针把球阀顶开，高压油进入腔，然后经由球阀流入腔，通过液压对主阀进行控制打开主阀当电磁力撤去时，球阀在液压力的推动下重新打开，从而使口压力降低，球阀在弹簧力和压差的作用下向上运动，关闭球阀，同时关闭主阀。因此，先导阀的工作过程可分为两个阶段开启过程和关闭过程，并且通过工作的两个不同阶段来控制相对应主阀完成所需的动作。电磁先导阀的设计及相关计算电磁先导阀电磁铁的选择电磁铁是种通电以后对铁磁物质产生吸力，把电磁能转化为机械能的电器......”。

2、“.....但他们的基本组成部分和工作原理却是相同的。电磁铁的机构并不十分复杂。般有线圈铁芯和衔铁三个部分组成。电磁铁总的归纳起来可分为三大类型，拍和式螺管式和型电磁铁三大类。其中拍和式电磁铁的行程最短，螺管式的最长，型电磁铁介于拍和式之间。本设计采用的是直流拍合式电铁，因为在直流电路中，线圈的形状比较瘦长，而且磁路中只有个很小的气隙，且直流电磁铁的电流恒定,吸力稳定，寿命较长，噪音也小。电磁先导阀电磁铁的相关参数设计计算设计的初始相关参数为电磁铁的最大行程直流电源电压额定压力球阀承压面直径阀芯开启时球阀承上下压力差化为公斤力公斤所以电磁吸力为公斤第步确定极靴直径。电磁铁的结构因数查图的曲线可得气隙磁感应强度高斯，利用公式极靴表面积厘米决定极靴表面积为厘米利用公式极靴直径厘米决定极靴直径为厘米取厘米式中弹簧疲劳强度的安全设计系数，在这里取此处故满足强度要求。第三步，共振演算。由于该弹簧在工作过程中，不会高速震动，故无需进行共振验算。综合上述，该弹簧的各项校检均符合要求......”。

3、“.....对电磁先导阀进行了有关的计算和校检。对相关图纸进行了绘制。总结和展望总结本论文首先介绍了液压支架电液控制系统技术及电磁阀的发展现状及存在的问题。通过介绍国内外支架电液控制系统的发展状况，对支架电液控制系统的发展趋势进行了展望，并结合研究的背景及意义提出了本课题的主要工作。通过改变电磁先导阀控制口油道，由原来的斜道改为直道，使得阀在加工制造过程中更加简单，结构优化完成了对电磁先导阀电磁铁和复位弹簧的相关设计计算。展望液压支架电液控制系统研究是项复杂的工作。本论文中的研闭合，口为进油口。本设计就是将图中的口改为直路。根据设计图纸加工及装配时主要注意以下几点加工后的表明不允许有毛刺飞边加工的螺纹表面不允许有黑皮磕碰乱扣和毛刺等缺陷装配前应对零部件的主要配合尺寸，特别是过盈配合尺寸及相关精度进行复查进入装配的零件及部件包括外购件外协件，均必须具有检验部门的合格证方能进行装配装配过程中零件不允许磕碰划伤和锈蚀各密封件装配前必须浸透油装配液压系统时允许使用密封填料或密封胶，但应防止进入系统中锐角倒钝。电液控制阀的工作原理电液自动控制系统的工作原理如图所示......”。

4、“.....都为电磁先导阀，而，都为主阀，为推移千斤顶。，分别为进油口，回油口。它由电气和液压两部分组成。由支架的中央控制器自动监控，微型计算机按照内储的支架动作程序发出指令后，先导阀动作，液压信号驱动右边的主阀动作，使立柱和千斤顶按照定的顺序动作。立柱和千斤顶的工作状况由压力传感器和位移传感器反馈到控制器，控制器根据反馈的信号决定控制下个动作。当电磁先导阀通电开启而电磁先导阀关闭时，先导阀的控制口打开，此时先导阀的进液口与控制口相连，液压油经过控制口进入主阀，通过油压作用开启主阀，主阀的控制口打开，油液经过油路进入推移千斤顶的左腔，而此时先导阀是关闭的进油口直接与回油口相连通，主阀关闭，液压油无法进入推移千斤顶的右腔所以推移千斤顶的左右两腔形成压差，千斤顶便在液压油的推动下向右运动。同样，当电磁先导阀通电开启而电磁先导阀关闭时，先导阀的控制口打开，此时先导阀的进液口与控制口相连，液压油经过控制口进入主阀，通过油压作用开启主阀，主阀的控制口打开，油液经过油路进入推移千斤顶的右腔，而此时先导阀是关闭的进油口直接与回油口相连通，主阀关闭......”。

5、“.....千斤顶便在液压油的推动下向左运动。本章小结本章着重介绍了电液控制阀的设计原理，结构设计及工作原理。并介绍了控制阀中主阀的结构设计和在按照设计图纸加工装配过程中，应该注意的些问题。电液控制阀先导阀的工作原理及设计电磁先导阀的相关设计电磁先导阀的设计原理在液压支架电液控制系统中，电磁先导阀是关键的元件之，它由本安型电磁铁作为电机械转换元件，驱动先导阀工作。它的功能是将电控系统发出的电信号有效地转换为液压信号，以控制主阀动作。为满足装置的工作需要，电磁先导阀需要能够在通电时保持开启，在中央控制器按照内储的支架动作程序发出指令后，电磁先导阀动作，以达到控制主阀的目的。本安型电磁铁线圈属于铁芯电感，匝数比常规电磁铁要大十倍，线圈电感很大。当电路断路时，线圈产生很高的反电动势，不仅延长放电时问，影响电磁阀复位动态特性，同时可能造成电路断路火花。能量足够大的断路电火花可能点燃爆炸性气伴程和物，引起爆炸。为了保证电磁铁的隔爆性能要求，在线圈绕完后，整体用黑色聚丙烯加热包裹同化，隔绝电火花与可燃性气体的接触。同时，对安装在先导阀壳体内的电路板的感性元什用环氧树脂胶封为体......”。

6、“.....约以由下面的公示表示假设完美的线性度时机同步。在系统的均衡可以通过不同的程序来实现,如迫零均衡器,最小均方误差均衡器,连续性取消均衡器,球面解码器,和最大似然解码器见文献介绍的概述。我们目前实行迫零均衡器的模型中,所提出的结构的灵活性让我们可以实现更复杂的均衡策略的模型。系统实现和规格如图所示，第个用两个传输和两个接收天线实现的空间复用。其他方案已经在的工具包中,我们打算以此来在将来实现其他空间频率码。系统的规格列于表，在实现我们的中,位的使用超过个兆赫兹的带宽。循环前缀为样品长。这相当于个持续时间为的符号,的保护间隔和个的数据部分。我们在的数据包中传输符号。这毫秒是由硬件中作为记忆在接收器阻止时间约束采集的内存所决定的。该系统配备可调的载波频率。我们选择运行在兆赫,载波频率用于。各种调制方案是随可选的卷积编码是可行的。信道估计是通过定期传输个信号。在软件中，训练符号的发送频率可以通过编程改变,并取决于预期的变化频道。通过试用信号的接收器的估计,经传输天线发送整个正交音频。然后,我们空间复用调制器调制器解调器解调器均衡器信号流使用音频的线性插值充分估计信道的频率响应特性......”。

7、“.....这些数据可由迫零线性接收机进行解调。由于空间的限制,在这我们不提供用于模型算法信道估计的分析数据。表发射天线数目接收天线数目载波频率带宽音频数目载波间隔信号的持续时间保护间隔持续数据时间循环前缀长度样本方案空间复用包长图国家仪器硬件照片目前，我们正在尝试避免发射机和接收机的时钟致的载波同步问题，此外，为了避免时钟问题，当数据传输开始的时候，我们发送从发射到接收的触发信号。软件同步问题正在研究并包含于将之后中。当我们遵循模型的方式，会有许多可调整编程的系统参数。由个的模型灵活性变得清晰，在之后的部分，我们提出了个原型平台的详细描述。原型平台硬件描述如图所示，的射频硬件是我们模型的基础。这个硬件来自对仪器的扩展类似于工业设计的。每对发射器和接收器安置在分开机箱。每个机箱通过连接总线的硬件的桥连接到。每台机配有双兆赫处理器和的内存。硬件的规格是列在表二。表硬件规格发射机任意波形发生器每秒万样本位分辨率的带宽变频器的载波的范围数字化仪接收机每秒万样本位的分辨率的带宽下变频器的带宽的实时带宽每个传输单元称为信号发生器,包括两个部分。第个是任意波形发生器。充当数字模拟转换器......”。

8、“.....有的缓存,因此硬件可以通过循环缓冲区来提供连续传输。当传递复杂的数据时，在信号发送到的上变频器之前，的本身上变频到可以编程改变的中频信号。上变频器可以调节载波频率的信号使带宽高达和最大为的功率。当变频器有个用来时钟同步的输入时，有个可供定时同步的触发线。接收器也包括两个单元个数字转换器和个射频下变频器。下变频器从天线提取射频信号，并使它的下变频达到的频率，然后把它发给数字转换器。像上变频样，下变频可以使信号频率上升到兆赫。下变频可以次性处理带宽的数据包。具有位分辨率的数字结构设计本课题的先导阀总体结构设计如图所示图电磁先导阀结构先导阀阀芯电磁铁其中先导阀的本体由球阀，球阀座，顶针，顶杆，顶杆套，复位弹簧等组成。其具体结构如图所示图先导阀阀芯的结构图球阀球阀复位压缩弹簧球阀座顶针顶杆电液控制阀先导阀的工作原理图先导阀原理图图所示为电液控制阀先导阀的结构图。图中为进油口，向先导阀提供恒定的压力口为回油口，与油箱相连口与主阀的液控端口相连控制主阀的开启和关闭力为经杠杆放大后的电磁推力。先导阀在不工作时，球阀在弹簧力和下端液压力共同作用下处于关闭状态......”。

9、“.....经由顶杆推动小球向下运动，关闭球阀，同时，顶针把球阀顶开，高压油进入腔，然后经由球阀流入腔，通过液压对主阀进行控制打开主阀当电磁力撤去时，球阀在液压力的推动下重新打开，从而使口压力降低，球阀在弹簧力和压差的作用下向上运动，关闭球阀，同时关闭主阀。因此，先导阀的工作过程可分为两个阶段开启过程和关闭过程，并且通过工作的两个不同阶段来控制相对应主阀完成所需的动作。电磁先导阀的设计及相关计算电磁先导阀电磁铁的选择电磁铁是种通电以后对铁磁物质产生吸力，把电磁能转化为机械能的电器。电磁体的形式很多，但他们的基本组成部分和工作原理却是相同的。电磁铁的机构并不十分复杂。般有线圈铁芯和衔铁三个部分组成。电磁铁总的归纳起来可分为三大类型，拍和式螺管式和型电磁铁三大类。其中拍和式电磁铁的行程最短，螺管式的最长，型电磁铁介于拍和式之间。本设计采用的是直流拍合式电铁，因为在直流电路中，线圈的形状比较瘦长，而且磁路中只有个很小的气隙，且直流电磁铁的电流恒定,吸力稳定，寿命较长，噪音也小......”。