限，此课题设计未能全面，如立体仓库的动作只有两个送入，而没有换从这个仓位直接换到另个仓位从手动切换到自动，必须先手动让拖动机构回零位，方可执行自动动作，在这过程中控制系统没有记忆功能，这就使得系统在执行动作时运行时间较长，程序上编写不太合理等。若以后还有机会从事此行业，我会把该系统不足之处全部完善起来。参考文献吴哓军编电气控制与可编程控制器应用西安西安建筑科技大学，廖常初可编程序的控制器的编程方法与工业应用重庆重庆大学出版社，陈立定，吴玉香，苏开才编电气控制与可编程控制器广州华南理工大学出版社台方主编可编程控制器应用教程北京中国水利水电出版社，宋德玉主编可编程控制器原理应用系统设计技术北京冶金工业出版社，徐建俊主编电机与电气控制清华大学出版社，北京交通大学出版社天津源峰科技公司步进电机应用手册附录地址分配表启动检验号仓库前进手动自动检验号仓库后退取出检验号仓库向上送进检验号仓库向下取消检验号仓库送进急停检验号仓库取出按下号仓库的键检验号仓库显示取出按下号仓库的键检验号仓库显示送进按下号仓库的键检验号仓库显示操作按下号仓库的键检验号仓库显示号仓库按下号仓库的键检验号仓库显示号仓库按下号仓库的键前进限制显示号仓库按下号仓库的键后退限制显示号仓库按下号仓库的键后退超过显示号仓库按下号仓库的键向上限制显示号仓库按下号仓库的键向下限制显示号仓库按下号仓库的键向下超过显示号仓库按下号仓库的键前时限制显示号仓库检验号仓库取出限制显示号仓库检验号仓库取出限制显示号仓库显示号仓库，是交流还是直流以及电压大小的等级，同时还要注意输出端的负载的特点，以此选择和培植相应机型和模块。小型仓库电气控制系统有输入信号个，输出信号个。其中，外部输入元件包括检测元件按钮取送急停限位开关超限位保护等等输出有三个步进电机的正反向动作动作指示显示等等。按照上述配置，所选点不得低于点，结合实际情况，所选点为点。型号的选择选择的般原则为机型选择的基本原则是，在功能满足要求的前提下，选择最可靠维护使用最方便以及性能价格比的最优化机型。在工艺过程比较固定环境条件较好维修量较小的场合，建议选用整体式结构的其它情况则最好选用模块式结构的。对于开关量控制以及以开关量控制为主带少量模拟量控制的工程项目中，般其控制速度无须考虑，因此，选用带转换转换加减运算数据传送功能的低档机就能满足要求。而在控制比较复杂，控制功能要求比较高的工程项目中如要实现运算闭环控制通信联网等，可视控制规模及复杂程度来选用中档或高档机。其中高档机主要用于大规模过程控制全的分布式控制系统以及整个工厂的自动化等。对于个大型企业系统，应尽量做到机型统。这样，同机型的模块可互为备用，便于备品备件的采购和管理同时，其统的功能及编程方法也有利于技术力量的培训技术水平的提高和功能的开发此外，由于其外部设备通用，资源可以共享，因此，配以上位计算机后即可把控制各独立系统的多台联成个多级分布式控制系统，这样便于相互通信，集中管理。本课题根据的信号数量，类型及控制要流供电，注意正负极不要接错，此电源可以由变压器变压后加整流滤波无须稳压组成或者由开关电源提供,参考下图。因为需要采用开关式稳压电源供电,所以在该用开关式稳压电源，如图十四所示。图十四开关式稳压电源传感器及微动开关的选择传感器的选择反射式传感器的选择在该立体仓库中采用欧姆龙凹槽型反射型接插件式传感器作货物检测，它是日本欧姆龙公司的产品，采用能抗周围外来光干扰的变调光式采用变调光式，与直流光式比，不易受外来光干扰的影响电源电压为的大量程电压输出型带有容易调整的光轴标识带有便于调整，动作确认的入光显示灯反射式传感器的时间图和输出回路图如图十五所示。图十五反射式传感器的时间图和输出回路图它有三根连接线红蓝黑，红色接电源的正极黑色接电源的负极蓝色为输出信号，当与挡块接近时输出电平为低电平，否则为高电平。需要注意检测距离不要离传感器太近，否则传感器不能动作连接是采用接插件方式，千万不要对端子读出头进行焊接。此传感器的电气技术数据为型号形状立式检测方式反射型检测距离反射率应差距离检测距离,横方向光源发光波红外发光二级管长显示灯入光时灯亮红电源电压脉动以下消耗电流平均值以上以下控制输出电压输出负载电源电压负载电流以下残留电压以下负载电流时残留电压以下负载电流时应答频率使用环境照度受光面照度白炽灯太阳光各，以下环境温度动作时保存时不结冰环境湿度动作时保存时不结露耐久振动上下振幅各方向耐久冲击各方向三次保护构造规格连接方式接插件式不可进行软钎焊质量约外壳材质聚碳酸酯对射式传感器的选择在该立体仓库控制系统中采用个对射式传感器作限位控制，其中只对射式光电传感器分别作为轴的限位控制，当入光时输出晶体管只对射式光电传感器分别作为货架在轴和轴的到位检测，当遮光时输出晶体管，如果货架未到达正确位置，轴电机将不能运行以确保当程序出错时也不至于损坏设备只对射式光电传感器作为轴的限位控制，当遮光时输出晶体管，其信号对应的输入点是后限位和前限位。微动开关的选择在该立体仓库控制系统中共有个仓位四层十二个仓位加号仓位分别采用只微动开关作为货物检测，当有货物时相应开关动作，其信号对应的输入点是另外为保险起见，在轴的左限位和轴的下限位处还分别加装了只微动开关作限位保护，以确保立体仓库在程序出错时不损坏微动开关原理图如图十六所示。图十六微动开关原理图的选择点的选择根据控制要求，将个输入设备和被控设备详细列表，准确的统计出被控设备对数需求量，然后在实际统计的点数的基础上增加的备用量，以便以后调整和扩充。同时要充分利用好输入和输出扩展单元，提高主机的利用率，例如系列可编程控制器主机分为点六档，还有各种输入和输出扩展单元，这样在增加点数时，不必改变机型，可以通过扩展模块实现，降低了经济投入。在确定好点数后，还要注意它的性质，类型和参数。例如是开关量还是模拟量网络的发展，可编程控制器作为自动化控制网络或国际网络的重要的作成部分，将在工业几工业以外的众多领域发挥越来越大的作用。因时间仓促，加之本人能力有求，的工作通过可调光圈也称遮光门，再由透镜转为平行光，平行光射到四棱镜折射后经反光镜反射，再通过光栅虑光和透镜聚光，然后通过进入探测器或摄像机等设备。这样就可以在处看到四个不同的像。入射光光圈凸透镜可调光圈棱镜反光镜光栅探测器图分光器工作原理示意图底盖孔调整螺丝钉调节滑块下部壳体虑光部分放光栅底盖聚光部分图分光器外形图如图所示为分光器在生物技术中的应用，分光器下面的是显微镜，分光器上面的是探测器。如果就在摄影技术中，把探测器换成摄像机，可以排摄到绚丽的画面。图分光器的应用设计任务分光器的剖面图如下图所示肖长远周志平文彦图分光器剖面图我所做的是入射光部分，即分光器的下部塑件图中的部分，在图中也已标明，其立体图如下图所示图塑件塑件的工艺性分析及材料选择塑件结构工艺分析结构分析塑件为分光器外壳，应有定的结构强度两端与其他部件以螺纹联结，由于塑件较大又有很多孔，需要用多个侧抽芯，为降低模具的复程度，螺纹由下工序完成，本注塑模不做螺纹外壳对表面粗糙度要求不是很高。工艺分析精度等级塑件的尺寸精度是决定塑件制造质量的首要标准，然而，在满足塑件使用要求的前提下，设计时总是尽量将其尺寸精度放低些，以便降低模具的加工难度和制造成本。对塑件的精度要求，要具体分析，根据装配情况来确定尺寸公差，该塑件是般民用品，所以精度要求为般精度即可，采用级低精度。脱模斜度塑件外表面塑件内表面脱模斜度不包括在塑件的公差范围内，塑件外形以型腔大端为准，塑件内形以型芯小端为准。注射成型工艺过程预烘干装入料斗预塑化注射装置准备注射注射保压冷却脱模塑件送下工序清理模具涂脱模剂合模注射材料的选择性能分析使用性能综合性能良好，冲击韧度力学强度较高，且要低温下也不迅速下降。耐磨性耐寒性耐水性耐化学性和电气性能良好。水无机盐碱酸对几乎无影响。④尺寸稳定，易于成型和机械加工，与有机玻璃的熔接性良好，经过调色可配成任何颜色，且可作双色成型塑件，且表面可镀铬。成型性能无定型塑料，其品种很多，各品种的机电性能及成型特性也各有差异，应按品种确定成型方法及成型条件。吸湿性强，含水量应小于，必须充分干燥，要求表面光泽的塑件应要求长时间预热干燥。流动性中等，溢边料左右流动性比聚苯乙烯差，但比聚碳酸酯聚氯乙烯好。④比聚苯乙烯加工困难，宜取高料温模温对耐热高抗冲击和中抗冲击型树脂，料温更宜取高。料温对物性影响较大料温过高易分解分解温度为左右比聚苯乙烯易分解，对要求精度较高的塑件，模温宜取，要求光泽及耐热型料宜取。注射压力应比加工聚苯乙烯稍高，般用柱塞式注塑机时料温为，注射压力为，螺杆式注塑机则取，为宜。模具设计时要注意浇注系统，选择好进料口位置形式。摧出力过大或机械加工时塑件表面呈白色痕迹但在热水中加热可消失。在升温时粘度增高，塑料上的脱模斜度宜稍大，宜取以上。在正常的成型条件下，壁厚熔料温度及收缩率影响极小。的注射成型工艺参数根据经验数据和推荐值，可以初步确定成型工艺参数，因为各个推荐值有差别，而且有的与实际注塑成型时的参数设限，此课题设计未能全面，如立体仓库的动作只有两个送入，而没有换从这个仓位直接换到另个仓位从手动切换到自动，必须先手动让拖动机构回零位，方可执行自动动作，在这过程中控制系统没有记忆功能，这就使得系统在执行动作时运行时间较长，程序上编写不太合理等。若以后还有机会从事此行业，我会把该系统不足之处全部完善起来。参考文献吴哓军编电气控制与可编程控制器应用西安西安建筑科技大学，廖常初可编程序的控制器的编程方法与工业应用重庆重庆大学出版社，陈立定，吴玉香，苏开才编电气控制与可编程控制器广州华南理工大学出版社台方主编可编程控制器应用教程北京中国水利水电出版社，宋德玉主编可编程控制器原理应用系统设计技术北京冶金工业出版社，徐建俊主编电机与电气控制清华大学出版社，北京交通大学出版社天津源峰科技公司步进电机应用手册附录地址分配表启动检验号仓库前进手动自动检验号仓库后退取出检验号仓库向上送进检验号仓库向下取消检验号仓库送进急停检验号仓库取出按下号仓库的键检验号仓库显示取出按下号仓库的键检验号仓库显示送进按下号仓库的键检验号仓库显示操作按下号仓库的键检验号仓库显示号仓库按下号仓库的键检验号仓库显示号仓库按下号仓库的键前进限制显示号仓库按下号仓库的键后退限制显示号仓库按下号仓库的键后退超过显示号仓库按下号仓库的键向上限制显示号仓库按下号仓库的键向下限制显示号仓库按下号仓库的键向下超过显示号仓库按下号仓库的键前时限制显示号仓库检验号仓库取出限制显示号仓库检验号仓库取出限制显示号仓库显示号仓库，是交流还是直流以及电压大小的等级，同时还要注意输出端的负载的特点，以此选择和培植相应机型和模块。小型仓库电气控制系统有输入信号个，输出信号个。其中，外部输入元件包括检测元件按钮取送急停限位开关超限位保护等等输出有三个步进电机的正反向动作动作指示显示等等。按照上述配置，所选点不得低于点，结合实际情况，所选点为点。型号的选择选择的般原则为机型选择的基本原则是，在功能满足要求的前提下，选择最可靠维护使用最方便以及性能价格比的最优化机型。在工艺过程比较固定环境条件较好维修量较小的场合，建议选用整体式结构的其它情况则最好选用模块式结构的。对于开关量控制以及以开关量控制为主带少量模拟量控制的工程项目中，般其控制速度无须考虑，因此，选用带转换转换加减运算数据传送功能的低档机就能满足要求。而在控制比较复杂，控制功能要求比较高的工程项目中如要实现运算闭环控制通信联网等，可视控制规模及复杂程度来选用中档或高档机。其中高档机主要用于大规模过程控制全的分布式控制系统以及整个工厂的自动化等。对于个大型企业系统，应尽量做到机型统。这样，同机型的模块可互为备用，便于备品备件的采购和管理同时，其统的功能及编程方法也有利于技术力量的培训技术水平的提高和功能的开发此外，由于其外部设备通用，资源可以共享，因此，配以上位计算机后即可把控制各独立系统的多台联成个多级分布式控制系统，这样便于相互通信，集中管理。本课题根据的信号数量，类型及