力有限，此课题设计未能全面，如立体仓库的动作只有两个送入，而没有换从这个仓位直接换到另个仓位从手动切换到自动，必须先手动让拖动机构回零位，方可执行自动动作，在这过程中控制系统没有记忆功能，这就使得系统在执行动作时运行时间较长，程序上编写不太合理等。若以后还有机会从事此行业，我会把该系统不足之处全部完善起来。参考文献吴哓军编电气控制与可编程控制器应用西安西安建筑科技大学，廖常初可编程序的控制器的编程方法与工业应用重庆重庆大学出版社，陈立定，吴玉香，苏开才编电气控制与可编程控制器广州华南理工大学出版社台方主编可编程控制器应用教程北京中国水利水电出版社，宋德玉主编可编程控制器原理应用系统设计技术北京冶金工业出版社，徐建俊主编电机与电气控制清华大学出版社，北京交通大学出版社天津源峰科技公司步进电机应用手册附录地址分配表启动检验号仓库前进手动自动检验号仓库后退取出检验号仓库向上送进检验号仓库向下取消检验号仓库送进急停检验号仓库取出按下号仓库的键检验号仓库显示取出按下号仓库的键检验号仓库显示送进按下号仓库的键检验号仓库显示操作按下号仓库的键检验号仓库显示号仓库按下号仓库的键检验号仓库显示号仓库按下号仓库的键前进限制显示号仓库按下号仓库的键后退限制显示号仓库按下号仓库的键后退超过显示号仓库按下号仓库的键向上限制显示号仓库按下号仓库的键向下限制显示号仓库按下号仓库的键向下超过显示号仓库按下号仓库的键前时限制显示号仓库检验号仓库取出限制显示号仓库检验号仓库取出限制显示号仓库显示号仓库，是交流还是直流以及电压大小的等级，同时还要注意输出端的负载的特点，以此选择和培植相应机型和模块。小型仓库电气控制系统有输入信号个，输出信号个。其中，外部输入元件包括检测元件按钮取送急停限位开关超限位保护等等输出有三个步进电机的正反向动作动作指示显示等等。按照上述配置，所选点不得低于点，结合实际情况，所选点为点。型号的选择选择的般原则为机型选择的基本原则是，在功能满足要求的前提下，选择最可靠维护使用最方便以及性能价格比的最优化机型。在工艺过程比较固定环境条件较好维修量较小的场合，建议选用整体式结构的其它情况则最好选用模块式结构的。对于开关量控制以及以开关量控制为主带少量模拟量控制的工程项目中，般其控制速度无须考虑，因此，选用带转换转换加减运算数据传送功能的低档机就能满足要求。而在控制比较复杂，控制功能要求比较高的工程项目中如要实现运算闭环控制通信联网等，可视控制规模及复杂程度来选用中档或高档机。其中高档机主要用于大规模过程控制全的分布式控制系统以及整个工厂的自动化等。对于个大型企业系统，应尽量做到机型统。这样，同机型的模块可互为备用，便于备品备件的采购和管理同时，其统的功能及编程方法也有利于技术力量的培训技术水平的提高和功能的开发此外，由于其外部设备通用，资源可以共享，因此，配以上位计算机后即可把控制各独立系统的多台联成个多级分布式控制系统，这样便于相互通信，集中管理。本课题根据的信号数量，类型及控制要流供电，注意正负极不要接错，此电源可以由变压器变压后加整流滤波无须稳压组成或者由开关电源提供,参考下图。因为需要采用开关式稳压电源供电,所以在该用开关式稳压电源，如图十四所示。图十四开关式稳压电源传感器及微动开关的选择传感器的选择反射式传感器的选择在该立体仓库中采用欧姆龙凹槽型反射型接插件式传感器作货物检测，它是日本欧姆龙公司的产品，采用能抗周围外来光干扰的变调光式采用变调光式，与直流光式比，不易受外来光干扰的影响电源电压为的大量程电压输出型带有容易调整的光轴标识带有便于调整，动作确认的入光显示灯反射式传感器的时间图和输出回路图如图十五所示。图十五反射式传感器的时间图和输出回路图它有三根连接线红蓝黑，红色接电源的正极黑色接电源的负极蓝色为输出信号，当与挡块接近时输出电平为低电平，否则为高电平。需要注意检测距离不要离传感器太近，否则传感器不能动作连接是采用接插件方式，千万不要对端子读出头进行焊接。此传感器的电气技术数据为型号形状立式检测方式反射型检测距离反射率应差距离检测距离,横方向光源发光波红外发光二级管长显示灯入光时灯亮红电源电压脉动以下消耗电流平均值以上以下控制输出电压输出负载电源电压负载电流以下残留电压以下负载电流时残留电压以下负载电流时应答频率使用环境照度受光面照度白炽灯太阳光各，以下环境温度动作时保存时不结冰环境湿度动作时保存时不结露耐久振动上下振幅各方向耐久冲击各方向三次保护构造规格连接方式接插件式不可进行软钎焊质量约外壳材质聚碳酸酯对射式传感器的选择在该立体仓库控制系统中采用个对射式传感器作限位控制，其中只对射式光电传感器分别作为轴的限位控制，当入光时输出晶体管只对射式光电传感器分别作为货架在轴和轴的到位检测，当遮光时输出晶体管，如果货架未到达正确位置，轴电机将不能运行以确保当程序出错时也不至于损坏设备只对射式光电传感器作为轴的限位控制，当遮光时输出晶体管，其信号对应的输入点是后限位和前限位。微动开关的选择在该立体仓库控制系统中共有个仓位四层十二个仓位加号仓位分别采用只微动开关作为货物检测，当有货物时相应开关动作，其信号对应的输入点是另外为保险起见，在轴的左限位和轴的下限位处还分别加装了只微动开关作限位保护，以确保立体仓库在程序出错时不损坏微动开关原理图如图十六所示。图十六微动开关原理图的选择点的选择根据控制要求，将个输入设备和被控设备详细列表，准确的统计出被控设备对数需求量，然后在实际统计的点数的基础上增加的备用量，以便以后调整和扩充。同时要充分利用好输入和输出扩展单元，提高主机的利用率，例如系列可编程控制器主机分为点六档，还有各种输入和输出扩展单元，这样在增加点数时，不必改变机型，可以通过扩展模块实现，降低了经济投入。在确定好点数后，还要注意它的性质，类型和参数。例如是开关量还是模拟量网络的发展，可编程控制器作为自动化控制网络或国际网络的重要的作成部分，将在工业几工业以外的众多领域发挥越来越大的作用。因时间仓促，加之本人能求，商认为售楼部定要搞好，广告定要做好而且量要大，在开盘时定要引起轰动，否则楼盘就难以销售。这些都不是最重要的部分，最重要的部分就是在前期市场调研，楼盘的研发以及后期市场销售和售后服务。产品与销售是现代生产型企业存活的两个重要节点，木桶理论指出，木桶的盛水量是由箍成木桶的木板共同决定的，如果其中块木板很短，则此木桶的盛水量就被短板所限制要使此木桶盛水量增加，只有将短板加长才成。所以，开发商重中期建设，轻前期策划和后期销售，形成了项目这只木桶，块板超长，两块板超短的现状。所以，代理策划公司的缺位，后果很严重。虽然国内不使用代理行的开发商占了多数的地位，但是使用代理行的开发商正在逐渐增多，因为他们都在开始认识到了代理顾问行的专业能力丰富的渠道和资源。其中，国内地产企业龙头万科宣布将销售业务外包，更是让营销代理公司士气大振。的确，龙头企业的标杆意义和其亿元销售收入的战略目标，无法不另代理行兴奋。地产商应该是个资源的整合者。从开发的角度来说，在房地产业中最重要的几个领域，无论是设计工程和销售领域，实际上都有批成熟的外部资源。万科之所以在销售领域引进代理行，是因为必须承认有些专业公司的专业资源和优势，有时候是我们无法替代的。在企业规模不同的阶段，企业的需要也不样，万科现在将销售外包正是为了借助专业代理公司的专业能力提前磨合销售管理业务，其是在建筑设计前应该做好的工作几乎不做。开发商拿到土地后不是请专业顾问机构进行专业调查研究，而是直接找设计院设计，然后边设计边修改边研究开发成本，没有考虑市场需求，在建筑产品自身上打转，往往是听些建筑大师的而不是市场研究人员准客户以及销售代理公司的意见。实际上，楼盘的开发与生孩子是样的道理，也需要三个方面的条件健康流的身体素质。也就是开发商自身失败基因与成功基因多少的问题。开发商的管理经验文化创新等都是制约因素，没有健康的素质就会遗传些先天性的顽症。良好的胎教。也就是在楼盘怀孕期间，要注重市场营销的供给以及不断进行市场体检和胎教，使楼盘成为个优秀的胎儿，绝不能在此阶段出问题。精心的培养。楼盘诞生后要有个良好的市场环境及上市成长的营养手段，这样才能优秀出众。个楼盘的销售，赚取利润的是后，而前面销售的可能都是成本，个楼盘达不到的销售就不是十分成功的楼盘，因为有多少卖不掉就是减少了多少利润，但是有相当部分开发商认为已售就没有什么问题了，而实际过程则是越往后房子越难卖。许多楼盘因为市场中新盘的涌入跟进，造成后期出问题，开发商为什么不能对后期将出现的问题进行模拟预计，从而尽早发现提前到前期解决呢这就涉及到营销重心中心的前移。根据市场的实践，后期易于出现的问题有以下方面剩余的房子位置户型均不合理，客户难以接受，很难销动物业管理不知道如何进行管理交房时客户与承诺时的感觉不样，以种种借口与理由退房段时期后楼盘在市场中表现落后，特色与卖点丧失只销售后就很难卖动，形成死盘销售人员跳槽并带走客户资源，销售现场管理混乱，销售队伍团队精神差销售缓慢，后续资金力有限，此课题设计未能全面，如立体仓库的动作只有两个送入，而没有换从这个仓位直接换到另个仓位从手动切换到自动，必须先手动让拖动机构回零位，方可执行自动动作，在这过程中控制系统没有记忆功能，这就使得系统在执行动作时运行时间较长，程序上编写不太合理等。若以后还有机会从事此行业，我会把该系统不足之处全部完善起来。参考文献吴哓军编电气控制与可编程控制器应用西安西安建筑科技大学，廖常初可编程序的控制器的编程方法与工业应用重庆重庆大学出版社，陈立定，吴玉香，苏开才编电气控制与可编程控制器广州华南理工大学出版社台方主编可编程控制器应用教程北京中国水利水电出版社，宋德玉主编可编程控制器原理应用系统设计技术北京冶金工业出版社，徐建俊主编电机与电气控制清华大学出版社，北京交通大学出版社天津源峰科技公司步进电机应用手册附录地址分配表启动检验号仓库前进手动自动检验号仓库后退取出检验号仓库向上送进检验号仓库向下取消检验号仓库送进急停检验号仓库取出按下号仓库的键检验号仓库显示取出按下号仓库的键检验号仓库显示送进按下号仓库的键检验号仓库显示操作按下号仓库的键检验号仓库显示号仓库按下号仓库的键检验号仓库显示号仓库按下号仓库的键前进限制显示号仓库按下号仓库的键后退限制显示号仓库按下号仓库的键后退超过显示号仓库按下号仓库的键向上限制显示号仓库按下号仓库的键向下限制显示号仓库按下号仓库的键向下超过显示号仓库按下号仓库的键前时限制显示号仓库检验号仓库取出限制显示号仓库检验号仓库取出限制显示号仓库显示号仓库，是交流还是直流以及电压大小的等级，同时还要注意输出端的负载的特点，以此选择和培植相应机型和模块。小型仓库电气控制系统有输入信号个，输出信号个。其中，外部输入元件包括检测元件按钮取送急停限位开关超限位保护等等输出有三个步进电机的正反向动作动作指示显示等等。按照上述配置，所选点不得低于点，结合实际情况，所选点为点。型号的选择选择的般原则为机型选择的基本原则是，在功能满足要求的前提下，选择最可靠维护使用最方便以及性能价格比的最优化机型。在工艺过程比较固定环境条件较好维修量较小的场合，建议选用整体式结构的其它情况则最好选用模块式结构的。对于开关量控制以及以开关量控制为主带少量模拟量控制的工程项目中，般其控制速度无须考虑，因此，选用带转换转换加减运算数据传送功能的低档机就能满足要求。而在控制比较复杂，控制功能要求比较高的工程项目中如要实现运算闭环控制通信联网等，可视控制规模及复杂程度来选用中档或高档机。其中高档机主要用于大规模过程控制全的分布式控制系统以及整个工厂的自动化等。对于个大型企业系统，应尽量做到机型统。这样，同机型的模块可互为备用，便于备品备件的采购和管理同时，其统的功能及编程方法也有利于技术力量的培训技术水平的提高和功能的开发此外，由于其外部设备通用，资源可以共享，因此，配以上位计算机后即可把控制各独立系统的多台联成个多级分布式控制系统，这样便于相互通信，集中管理。本课题根据的信号数量，类