型及控制要流供电，注意正负极不要接错，此电源可以由变压器变压后加整流滤波无须稳压组成或者由开关电源提供,参考下图。因为需要采用开关式稳压电源供电,所以在该用开关式稳压电源，如图十四所示。图十四开关式稳压电源传感器及微动开关的选择传感器的选择反射式传感器的选择在该立体仓库中采用欧姆龙凹槽型反射型接插件式传感器作货物检测，它是日本欧姆龙公司的产品，采用能抗周围外来光干扰的变调光式采用变调光式，与直流光式比，不易受外来光干扰的影响电源电压为的大量程电压输出型带有容易调整的光轴标识带有便于调整，动作确认的入光显示灯反射式传感器的时间图和输出回路图如图十五所示。图十五反射式传感器的时间图和输出回路图它有三根连接线红蓝黑，红色接电源的正极黑色接电源的负极蓝色为输出信号，当与挡块接近时输出电平为低电平，否则为高电平。需要注意检测距离不要离传感器太近，否则传感器不能动作连接是采用接插件方式，千万不要对端子读出头进行焊接。此传感器的电气技术数据为型号形状立式检测方式反射型检测距离反射率应差距离检测距离,横方向光源发光波红外发光二级管长显示灯入光时灯亮红电源电压脉动以下消耗电流平均值以上以下控制输出电压输出负载电源电压负载电流以下残留电压以下负载电流时残留电压以下负载电流时应答频率使用环境照度受光面照度白炽灯太阳光各，以下环境温度动作时保存时不结冰环境湿度动作时保存时不结露耐久振动上下振幅各方向耐久冲击各方向三次保护构造规格连接方式接插件式不可进行软钎焊质量约外壳材质聚碳酸酯对射式传感器的选择在该立体仓库控制系统中采用个对射式传感器作限位控制，其中只对射式光电传感器分别作为轴的限位控制，当入光时输出晶体管只对射式光电传感器分别作为货架在轴和轴的到位检测，当遮光时输出晶体管，如果货架未到达正确位置，轴电机将不能运行以确保当程序出错时也不至于损坏设备只对射式光电传感器作为轴的限位控制，当遮光时输出晶体管，其信号对应的输入点是后限位和前限位。微动开关的选择在该立体仓库控制系统中共有个仓位四层十二个仓位加号仓位分别采用只微动开关作为货物检测，当有货物时相应开关动作，其信号对应的输入点是另外为保险起见，在轴的左限位和轴的下限位处还分别加装了只微动开关作限位保护，以确保立体仓库在程序出错时不损坏微动开关原理图如图十六所示。图十六微动开关原理图的选择点的选择根据控制要求，将个输入设备和被控设备详细列表，准确的统计出被控设备对数需求量，然后在实际统计的点数的基础上增加的备用量，以便以后调整和扩充。同时要充分利用好输入和输出扩展单元，提高主机的利用率，例如系列可编程控制器主机分为点六档，还有各种输入和输出扩展单元，这样在增加点数时，不必改变机型，可以通过扩展模块实现，降低了经济投入。在确定好点数后，还要注意它的性质，类型和参数。例如是开关量还是模拟量网络的发展，可编程控制器作为自动化控制网络或国际网络的重要的作成部分，将在工业几工业以外的众多领域发挥越来越大的作用。因时间仓促，加之本人能力有限，此课题设计未能全面，如立体仓库的动作只有两个送入，而没有换从这个仓位直接换到另个仓位从手动切换到自动，必须先手动让拖动机构回零位，方可执行自动动作，在这过程中控制系统没有记忆功能，这就使得系统在执行动作时运行时间较长，程序上编写不太合理等。若以后还有机会从事此行业，我会把该系统不足之处全部完善起来。参考文献吴哓军编电气控制与可编程控制器应用西安西安建筑科技大学，廖常初可编程序的控制器的编程方法与工业应用重庆重庆大学出版社，陈立定，吴玉香，苏开才编电气控制与可编程控制器广州华南理工大学出版社台方主编可编程控制器应用教程北京中国水利水电出版社，宋德玉主编可编程控制器原理应用系统设计技术北京冶金工业出版社，徐建俊主编电机与电气控制清华大学出版社，北京交通大学出版社天津源峰科技公司步进电机应用手册附录地址分配表启动检验号仓库前进手动自动检验号仓库后退取出检验号仓库向上送进检验号仓库向下取消检验号仓库送进急停检验号仓库取出按下号仓库的键检验号仓库显示取出按下号仓库的键检验号仓库显示送进按下号仓库的键检验号仓库显示操作按下号仓库的键检验号仓库显示号仓库按下号仓库的键检验号仓库显示号仓库按下号仓库的键前进限制显示号仓库按下号仓库的键后退限制显示号仓库按下号仓库的键后退超过显示号仓库按下号仓库的键向上限制显示号仓库按下号仓库的键向下限制显示号仓库按下号仓库的键向下超过显示号仓库按下号仓库的键前时限制显示号仓库检验号仓库取出限制显示号仓库检验号仓库取出限制显示号仓库显示号仓库，是交流还是直流以及电压大小的等级，同时还要注意输出端的负载的特点，以此选择和培植相应机型和模块。小型仓库电气控制系统有输入信号个，输出信号个。其中，外部输入元件包括检测元件按钮取送急停限位开关超限位保护等等输出有三个步进电机的正反向动作动作指示显示等等。按照上述配置，所选点不得低于点，结合实际情况，所选点为点。型号的选择选择的般原则为机型选择的基本原则是，在功能满足要求的前提下，选择最可靠维护使用最方便以及性能价格比的最优化机型。在工艺过程比较固定环境条件较好维修量较小的场合，建议选用整体式结构的其它情况则最好选用模块式结构的。对于开关量控制以及以开关量控制为主带少量模拟量控制的工程项目中，般其控制速度无须考虑，因此，选用带转换转换加减运算数据传送功能的低档机就能满足要求。而在控制比较复杂，控制功能要求比较高的工程项目中如要实现运算闭环控制通信联网等，可视控制规模及复杂程度来选用中档或高档机。其中高档机主要用于大规模过程控制全的分布式控制系统以及整个工厂的自动化等。对于个大型企业系统，应尽量做到机型统。这样，同机型的模块可互为备用，便于备品备件的采购和管理同时，其统的功能及编程方法也有利于技术力量的培训技术水平的提高和功能的开发此外，由于其外部设备通用，资源可以共享，因此，配以上位计算机后即可把控制各独立系统的多台联成个多级分布式控制系统，这样便于相互通信，集中管理。本课题根据的信号数量，类求，益分析旅游项目实施及推广，符合国家在上海世博后加强国家文化环境交流政策。项目产品的文化思路即音乐之旅范围集中，所以具有良好的文化环境的建立的效益。音乐之旅的设计还可以多样化，如绘画之旅摄影之旅异域服装之旅，所以环境建立潜力巨大。通过我们旅行社开创先河，会有更多的旅行社加入文化宣传之旅，利于整个环境的发展，吸引更多外国旅游者来国内游览国内的文化环境。社会效益分析旅游项目实施及推广，符合国家加入世界贸易组织后的加强国际交流发展政策。项目产品的效益相对稳定，所以具有良好的市场经济效益。产品设计可以多样化，销售潜力巨大。项目还可以进行改造，成为今后出国旅游路线的依据，这不仅有利于节约成本和企业管理成本，而且有助于旅行社树立品牌效益。项目未来发展规模同时也将带动其他主要针对国内旅游的旅行社转型，面向更多渴望出国旅游的人群。还可以在国外进行国内旅游的宣传，吸引更多的国外旅游者，为国家增加更多的外汇收入。文化效益分析维也纳永远充满多姿多彩吸引人的文化节目。无论是古典音乐或现代戏剧，电影，舞导演出或歌剧，音乐剧，艺术展览或音乐会都是举世闻名。在当今对外开放的年代里，加强经济文化交流都是各个国家的对外的迫切要求。通过音乐之旅可以加强对维也纳的了解。亦可以促进中国古老文化的传播发展。十开发运作计划前期工作计划前期预期主要做的是宣传和准备工作，要抓好宣传工作，这块是很重要的，如果不做好就无法达到预期的效果，因为出国旅游，所需的成本比较大，不能像国内旅游那样简单的宣传和程序比较少。准备工作要做好，出国需要很多程序，如果不能安排还，那么所谓的出国旅游就无法构成。其中要注意的事项有，维也纳方面的旅行社方面，保险，酒店，机票等要联系好，尽量争取到最大的利益，为旅行社争取到最大的利润。还有签证方面的问题，定要联系好，这个是出国前前提，也是最重要的。当这些东西都准备好了，刚开始可能是无法盈利的，但是定会有定的成效，预期第次的旅行将会在人左右。前期宣传注意事项宣传媒体主流媒体福州电台旅行社门户网站专业旅游杂志时尚刊物等辅助媒体海峡都市报福州晚报东南快报海峡导报等二宣传方式软文占宣传的，主要塑造音乐之旅意义。平面广告占宣传的，主要针对本次维也纳音乐之旅旅游路线的宣传。印刷品单张海报占宣传的，主要塑造维也纳的魅力之所在。路线初稿。第三期调查路线实施的可能性，根据旅游线路的定位人群，设计调查问卷，投放到该人群中，并统计所要的数据，得出这条旅游线路实施的可能性。第四期策划书的定稿，根据得到的数据和前期工作，设计策划书，并根据现实问题，修改策划书，分析产品和环境。第五期宣传期，根据策划书内容，完善路线，并通过各种宣传工具，大力宣传这条旅游线路。运作步骤第期根据策划宣传旅游线路，做到让更多的人了解，熟悉，并投入生产。安排好工作人员，让切工作得到正常的安排。联系好酒店，保险，飞机，旅游车等。保证每次的组团的正常运作。第二期组团开始，根据报名的人数，争取到更多的客源，在每次预定的发团日期前，做好每次的型及控制要流供电，注意正负极不要接错，此电源可以由变压器变压后加整流滤波无须稳压组成或者由开关电源提供,参考下图。因为需要采用开关式稳压电源供电,所以在该用开关式稳压电源，如图十四所示。图十四开关式稳压电源传感器及微动开关的选择传感器的选择反射式传感器的选择在该立体仓库中采用欧姆龙凹槽型反射型接插件式传感器作货物检测，它是日本欧姆龙公司的产品，采用能抗周围外来光干扰的变调光式采用变调光式，与直流光式比，不易受外来光干扰的影响电源电压为的大量程电压输出型带有容易调整的光轴标识带有便于调整，动作确认的入光显示灯反射式传感器的时间图和输出回路图如图十五所示。图十五反射式传感器的时间图和输出回路图它有三根连接线红蓝黑，红色接电源的正极黑色接电源的负极蓝色为输出信号，当与挡块接近时输出电平为低电平，否则为高电平。需要注意检测距离不要离传感器太近，否则传感器不能动作连接是采用接插件方式，千万不要对端子读出头进行焊接。此传感器的电气技术数据为型号形状立式检测方式反射型检测距离反射率应差距离检测距离,横方向光源发光波红外发光二级管长显示灯入光时灯亮红电源电压脉动以下消耗电流平均值以上以下控制输出电压输出负载电源电压负载电流以下残留电压以下负载电流时残留电压以下负载电流时应答频率使用环境照度受光面照度白炽灯太阳光各，以下环境温度动作时保存时不结冰环境湿度动作时保存时不结露耐久振动上下振幅各方向耐久冲击各方向三次保护构造规格连接方式接插件式不可进行软钎焊质量约外壳材质聚碳酸酯对射式传感器的选择在该立体仓库控制系统中采用个对射式传感器作限位控制，其中只对射式光电传感器分别作为轴的限位控制，当入光时输出晶体管只对射式光电传感器分别作为货架在轴和轴的到位检测，当遮光时输出晶体管，如果货架未到达正确位置，轴电机将不能运行以确保当程序出错时也不至于损坏设备只对射式光电传感器作为轴的限位控制，当遮光时输出晶体管，其信号对应的输入点是后限位和前限位。微动开关的选择在该立体仓库控制系统中共有个仓位四层十二个仓位加号仓位分别采用只微动开关作为货物检测，当有货物时相应开关动作，其信号对应的输入点是另外为保险起见，在轴的左限位和轴的下限位处还分别加装了只微动开关作限位保护，以确保立体仓库在程序出错时不损坏微动开关原理图如图十六所示。图十六微动开关原理图的选择点的选择根据控制要求，将个输入设备和被控设备详细列表，准确的统计出被控设备对数需求量，然后在实际统计的点数的基础上增加的备用量，以便以后调整和扩充。同时要充分利用好输入和输出扩展单元，提高主机的利用率，例如系列可编程控制器主机分为点六档，还有各种输入和输出扩展单元，这样在增加点数时，不必改变机型，可以通过扩展模块实现，降低了经济投入。在确定好点数后，还要注意它的性质，类型和参数。例如是开关量还是模拟量网络的发展，可编程控制器作为自动化控制网络或国际网络的重要的作成部分，将在工业几工业以外的众多领域发挥越来越大的作用。因时间仓促，加之本人能力