类型及控制要流供电，注意正负极不要接错，此电源可以由变压器变压后加整流滤波无须稳压组成或者由开关电源提供,参考下图。因为需要采用开关式稳压电源供电,所以在该用开关式稳压电源，如图十四所示。图十四开关式稳压电源传感器及微动开关的选择传感器的选择反射式传感器的选择在该立体仓库中采用欧姆龙凹槽型反射型接插件式传感器作货物检测，它是日本欧姆龙公司的产品，采用能抗周围外来光干扰的变调光式采用变调光式，与直流光式比，不易受外来光干扰的影响电源电压为的大量程电压输出型带有容易调整的光轴标识带有便于调整，动作确认的入光显示灯反射式传感器的时间图和输出回路图如图十五所示。图十五反射式传感器的时间图和输出回路图它有三根连接线红蓝黑，红色接电源的正极黑色接电源的负极蓝色为输出信号，当与挡块接近时输出电平为低电平，否则为高电平。需要注意检测距离不要离传感器太近，否则传感器不能动作连接是采用接插件方式，千万不要对端子读出头进行焊接。此传感器的电气技术数据为型号形状立式检测方式反射型检测距离反射率应差距离检测距离,横方向光源发光波红外发光二级管长显示灯入光时灯亮红电源电压脉动以下消耗电流平均值以上以下控制输出电压输出负载电源电压负载电流以下残留电压以下负载电流时残留电压以下负载电流时应答频率使用环境照度受光面照度白炽灯太阳光各，以下环境温度动作时保存时不结冰环境湿度动作时保存时不结露耐久振动上下振幅各方向耐久冲击各方向三次保护构造规格连接方式接插件式不可进行软钎焊质量约外壳材质聚碳酸酯对射式传感器的选择在该立体仓库控制系统中采用个对射式传感器作限位控制，其中只对射式光电传感器分别作为轴的限位控制，当入光时输出晶体管只对射式光电传感器分别作为货架在轴和轴的到位检测，当遮光时输出晶体管，如果货架未到达正确位置，轴电机将不能运行以确保当程序出错时也不至于损坏设备只对射式光电传感器作为轴的限位控制，当遮光时输出晶体管，其信号对应的输入点是后限位和前限位。微动开关的选择在该立体仓库控制系统中共有个仓位四层十二个仓位加号仓位分别采用只微动开关作为货物检测，当有货物时相应开关动作，其信号对应的输入点是另外为保险起见，在轴的左限位和轴的下限位处还分别加装了只微动开关作限位保护，以确保立体仓库在程序出错时不损坏微动开关原理图如图十六所示。图十六微动开关原理图的选择点的选择根据控制要求，将个输入设备和被控设备详细列表，准确的统计出被控设备对数需求量，然后在实际统计的点数的基础上增加的备用量，以便以后调整和扩充。同时要充分利用好输入和输出扩展单元，提高主机的利用率，例如系列可编程控制器主机分为点六档，还有各种输入和输出扩展单元，这样在增加点数时，不必改变机型，可以通过扩展模块实现，降低了经济投入。在确定好点数后，还要注意它的性质，类型和参数。例如是开关量还是模拟量网络的发展，可编程控制器作为自动化控制网络或国际网络的重要的作成部分，将在工业几工业以外的众多领域发挥越来越大的作用。因时间仓促，加之本人能力有限，此课题设计未能全面，如立体仓库的动作只有两个送入，而没有换从这个仓位直接换到另个仓位从手动切换到自动，必须先手动让拖动机构回零位，方可执行自动动作，在这过程中控制系统没有记忆功能，这就使得系统在执行动作时运行时间较长，程序上编写不太合理等。若以后还有机会从事此行业，我会把该系统不足之处全部完善起来。参考文献吴哓军编电气控制与可编程控制器应用西安西安建筑科技大学，廖常初可编程序的控制器的编程方法与工业应用重庆重庆大学出版社，陈立定，吴玉香，苏开才编电气控制与可编程控制器广州华南理工大学出版社台方主编可编程控制器应用教程北京中国水利水电出版社，宋德玉主编可编程控制器原理应用系统设计技术北京冶金工业出版社，徐建俊主编电机与电气控制清华大学出版社，北京交通大学出版社天津源峰科技公司步进电机应用手册附录地址分配表启动检验号仓库前进手动自动检验号仓库后退取出检验号仓库向上送进检验号仓库向下取消检验号仓库送进急停检验号仓库取出按下号仓库的键检验号仓库显示取出按下号仓库的键检验号仓库显示送进按下号仓库的键检验号仓库显示操作按下号仓库的键检验号仓库显示号仓库按下号仓库的键检验号仓库显示号仓库按下号仓库的键前进限制显示号仓库按下号仓库的键后退限制显示号仓库按下号仓库的键后退超过显示号仓库按下号仓库的键向上限制显示号仓库按下号仓库的键向下限制显示号仓库按下号仓库的键向下超过显示号仓库按下号仓库的键前时限制显示号仓库检验号仓库取出限制显示号仓库检验号仓库取出限制显示号仓库显示号仓库，是交流还是直流以及电压大小的等级，同时还要注意输出端的负载的特点，以此选择和培植相应机型和模块。小型仓库电气控制系统有输入信号个，输出信号个。其中，外部输入元件包括检测元件按钮取送急停限位开关超限位保护等等输出有三个步进电机的正反向动作动作指示显示等等。按照上述配置，所选点不得低于点，结合实际情况，所选点为点。型号的选择选择的般原则为机型选择的基本原则是，在功能满足要求的前提下，选择最可靠维护使用最方便以及性能价格比的最优化机型。在工艺过程比较固定环境条件较好维修量较小的场合，建议选用整体式结构的其它情况则最好选用模块式结构的。对于开关量控制以及以开关量控制为主带少量模拟量控制的工程项目中，般其控制速度无须考虑，因此，选用带转换转换加减运算数据传送功能的低档机就能满足要求。而在控制比较复杂，控制功能要求比较高的工程项目中如要实现运算闭环控制通信联网等，可视控制规模及复杂程度来选用中档或高档机。其中高档机主要用于大规模过程控制全的分布式控制系统以及整个工厂的自动化等。对于个大型企业系统，应尽量做到机型统。这样，同机型的模块可互为备用，便于备品备件的采购和管理同时，其统的功能及编程方法也有利于技术力量的培训技术水平的提高和功能的开发此外，由于其外部设备通用，资源可以共享，因此，配以上位计算机后即可把控制各独立系统的多台联成个多级分布式控制系统，这样便于相互通信，集中管理。本课题根据的信号数量，求，经理人人与所基本工资并发放。五福利社会保险按照国家规定，员工试用期满后，员工个人档案应统转由公司托管，公司将为员工办理相关社会保险，公司和员工将各自承担有关社会保险基金的费用养老保险基金失业保险基金午餐公司将按每人四元的标准为上班员工订购盒饭，公司承担元，个人承担的每餐元将在当月工资中扣除，因故当日不在公司进餐者此条不适用。年假公司根据员工工作年限及表现，将给予员工有薪休闲假，每年每个天，按员工年资计算。年资满年休假天年资满年休假天年资满年休假天年资满年以上休假天员工应提前半个月呈交年假申请表，得到总经理批准方可休假，应在不影响业务及工作原则下安排，公司将集中在年底前安排。六假期假日及休假制度我国法定的节日，元旦天，春节三天，五节三天，国庆三天，我公司按此执行。至于中西文化交流与约定俗成的习惯所形成的气氛与节日，圣诞节，端午节，中秋节等，公司将适时酌情考虑，在保证工和效率的前提下，让大家能够轻松下。每年至两次，公司将组织员工集体活动，届时你可以带上你的伴侣。你的工作成绩，与他她的支持是难以分开的，借此机会，好好表现下。请假制度若你有较重要的个人事务急需处理，或是你身体不舒服，你可以口头向总经理或其他负责人请假，半天以内是不会扣工资的，但请记你手上的工作，定要安排好或请他人代做。若你要请天以上的假，应提前作好工作并写张假条，请总经理签字批准，这张假条将作为计算工资的依据交至财会部门，事假天或以上开始计扣工资。病假病假定要有市级医院证明同事假样，因为不能工作，工资自然会扣减，病假天以上开始计扣工资。上班时间因公外出，须经行政部同意及告知预计返回时间。同任何企业样，若旷工，又没有特殊理由，公司只能加作考虑，当月的工资和其它福利也将被扣除若你请假期限间正好遇上法定假期，仍会按请假来计算时间，工资也会按照累计的天数来扣除，所以定要记住提前天来报销。七加班制度首先，公司鼓励提升员工的工作效率，原则上不要求员工加班，因业务指挥干部，销货员为先锋部队，财务部为后勤部，而董事会决定公开募集资金与招收新人的决策，便是动员作战的召集会。这里单讲募集资金。创业企业获得发展资金的主要途径是吸引投资。要想吸引投资，首先，要制定个详尽的经营计划，份详尽的经营计划，就是项事业成功的敲门砖，就是投资大门的门票。其次，好的经营计划虽然不需要让大众知道，但却需要让所有潜在的投资者知道，更需要进步去寻找投资可能性高的投资者，然后加以介绍解说，以获取信赖，赢得信心，才能达到吸引投资的目的。所以，好的经营计划应在最适当的时机，以最适当的方式，展现给最适当的对象。资金来源投资商投资员工投资入股银行贷款启动资金来源银行贷款投资商投资员工投资资金用途向生产商进货公司流动资金招聘员工及工资发放应急备用资金存放商品仓库租金以及基本花费资金用途向生产商进货公司流动资金招聘员工工资发放库存以及基本损耗备用资金流动资金花费广告向纸面媒体占及流动媒体占，包括在公交车座椅，学校食堂，及地铁站和网络媒体员工福利公司类型及控制要流供电，注意正负极不要接错，此电源可以由变压器变压后加整流滤波无须稳压组成或者由开关电源提供,参考下图。因为需要采用开关式稳压电源供电,所以在该用开关式稳压电源，如图十四所示。图十四开关式稳压电源传感器及微动开关的选择传感器的选择反射式传感器的选择在该立体仓库中采用欧姆龙凹槽型反射型接插件式传感器作货物检测，它是日本欧姆龙公司的产品，采用能抗周围外来光干扰的变调光式采用变调光式，与直流光式比，不易受外来光干扰的影响电源电压为的大量程电压输出型带有容易调整的光轴标识带有便于调整，动作确认的入光显示灯反射式传感器的时间图和输出回路图如图十五所示。图十五反射式传感器的时间图和输出回路图它有三根连接线红蓝黑，红色接电源的正极黑色接电源的负极蓝色为输出信号，当与挡块接近时输出电平为低电平，否则为高电平。需要注意检测距离不要离传感器太近，否则传感器不能动作连接是采用接插件方式，千万不要对端子读出头进行焊接。此传感器的电气技术数据为型号形状立式检测方式反射型检测距离反射率应差距离检测距离,横方向光源发光波红外发光二级管长显示灯入光时灯亮红电源电压脉动以下消耗电流平均值以上以下控制输出电压输出负载电源电压负载电流以下残留电压以下负载电流时残留电压以下负载电流时应答频率使用环境照度受光面照度白炽灯太阳光各，以下环境温度动作时保存时不结冰环境湿度动作时保存时不结露耐久振动上下振幅各方向耐久冲击各方向三次保护构造规格连接方式接插件式不可进行软钎焊质量约外壳材质聚碳酸酯对射式传感器的选择在该立体仓库控制系统中采用个对射式传感器作限位控制，其中只对射式光电传感器分别作为轴的限位控制，当入光时输出晶体管只对射式光电传感器分别作为货架在轴和轴的到位检测，当遮光时输出晶体管，如果货架未到达正确位置，轴电机将不能运行以确保当程序出错时也不至于损坏设备只对射式光电传感器作为轴的限位控制，当遮光时输出晶体管，其信号对应的输入点是后限位和前限位。微动开关的选择在该立体仓库控制系统中共有个仓位四层十二个仓位加号仓位分别采用只微动开关作为货物检测，当有货物时相应开关动作，其信号对应的输入点是另外为保险起见，在轴的左限位和轴的下限位处还分别加装了只微动开关作限位保护，以确保立体仓库在程序出错时不损坏微动开关原理图如图十六所示。图十六微动开关原理图的选择点的选择根据控制要求，将个输入设备和被控设备详细列表，准确的统计出被控设备对数需求量，然后在实际统计的点数的基础上增加的备用量，以便以后调整和扩充。同时要充分利用好输入和输出扩展单元，提高主机的利用率，例如系列可编程控制器主机分为点六档，还有各种输入和输出扩展单元，这样在增加点数时，不必改变机型，可以通过扩展模块实现，降低了经济投入。在确定好点数后，还要注意它的性质，类型和参数。例如是开关量还是模拟量网络的发展，可编程控制器作为自动化控制网络或国际网络的重要的作成部分，将在工业几工业以外的众多领域发挥越来越大的作用。因时间仓促，加之本人能