车间的各种实际运行状况，采用了两天车间的提醒时刻和最危险时刻这概念，建立了比较实用简单的安全跟车距离模型。根据系统技术指标和安全跟车距离模型的需要，对车间实际距离的测量方案进行了分析，确定采用超声波传感器测量两天车间的实际间距从理论上分析了各种信号测量方案所造成的误差，作为提高实际设计过程中系统测量精度及系统实时性的指导依据。分析了目前天车电子控制单元的实际应用情况，确定选用位微处理器完全能实现系统的功能，达到系统所要求的精度和实时性能。本系统把信息采集信息处理与安全状态报警提示分开成信息采集单元和主控制单元两部分。信息采集单元负责对两天车间的实际距离主控制单元负责对各种信息的处理，根据相应的安全天车距离模型计算危险报警距离和提醒报警距离，确定天车行驶的安全状况，并以相应的报警方式提醒驾驶员采取必要的措施。本系统软件采用语言进行编写。秉承结构化程序设计思想，系统程序具有良好的实时性模块性可修改性和可移植性。通过模拟实验表明，系统运行可靠，逻辑报警功能基本达到设计要求致谢时光荏苒，如梭。四年的学习时光转瞬即过，在学习和课题研究期间，我得到了指导教师蓝和慧老师的大力支持和认真指导。蓝老师严谨的治学态度渊博的专业知识以及忘我的工作热情对我的生都将有着深远的影响。蓝老师为我们创造了良好的学习氛围，提供了大量的实践机会，正是在这种环境下我才能够顺利完成学位论文。此外，读书期间，使我们受益的不仅仅是蓝老师广博的知识，丰富的经验，更为重要的是蓝老师在为人，为师，以及科研中的态度。在为人方面，我懂得了做人要积极乐观，正直，乐于助人为师方面，不遗余力无私奉献科研中，要严谨认真脚踏实地。这些在我以后的工作和生活中将是我所要努力做到的。在论文撰写期间，我要感谢许多让我分享他们宝贵经验和知识的老师及同学们。他们是辽宁工业大学电气工程学院郑海英老师刘春玲老师张艳老师等。他们为我论文的完成提出了许多宝贵建议。这里还需要感谢和我起学习的测控技术与仪器级全体同学，和他们在四年的共同相处中，在生活和学习上进行广泛的交流，让我度过了人生中最愉快和最充实的岁月。他们营造出活跃的科研气氛及融洽的同学情谊，使我能在种宽松且严谨的环境中顺利完成学业。因水平所限，本文在些方面难免存在不足，衷心感谢各位老师专家批评指正。谢谢。参考文献童诗白华成英编模拟电子技术基础第四版高等教育出版社，潘永雄新编单片机原理与应用第三版西安电子科技大学出版社，贺乐厅智能运输系统基于毫米波雷达的天车防撞技术与实验研究南京东南大学徐杰，杜文，孙宏跟随车安全距离的分析交通运输工程学报，陈光武，侯德藻，李晓霞等高速公路实用安全车距计算模型人类工效学曾诚汽车轮胎路面摩擦系数的实时评价西安长安大学蔡希尧雷达系统概述北京科技出版社李华编著系列单片机实用接口技术北京北京航空航天大学出版社曾诚基于的汽车防撞报警系统控制单元的研究开发西安长安大学唐鹅程邹久朋串行总线原理及其在单片机接口中的实现世界电子元器件赵负图新型传感器集成电路应用手册下，两车间的最危险时刻为自车或前车停止的时刻。图中自车停止时刻前车停止时刻。自车先停，前车后停图自行减速先停止时的图如图所示，两车间的最危险时刻本应为自车减速到与前车速度相同的时刻，但是，在能保证绝对安全的条件下，为了简化计算，把最危险时刻确定为前车停止的时刻。在这三种情况下，前车均制动至停止，自车也从速度采取制动至停止。所以，这三种情况在计算方法上均可简化为同种，如图所示。该状况下的危险报警距离的计算如下式中前车的最大减速度，数值与自车最大减速度相同，单位为。提醒报警距离的计算公式如下即模型中各参数的确定自车速度由转速传感器测得，相对速度由毫米波雷达测得，根据公式可计算出前车的速度,模型中的其他参数的具体设置如下值的确定值的大小对安全跟车距离模型中提醒报警距离和危险报警距离的计算有很大的影响。天车制动减速度随轮胎类型天车的装载情况和路面附着条件的不同而不同。实时检测自车的附着系数会使计算更精确，但目前国内外均处于理论探讨的阶段，还没有研制出性能优越的车载实时测量工具。在实际的行车过程中，前车为主动制动，后车为被动制动，后车制动的减速度般会大于前车制动的减速度。在设计天车制动时，对天车最大制动性能的要求是相同的，制动减速度主要取决于附着系数。值的确定是驾驶员发现情况，意识到要制动，并把脚从油门踏板移到制动踏板上所需的时间，即驾驶员的反应动作时间。驾驶员反应动作时间的准确性对系统模型非常重要，若反应动作时间选取过长，则提醒报警距离的计算值偏大，会造成过多的虚报警，使驾驶员对显示系统产生厌烦感若反应动作时间选取过短，则会导致系统的安全保障能力下降，不能完全避免事故的发生。由于驾驶员个体年龄性别情绪和反应能力等生理心理素质因人而异因时而异，再加上车速目标物的大小状态等多种外在因素的影响，驾驶员反应动作时间是个很不确定的值。大量的实验资料表明，驾驶员的反应动作时间般为，本系统取是制动协调时间，与天车采用的制动结构及制动方式有关，据资料显示液压制动的小车的协调时间是，所以取。为制动减速度的增长时间，般选取数值绝对安全距离的确定为了保证绝对安全，自车从采取制动至完全停止后，两车之间应保持定的安全间距，该值选取的越大，系统的虚警率越高选取的越小，系统的安全保障能力越小。对不同驾驶员的驾驶风格进行分析表明，谨慎型驾驶员希望值较大，果敢型驾驶员则希望值较小。国内外的资料般选取为米，为了保证系统的安全性，本系统取最大值米。综上所述，把相关参数代入公式得到的危险报警距离计算公式如下前车静止时前车匀速或者加速运动时前车减速运动时提醒报警距离计算公式如下前车静止或减速运动时前车匀速或者加速运动时第章结论本文针对国内天车碰撞事故频繁发生的客观现实，综合考虑了天车间的实际行车状况系统信号的测量方案系统测量误差系统功能的进步完善系统可靠性及抗干扰能力等方面，在参考各类研究和设计的基础上，对该系统做了设计和改进，总结如下根据两天人民伞状花现金流量表。预计利润表项目年年年年年主营业务收入减主营业务成本主营业务税金及附加二主营业务利润加其他业务利润减营业费用财务费用管理费吸收毒物净化空气驱避蚊虫，杀灭病菌调节温度美化环境棵盆景在什么样的价位平均您能接受元以下元元元以上您希望我们提供什么样的特殊服务教您亲手扎花送人匿名送花装扮宴会为盆景治病其它对于我们的花卉公司，聪明的您肯定还有更好的建议用三营业利润加投资收益补贴收入营业外收入减营业处支出四总利润减企业所得税五利润总额注主营业务税金及附加的组成增值税和国税及工商管理费用，其中，增值税税率为，国税为月，工商管理费用月管理费用由水电服装和周转材料组成。营业费用只包括广告费。附录花卉园艺公司问卷调查您好我们是囿苑花卉园艺公司花店的创业设计小组为，了论证创业的可行性，特做以下调研。希望没耽误您太长时间，谢谢合作,您的性别是男女您经常买切叶花卉吗经常不经常从不买您都什么节日买花情人节教师节其它节日您般都买什么花玫瑰花百合郁金香康乃馨仿真花其它您买花都是送给谁多选恋人朋友父母长辈病人同学事老师客户您认为束鲜花在什么样的价位平均比较合适元以下元元元元以上您喜欢种盆景吗喜欢般不喜欢您都爱种什么样的盆景多选无花的有花的结果的山水盆景喜阴的喜阳的您种盆景时最担心的是什么不易活买不到好肥料没时间照顾其它对于盆景，您看重的是什么技术，有定的技术风险与组织风险，主要研究经济上与技术上是否可行，能否达到预期的经济目标，经济可行性在资金方面，我自筹万元，银行贷款万元，再争取政府支持，在创业初期设备都比较简单再加上我走的是切叶生产，不需要设备的要求，只要有地方摆放就可以了。技术可行性我们组成的团队都掌握定的生产技术，特别是冯棚甘亚玲杨再芬他们都是园艺技术专业毕业对于植物栽培和管理都相当高的技术，技术方面不是问题。法律可行性在十二五规划中，国家对花卉发展的支持，并会提供大力的帮助，在政策也会提供许多便利的条件。我相信会给我们创业提供许多帮助。三项目团队个好的项目要个好的团队支撑，我们的团队第四章市场分析市场介绍经过调研，我们获得了比较详细的市场信息，附录中有我们的调查表和调查信息分析，另外的些信息我们都已经反映到了具体的各章节二营销策略营销策略主要从进行讨论，产品在第三章的主要营业项目和第四的章的营销策略中有比较详细的介绍。，定价产品价格预测选项切花顾客认同价格所占比例加权平均价格盆景顾客认同价格所占比例加权平均价格由此可知，切叶的平均的价格是元，盆景的平均价格为元。，促销本企业采取多样化的促销策略，包括实体广告报刊电视海报单会员卡等网络广告图片视频会员注册等，渠道本企业通过订单批发切叶，面向全国花卉经销商销售，盆景销售以店面销售为主省内城市，有利于就近供应，这对于贵州省花卉产业发展非常有利。同时，贵州有第二春城之美称，与云南相比，冬春季南花北调距离近，有利于外运保鲜鲜花，且外运成本低。且贵州航空运输业迅速发展，有利于鲜花外运。因此，贵州花卉外可销北京上海天津广州重车间的各种实际运行状况，采用了两天车间的提醒时刻和最危险时刻这概念，建立了比较实用简单的安全跟车距离模型。根据系统技术指标和安全跟车距离模型的需要，对车间实际距离的测量方案进行了分析，确定采用超声波传感器测量两天车间的实际间距从理论上分析了各种信号测量方案所造成的误差，作为提高实际设计过程中系统测量精度及系统实时性的指导依据。分析了目前天车电子控制单元的实际应用情况，确定选用位微处理器完全能实现系统的功能，达到系统所要求的精度和实时性能。本系统把信息采集信息处理与安全状态报警提示分开成信息采集单元和主控制单元两部分。信息采集单元负责对两天车间的实际距离主控制单元负责对各种信息的处理，根据相应的安全天车距离模型计算危险报警距离和提醒报警距离，确定天车行驶的安全状况，并以相应的报警方式提醒驾驶员采取必要的措施。本系统软件采用语言进行编写。秉承结构化程序设计思想，系统程序具有良好的实时性模块性可修改性和可移植性。通过模拟实验表明，系统运行可靠，逻辑报警功能基本达到设计要求致谢时光荏苒，如梭。四年的学习时光转瞬即过，在学习和课题研究期间，我得到了指导教师蓝和慧老师的大力支持和认真指导。蓝老师严谨的治学态度渊博的专业知识以及忘我的工作热情对我的生都将有着深远的影响。蓝老师为我们创造了良好的学习氛围，提供了大量的实践机会，正是在这种环境下我才能够顺利完成学位论文。此外，读书期间，使我们受益的不仅仅是蓝老师广博的知识，丰富的经验，更为重要的是蓝老师在为人，为师，以及科研中的态度。在为人方面，我懂得了做人要积极乐观，正直，乐于助人为师方面，不遗余力无私奉献科研中，要严谨认真脚踏实地。这些在我以后的工作和生活中将是我所要努力做到的。在论文撰写期间，我要感谢许多让我分享他们宝贵经验和知识的老师及同学们。他们是辽宁工业大学电气工程学院郑海英老师刘春玲老师张艳老师等。他们为我论文的完成提出了许多宝贵建议。这里还需要感谢和我起学习的测控技术与仪器级全体同学，和他们在四年的共同相处中，在生活和学习上进行广泛的交流，让我度过了人生中最愉快和最充实的岁月。他们营造出活跃的科研气氛及融洽的同学情谊，使我能在种宽松且严谨的环境中顺利完成学业。因水平所限，本文在些方面难免存在不足，衷心感谢各位老师专家批评指正。谢谢。参考文献童诗白华成英编模拟电子技术基础第四版高等教育出版社，潘永雄新编单片机原理与应用第三版西安电子科技大学出版社，贺乐厅智能运输系统基于毫米波雷达的天车防撞技术与实验研究南京东南大学徐杰，杜文，孙宏跟随车安全距离的分析交通运输工程学报，陈光武，侯德藻，李晓霞等高速公路实用安全车距计算模型人类工效学曾诚汽车轮胎路面摩擦系数的实时评价西安长安大学蔡希尧雷达系统概述北京科技出版社李华编著系列单片机实用接口技术北京北京航空航天大学出版社曾诚基于的汽车防撞报警系统控制单元的研究开发西安长安大学唐鹅程邹久朋串行总线原理及其在单片机接口中的实现世界电子元器件赵负图新型传感器集成电路应用手册下