击电流，所以无任何限制条件的顺次投入三相仍然可能会产生冲击电流。在这里，我们采用了检测判断电容残压高低的方法来确定投入的单相，电容残压高所对应的晶闸管先投，电容残压低对应的晶闸管后投。三相切除过程当外部信号无输入时，应该同时切除三相，避免出现关断冲击。图是复合开关切除时的主程序流程图。开始系统初始化决策控制器投切命令三相同时满足投切命令同时切除三相的继电器相满足投切命令相满足投切命令相满足投切命令切除相的继电器延时后切除晶闸管切除相的继电器切除相的继电器延时后切除晶闸管延时后切除晶闸管延时后切除晶闸管是是是投切否否否否是图切除主程序流程图中断服务流程晶闸管的合闸是由中断服务程序来完成的，中断时刻分布如图所示。中断图个循环内中断时刻分布可以看到由于在个周期内有两个同步信号，所以各相将有两个上升沿中断两个下降沿，两个输出中断，在短短的个循环投切的过程中至少有次中断如何处理好这些中断将关系到投切是否成功，如果处理不好则会出现冲击电流，甚至会损坏投切开关以及影响电容器的使用寿命。在处理中断的过中，我们设置了些参数以便于以后单片机的运算。尽管采取了硬件抗干扰措施，但由于干扰信号产生的原因很复杂，且具很大的随机性，难免保证系统完全不受扰。因此，在硬件抗干扰措施的基础上，采取软件抗干扰技术加以补充。作为硬件措施的辅助手段，软件抗干扰方法具有简单灵活方便耗费硬件资源少的特点。包括指令冗余软件陷阱监视定时器等。针对干扰对系统软件的影响。控制器软件编程时从减少冲击防止程序跑飞等方面给出抗干扰措施。本章小结本章主要介绍了在该投切开关控制系统的开发过程中，遇到了诸多的困难，系统中的所有环节在系列的实验中都经过了多次的修改和完善。在软件调试过程中，既便是些细微的逻辑都能影响实验的顺利进行在硬件的抗干扰试验中，既便是经过不懈地努力，多项实验最终都取得了较为满意的结果。经过多次的实验证明，该复合开关投切系统实现了预期的目标，完成了系统分析阶段所提出的功能需求性能指标。并且本系统己能做到简洁实用，能被合作者很好的接受和操作，并为进步系统升级提供了多方面支持。结论本文介绍了无功补偿装置的发展与现状，分析了目前在低压配电中应用广泛的并联电容器无功补偿装置的原理安装方式接线方式自动投切控制方式等问题。在此基础上，为了满足电力系统对实时性靠性的更高要求，提出了采用单片机和模糊控制技术来设计无功补偿制器为了解决电容器投切开关不可靠的问题，提出了设计应用复开关来进行投切。具体的工作总结如下分析了无功补偿装置的发展现状，对目前低压配电网流行的几无功补偿装置进行了比较，研制了采用单片机控制复合开关投切电容的无功补偿装置，不但能快速地补偿无功功率满足电能质量的要求，而且成本较低，在目前的电网改造中具有很好的应用前景。为了解决并联电容器投切过程中电压质量和功率因数之间的盾以及补偿装置往复投切的问题，应用模糊控制理论研究了并联电容的模糊控制投切规律。完成了单片机控制器的软硬件设计，提高了装置的控制精度，完全能够满足电力系统无功快速跟踪补偿的要求。设计的复合开关，既解决了电磁开关暂态工作容易损坏的难点又解决了晶闸管长期工作不稳定的问题，避免了投切时电网对电磁开和晶闸管造成的电流冲击，使电磁开关和晶闸管可以长期稳定的工作。本文作为个完整的应用系统的研究，虽然取得了定的进展，但在实际应用中还有许多需要完善的地方首先在投切控制策略方面，建立更准确的模型，制定更严密的评判控制效果的标准，改进后的控制策略应能响应各种复杂的无功变化其次电路板的抗干扰问题，如何进步提高实时处理器的抗干扰性能，提高系统运行的稳定性，提高灵敏度，仍是今后研究的个重点最后把复合开关应用到无功补偿系统中，验证补偿效果。致谢在论文完成之际，首先向我的导师致以诚挚的感谢和崇高的敬意。本文的研究工作得到了导师的极大的支持和信任，导师严谨的治学态度渊博的知识和孜孜不倦的教诲深深地影响着我，使我此生受益匪浅。最后再次对所有关心支持和帮助过我的所有亲人领导和朋友们表示感谢。参考文献徐嫣新型复合开关及动态无功补偿系统的研究广西大学硕士学位论文，康文利，李娟，刘洪伟，张雄华基于的低压无功自动补偿控制器的研究与设计仪表技术范梅花，乌日图，林平，陈宇基于的静止无功补偿装置控制方法研究电力电子技术黄克峰，杨艳华基于和晶闸管投切的低压快速动态无功补偿滤波装置机电工程技术薛明琪，纪勇兵电网无功补偿容量的选择电能质量高新霞基于的型无功补偿控制器的研究江苏大学硕士学位论文，任艳杰，赵玉林低压无功补偿电容投切开关的研究东北农业大学学报，唐巍基于的型动态无功补偿装置控制器的研究与设计东南大学硕士学位论文，杨飞基于控制的电力系统有源滤波和无功补偿装置的研究天津大学硕士学位论文，吴硕，付利思，郭志强，鲍鑫基于平台的动态无功补偿装置的设计自动化技术与应用，阎石数字电子技术第四版高等教育出版社，蒙荣生，王秀玲，吴武臣基于单片机的静态无功补偿装置的设计内蒙古科技与经济吴迪多功能低压无功补偿装置的研究与实现华北电力大学，王筱东低压配电网智能无功补偿装置的研制西安理工大学硕士学位论文，,,何湘阳，黄纯，周晓珊晶闸管智能投切无功补偿装置的研究与设计刊，李铮，姚芳三相电路功率的计算测量和实验设计河北工业大学成人教育学院学报张俊芳，蔡仕程，康明才，吴军基统潮流控制器抑制低频振荡的研究南京理工大学学报韩琳基于可控电抗器的无功电压综合补偿武汉大学硕士学位论文，郭智文，陶蓉种新型无功补偿方式冶金动力师雪鹏无功补偿装置在煤矿供配电系统中的设计与运用山东电力技术李心广，赖声礼，秦华标，徐向民电网的无功及三相不平衡综合补偿研究电网技术张广科，张亚新，杨继绰无功补偿方式比较与容量确定农网技术，苏玉林种新型的低压无功补偿控制装置农村电气化附录,,,,,